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岗埠农场小麦、水稻田主要杂草发生规律与防除方案研究

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岗埠农场小麦、水稻田主要杂草发生规律与防除方案研究

作者：邰剑扬州大学

学位级别：硕士

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光控仿生液晶弹性体软执行器

液晶与显示 2024年第5期39卷 707-724页

作者：雷冰陈鹭剑厦门大学电子科学与技术学院电子工程系福建厦门361104 厦门大学福建省超快激光技术及应用重点实验室福建厦门361104

随着自然界的不断进化,许多生物都表现出了适应环境的独特行为,为研究人员开发适应环境的智能材料和仿生软执行器提供了灵感。液晶弹性体(Liquid Crystal Elastomers,LCEs)软执行器作为智能软机器人的代表性执行元件,具有液晶各向异性... 详细信息

随着自然界的不断进化,许多生物都表现出了适应环境的独特行为,为研究人员开发适应环境的智能材料和仿生软执行器提供了灵感。液晶弹性体(Liquid Crystal Elastomers,LCEs)软执行器作为智能软机器人的代表性执行元件,具有液晶各向异性和橡胶软弹性,在外部环境刺激下能够实现可逆、复杂的形状变化和运动能力。基于光驱动的LCEs执行器具备多种优势,包括强大的远程控制能力、迅速的响应时间以及高效的能量积累和释放机制。本文介绍了光控仿生LCEs软执行器中的LCEs形状变化响应机制及其性能,并展望了基于仿生设计的光控LCEs软执行器在智能机器人领域的应用前景。

关键词：液晶弹性体仿生执行器光致形变智能机器人

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基于深度学习的客车盲区行人检测技术研究

基于深度学习的客车盲区行人检测技术研究

作者：王书剑天津职业技术师范大学

学位级别：硕士

客车以承载能力大、高效率、经济性好等特点在交通运输中扮演着重要的角色。客车在为人们出行提供了便利的同时,由于其车身结构体积大、驾驶员座舱的位置高、后视镜反射范围有限的特点导致的驾驶员视野盲区分布大而引发的行人伤亡的事... 详细信息

客车以承载能力大、高效率、经济性好等特点在交通运输中扮演着重要的角色。客车在为人们出行提供了便利的同时,由于其车身结构体积大、驾驶员座舱的位置高、后视镜反射范围有限的特点导致的驾驶员视野盲区分布大而引发的行人伤亡的事故也频繁发生,为了尽可能减少由盲区引起的行人伤亡交通事故,对盲区进行行人检测的研究有着很重要的意义。近年来,基于深度学习的行人检测技术伴随着计算机技术的不断发展已经成为计算机视觉的热门研究领域之一。在行人检测的准确率与检测速度上也不断提高,与此同时,如何在嵌入式设备上进行高性能部署行人检测算法也逐渐成为了热点。本文基于深度学习的方法对客车盲区内的行人进行识别与如何在嵌入式平台上进行算法部署进行了研究,具体的研究工作包括以下方面。首先,在YOLOv5s算法的基础上对主干提取网络的C3结构进行了改进,降低了参数量的同时也增强了特征提取能力。并在Neck网络中引入了Swin Transformer Block结构来提高特征提取能力用以捕获全局信息。为了解决YOLOv5s算法在检测图像或者视频流时存在小目标行人漏检的问题,在网络结构中的特征融合部分增加了上采样层得到了更大尺寸特征图后与浅层特征进行融合处理来保存小目标行人的定位信息。为了更加全面得到盲区行人信息,增加了行人关键点的检测,通过改进模型输出了人体十七个关键点的x与y的坐标值来对客车盲区的行人在图像上进行了二维估计,利用帧差法和设定阈值的方法来判断二维盲区图像上的行人是处于直立行走、倒地的哪种状态。然后,在考虑嵌入式平台的计算能力特性下,针对在部署行人检测模型时推理速度慢的问题,采用了深度可分离卷积与Tensor RT模型优化技术这两种优化方式设计了行人检测推理加速框架。经过优化前后的对比试验可以得出在结合轻量化操作后以极小的精度损失的代价下,极大的提高了改进模型的推理速度。检测速度达到了实时检测的效果,满足了预期的目标。最后,将本文提出的改进模型与加速推理框架部署到搭建的基于Xavier嵌入式平台的客车盲区行人检测系统上,通过系统的摄像头获取盲区行人的视频流,将解码后的视频流作为输入至改进模型的实验验证了行人检测算法准确性及实时性,实验结果表明,在嵌入式平台计算资源有限的情况下,能够检测出不同尺寸大小行人目标,且行人检测系统的帧率能够稳定在20FPS左右,做到边输入边检测的实时快速的检测效果。

关键词：盲区行人检测深度学习嵌入式部署 TensorRT

分子间氢键提升有机正极在水系锌离子电池中性能的研究

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分子间氢键提升有机正极在水系锌离子电池中性能的研究

作者：丁超剑燕山大学

学位级别：硕士

税收征管中的纳税人权益保护研究 ——以H县税务局为例

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税收征管中的纳税人权益保护研究 ——以H县税务局为例

作者：席剑山东财经大学

学位级别：硕士

税收所指的就是国家和纳税人所存在的具有特殊性的公共债券债务关系,税务行政机关承担着对税收工作开展管理的职责,按照税收法律来对纳税人进行税款的征收,此项职能也是税务机关的最主要职能。在开展此项工作过程中,税务机关在履行管理... 详细信息

税收所指的就是国家和纳税人所存在的具有特殊性的公共债券债务关系,税务行政机关承担着对税收工作开展管理的职责,按照税收法律来对纳税人进行税款的征收,此项职能也是税务机关的最主要职能。在开展此项工作过程中,税务机关在履行管理职责时对管理对象也就是纳税人行使公权之时,时常会出现对纳税人合法权益造成损害的现象。近些年以来,为大力推动和落实服务型政府和法治型政府建设的有关要求,税务机关将纳税人权益保护工作纳入到工作开展的重要内容,也实现了显著成效。文章将H县税务机关在开展税务征收管理过程中所开展的纳税人权益保护工作作为具体研究案例,同时根据本人在该单位工作的一定经验,以实例分析的方式来对纳税人权益保护的具体实践进行研究,发现在征管办税环节,仍存在流程繁琐“事难办”问题;在政策落实环节,仍存在纳税人税收优惠享受不到位问题;在税收法制环节,仍存在税务机关自由裁量权滥用问题;在权益救济环节,仍存在多方权益保护严重缺位问题;在信息共享环节,仍存在部门间扯皮推诿效率低下问题。这些问题在影响纳税人正常经营的同时极易引发社会矛盾,由此对纳税人的权益造成损害。在经过剖析后得知,导致该县在纳税人权益保护方面出现问题的主要因素包括:征管流程设置不科学,税收政策更新速度快,征纳双方维权意识差,行政权力制约力量弱,部门联动机制不健全。对于这些问题不足,文章针对性的提出了对税务征收管理过程中的纳税人权益保护有关具体建议措施,主要包括:优化征管流程,推进便利化办税;健全法律法规,提供政策化支撑;注重队伍建设,提升法制化水平;强化社会服务,提升维权性意识;加强部门协作,促进信息化建设。

关键词：税收征管权益保护自由裁量权

基于多智能体深度强化学习的陶瓷梭式窑群温度智能控制方法研究

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基于多智能体深度强化学习的陶瓷梭式窑群温度智能控制方法研究

作者：余英剑景德镇陶瓷大学

学位级别：硕士

在当前的陶瓷生产行业中,陶瓷梭式窑的应用十分广泛。它为陶瓷产品的烧制提供了场所,控制其窑内温度对于陶瓷产品的质量至关重要。然而,在当前陶瓷梭式窑的烧制过程中,许多陶瓷梭式窑温度还需要进行手动操控和调节,控制方法落后。为了... 详细信息

在当前的陶瓷生产行业中,陶瓷梭式窑的应用十分广泛。它为陶瓷产品的烧制提供了场所,控制其窑内温度对于陶瓷产品的质量至关重要。然而,在当前陶瓷梭式窑的烧制过程中,许多陶瓷梭式窑温度还需要进行手动操控和调节,控制方法落后。为了提升梭式窑生产自动化水平以提高产品质量和生产效率,研究先进的梭式窑温度智能控制显得尤其重要。因此,本文在前人研究的基础上,引入基于多智能体深度强化学习方法,针对梭式窑群提出了基于多智能体深度强化学习的陶瓷梭式窑群智能控制方法。本文的主要工作和创新点如下:1.以景德镇某陶瓷公司的陶瓷梭式窑作为具体研究对象,简述了其结构及烧成制度,经过对比研究后,确定以温度制度作为研究的主要制度。根据相关的物理学知识,结合三项边界条件建立陶瓷坯体传热方程,通过拟合确定陶瓷梭式窑烧成最佳升温曲线。2.给出了BP神经网络及LSTM网络基本结构和算法,并提出了两种网络算法的优化方法。根据陶瓷梭式窑非线性、强耦合及大迟滞性的特点,基于这两种优化网络对陶瓷梭式窑进行预测建模,通过仿真检验模型的效果。实验结果表明,基于LSTM网络的陶瓷梭式窑预测模型比基于BP神经网络陶瓷梭式窑的预测模型绝对误差更小且模型泛化能力更强。3.提出了基于多智能体深度强化学习陶瓷梭式窑群温度智能控制方法。将多智能体MADDPG算法应用于两个陶瓷梭式窑群的控制,并开展了仿真实验研究。在实验中,比较所提出的控制方法与传统的PID控制方法对陶瓷梭式窑的温度控制效果。结果表明所提出的方法不但温度跟踪性能更好,且可以同时较好地控制两个陶瓷梭式窑的升温曲线,因而表明所提出的方法有效可行。

关键词：陶瓷梭式窑多智能体深度强化学习深度神经网络 MADDPG算法智能控制

股东抽象盈余分配纠纷裁判规则研究 ——以2017-2023年案例为样本

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股东抽象盈余分配纠纷裁判规则研究 ——以2017-2023年案例为样本

作者：谢英剑贵州民族大学

学位级别：硕士

抽象盈余分配请求权是《公司法》确立的一项重要的股东权利,抽象盈余分配请求权与股东身份伴生,随着股东资格的取得而取得。公司经营中,控股股东通过隐瞒利润、关联交易等方式私分利润的现象时有发生。此时,中小股东因不享有共益权,往... 详细信息

抽象盈余分配请求权是《公司法》确立的一项重要的股东权利,抽象盈余分配请求权与股东身份伴生,随着股东资格的取得而取得。公司经营中,控股股东通过隐瞒利润、关联交易等方式私分利润的现象时有发生。此时,中小股东因不享有共益权,往往基于其抽象盈余分配请求权提出盈余分配异议乃至诉讼。《公司法司法解释(四)》第15条“但书”中首次确认了抽象盈余分配请求权的可诉性,然因抽象盈余分配请求权具有消极性、发展性特点,通常只有在转化为具体的盈余分配请求权时才能够被积极地行使。司法实践中,如何认定公司控股股东“滥用股东权利”、作为原告的中小股东举证困难以及如何确定司法介入与公司自治的合理边界等问题,成为股东抽象盈余分配纠纷司法裁判的难点。论文采用类案分析方法,收集整理了2017——2023年间股东抽象盈余分配纠纷的案例,着重对法院裁判理由进行梳理和分析,提出相应的裁判规则建议。论文首先通过裁判文书网收集整理了2017——2023年间股东抽象盈余分配纠纷案件裁判文书,通过全景式分析提取相关数据,筛选并统计“支持”与“驳回”案件的裁判理由,结合案件的背景与事实归纳出“滥用股东权利”的认定、原告中小股东举证困难以及强制盈余分配裁判中司法介入与公司自治合理边界的确定困难三个主要问题。论文基于上述三个问题,对其所涉及的相关概念、法律关系、法律规则等进行法理分析。关于“滥用股东权利”认定,通过分析导致司法裁判中对“滥用股东权利”限缩适用的因素,提出认定的合理期待标准与信义义务标准;关于案件中“举证责任分配”问题,分析了股东抽象盈余分配纠纷中原告股东所遭遇的证明困境与原因,认为可借鉴英美公司法中关于举证责任分配的域外经验,论证了对“举证责任分配”进行适当调整的必要性和可行性;关于强制盈余分配裁判中如何确定司法介入与公司自治之间的合理边界,裁判的基本立场应充分体现尊重公司自治与商业判断及维持各方的利益平衡。基于上述法理分析,论文提出:(1)对“滥用股东权利”的认定,应对典型情形类型化,同时将“合理期待标准为主,信义义务为辅”作为补充规则;(2)对举证责任的分配,应根据诉讼双方举证能力差异调整双方对于不同待证事实的证明责任,调整对双方提出的证据的审查程度;(3)进一步完善强制盈余分配中裁判方式、分配数额、利息计算等规则。

关键词：抽象盈余分配滥用股东权利举证责任强制盈余分配裁判规则

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多能微电网群系统分布式分层优化调度策略

多能微电网群系统分布式分层优化调度策略

作者：魏书剑重庆理工大学

学位级别：硕士

伴随着全球性的化石燃料危机和我国“碳达峰,碳中和”目标的提出,如何提高可再生能源的消纳以及实现能源的综合利用成为未来电力系统研究和发展的方向。热电联供系统与微电网结合形成的多能微电网则作为这一载体,既减轻了可再生分布式... 详细信息

伴随着全球性的化石燃料危机和我国“碳达峰,碳中和”目标的提出,如何提高可再生能源的消纳以及实现能源的综合利用成为未来电力系统研究和发展的方向。热电联供系统与微电网结合形成的多能微电网则作为这一载体,既减轻了可再生分布式电源并网时的冲击,使可再生能源得到最大化使用,又能满足用户的热、电需求,在节约能源成本的同时增强了系统的可靠性。而将空间上相邻的多个微电网相互连接,形成微电网群系统,通过内部的能量协调实现多个微电网间的能源共享和互联互通,以提高系统鲁棒性和促进能源优化配置。由于多能微电网群系统结构复杂,在并网模式下,微电网与微电网间、微电网与配电网间、电源与负荷间以及电能与热能间的协调都将对其优化调度带来极大的挑战。同时系统内部分布式电源种类及数量繁多,并且风、光出力具有的间歇性、随机性和波动性都会对系统的运行带来影响,如何在此基础上实现对可再生能源的高效消纳是多能微电网群系统安全、可靠、经济运行的难点问题。基于以上背景,本文针对多能微电网群系统的负荷需求和运行特点,对分布式电源和热电联供系统建模、需求侧响应、分层优化调度策略、以及分布式求解算法等方面开展深入的研究。具体研究内容如下:(1)基于微电网群群系统的拓扑关系和多能微电网的内部结构,分别对可再生分布式电源、储能装置和热电联供系统的原理进行分析,并建立了相应的发电和成本模型。为后续优化调度研究奠定了基础。(2)构建了并网模式下的多能微电网群系统控制架构,在考虑需求侧响应的基础上建立了多能微电网群系统双层优化调度策略。系统层以总运行成本最小来协调微电网间和与配电网间的电能交互,以达到微电网群层面的功率平衡;本地层由各多能微电网区域内自治优化,实现热能和电能的供需平衡。(3)针对交替方向乘子法在同步并行分布式求解大规模多分区优化问题时计算速度慢和难以收敛的问题,提出了基于Nesterov加速的雅可比近端ADMM算法,以适应目前电力系统对优化算法的需求,提高了求解效率和收敛可靠性。(4)构建了多能微电网群系统双层优化求解架构,系统层将进行分布式优化以减轻系统内部通讯负担,本地层则根据系统层优化结果,对各分布式电源的出力进行集中式优化,两层间不断迭代以实现最优经济运行。建立了相应的算例模型,并通过算例结果验证了所提优化调度策略和分布式优化算法的合理性和有效性,能实现可再生能源的高效消纳和优化模型的快速求解。

关键词：微电网群热电联供系统 ADMM 需求侧响应分布式优化

端羟基超支化聚合物改性核桃壳的制备及其吸附性能研究

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端羟基超支化聚合物改性核桃壳的制备及其吸附性能研究

作者：梁建剑燕山大学

学位级别：硕士