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基于自适应局部邻域条件下的点云匹配

光学精密工程 2024年第10期32卷 1606-1621页

作者：李晋儒王晋郭松涛索红燕山西省煤炭地质物探测绘院有限公司山西晋中030600 山东科技大学测绘空间信息学院山东青岛266590 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学地理空间信息学院河南郑州450001

为了应对传统迭代最近点(ICP)算法在处理复杂点云空间特征时,面临噪声干扰和数据缺失等问题导致收敛速度缓慢、配准精度不高以及鲁棒性较差等问题,本文提出了一种基于自适应局部邻域条件下的点云匹配算法。首先,采用体素网格滤波对数据... 详细信息

为了应对传统迭代最近点(ICP)算法在处理复杂点云空间特征时,面临噪声干扰和数据缺失等问题导致收敛速度缓慢、配准精度不高以及鲁棒性较差等问题,本文提出了一种基于自适应局部邻域条件下的点云匹配算法。首先,采用体素网格滤波对数据进行预处理,根据不同半径邻域内邻近点的分布情况,定义邻域表面的弯曲程度,在此基础上,充分考虑到法向量分布和邻域曲率特征,从而得到更精确的特征点提取;其次,通过运用最小二乘曲面拟合方法,进一步提取出邻域曲率变化最为显著的特征点,采用快速点特征直方图(FPFH)对特征点进行描述,并通过设定距离阈值的采样一致性算法来匹配相似的特征点对,计算出关键的坐标转换参数,完成初始配准。最后,利用线性最小二乘优化点到面的ICP算法,以实现更精确的配准结果。通过一系列实验对比发现相较于现有的几种配准算法(ICP,SAC-IA+ICP,K4PCS+ICP),在存在噪声干扰和数据缺失的情况下,所提方法的配准准确度平均提高45%,配准速度平均提高38%,充分验证了该方法在应对大数据量、低重叠率点云配准方面具备出色的稳健性能。

关键词：点云匹配邻域法向量快速点特征直方图迭代最近点

含高渗透率分布式光伏的配电网集群电压控制与优化调度

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含高渗透率分布式光伏的配电网集群电压控制与优化调度

作者：刘英儒东北电力大学

学位级别：硕士

随着“碳达峰、碳中和”两大战略目标的提出,我国电力系统的能源消耗开始从以化石能源为主向以清洁能源为主转变,以光伏发电为代表的清洁能源被大力推广发展,配电网分布式光(photovoltaic,PV)伏并网数量和容量已经呈现出快速增长的趋势... 详细信息

随着“碳达峰、碳中和”两大战略目标的提出,我国电力系统的能源消耗开始从以化石能源为主向以清洁能源为主转变,以光伏发电为代表的清洁能源被大力推广发展,配电网分布式光(photovoltaic,PV)伏并网数量和容量已经呈现出快速增长的趋势,出现功率倒送的情况,改变了配电网的单向潮流特性,使配电网的损耗逐渐增加,电压越限和波动问题变得更加突出。此外,由于分布式光伏大规模接入,且光伏出力具有波动性和不确定性,这些因素显著提高了配电网进行电压调控的难度,给配电网的稳定运行和经济调度带来了新挑战。针对这些问题,本文进行了配电网电压调节及优化调度的相关研究,具体如下:首先,以集成的多种设备(如有载调压变压器、储能系统和静止无功补偿器)的配电网为研究对象,针对这些设备的不同调节方式、调节能力和响应时间等特性,进行详细建模,并分析其电压调节的原理和特性;此外还建立了配电网等值模型,分析了光伏接入对配电网电压波动的影响原理,并着重分析了光伏逆变器的动态调节能力,通过对不同情景下的仿真分析,结果表明合理配置和控制这些调压设备,不仅能解决电压越限的问题,还能降低系统网损,为接下来电压控制与调度提供基础。然后,针对高渗透率光伏接入配电网后引起的电压频繁越限问题,考虑光伏逆变器的快速响应特性,提出了一种配电网集群电压实时控制方法。采用灵敏度矩阵描述了不同节点间的电压变化关系,并结合源荷平衡及功率调节能力,量化了可调节节点对电压支撑的贡献度,进而综合形成了电气距离指标;在传统集群发现算法基础上提出了改进型集群发现算法,弥补了传统算法全局寻优能力不足的缺点,通过集群算法得到最优的无功集群和有功集群的划分结果;提出了先无功集群再有功集群的电压控制方法,针对集群内节点的可观性和可控性的不同,提出了集群关键节点选取的指标,充分利用集群的调节能力。通过仿真验证,所提出的集群电压控制方法不仅能减少搜索范围,快速解决电压越限问题,还能降低系统网损。最后,针对实时电压控制难以保证配电网经济运行的缺陷,提出基于集群划分的配电网调度方法。以含分布式电源集群配电网运行经济效益最大、网损最小和电压偏差最小为目标建立了集群配电网经济调度数学模型。通过二阶锥松弛引入中间变量,将支路潮流方程从非凸函数转化为凸函数,采取改进的交替方向乘子法迭代求解,不同集群只需收集相邻控制器的边界协调信息完成集群优化调度,减少了配电网整体计算和通信的压力,通过算例系统仿真,验证了所提方法的有效性。

关键词：分布式光伏配电网集群划分电压控制优化调度

农业新质生产力赋能乡村振兴的内在机理与实现路径

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合肥工业大学学报(社会科学版) 2024年

作者：汝绪华刘圣娟中国石油大学(华东)马克思主义学院

随着信息化与数字化的快速发展，农业新质生产力作为现代科技革命的产物，已然成为驱动乡村振兴与构筑农业强国战略的重要抓手和核心驱动力。创新驱动的质变生产力在赋能乡村振兴的这一过程中体现了从传统农业向现代农业转变的关键路径... 详细信息

随着信息化与数字化的快速发展，农业新质生产力作为现代科技革命的产物，已然成为驱动乡村振兴与构筑农业强国战略的重要抓手和核心驱动力。创新驱动的质变生产力在赋能乡村振兴的这一过程中体现了从传统农业向现代农业转变的关键路径，即生产力提升与人力资本高级化之间的正向耦合机制。然而，当前我国农业新质生产力在赋能乡村振兴方面还存在一系列堵点和难点，如制度架构的滞后、高级农业科技人才缺乏、产业结构和品质的优化及其内在动力激发等问题，亟待深入探讨与科学解析。文章分析了农业新质生产力的应用现状与制约因素，进一步聚焦农业新质生产力在乡村振兴中的应用路径，破解农业新质生产力在赋能乡村振兴方面的结构性难题，以期为我国农业强国建设与乡村全面振兴提供有力的理论依据与实践参考，探索出一条既符合本土实际又引领未来的农业现代化路径。

关键词：农业新质生产力乡村振兴农业农村现代化内在机理实现路径

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核桃炭疽病生防菌的分离鉴定及生防潜力研究

中国生物防治学报 2024年第5期 1099-1112页

作者：谷玉锌王树和王盛豪刘圣明康业斌河南科技大学园艺与植物保护学院

炭疽病是一种对核桃品质和产量造成严重影响的毁灭性病害。在病害防治中，生物防治因其对环境友好、不易产生抗药性和安全性高等优点，有望替代化学防治发挥优势。本研究采用平板对峙法，从核桃叶片内生细菌中筛选出一株对核桃炭疽病菌... 详细信息

炭疽病是一种对核桃品质和产量造成严重影响的毁灭性病害。在病害防治中，生物防治因其对环境友好、不易产生抗药性和安全性高等优点，有望替代化学防治发挥优势。本研究采用平板对峙法，从核桃叶片内生细菌中筛选出一株对核桃炭疽病菌（包括Colletotrichum gloeosporioides、C. fructicola、C. siamense、***和***）具有较强抑制作用的菌株GYX7，该菌株对核桃炭疽病菌抑制率在70.56%～80.78%，镜检发现对峙培养下的炭疽菌菌丝出现畸形和裂解现象。菌株GYX7具有较广的抑菌谱，对其他13种供试植物病原菌也表现出明显的拮抗效果。通过对其形态学、生理生化特性以及16Sr DNA和gyrB基因序列进行系统发育分析，鉴定该菌株为贝莱斯芽胞杆菌Bacillus velezensis。对菌株GYX7的抑菌机理研究表明，该菌株可产生对核桃炭疽病菌菌丝生长具有抑制作用的挥发性物质，抑制率最高可达51.39%；浓度为20%的菌株GYX7无菌滤液对果生刺盘孢菌丝生长和孢子萌发具有良好的抑制效果，抑制率分别为82.24%和98.17%；菌株GYX7能产生多种胞外水解酶，如蛋白酶、纤维素酶、果胶酶、β-1,3-葡聚糖酶；该菌株具有编码多种抗菌化合物的基因。此外，离体接种试验结果显示，菌株GYX7能有效降低核桃炭疽病的发病率和严重程度，防效高达86.53%。这些结果表明菌株GYX7在防治核桃炭疽病方面具有较高的潜在应用价值。

关键词：核桃炭疽病贝莱斯芽胞杆菌生物防治拮抗作用

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无衍射贝塞尔光束的传输调控研究进展

光学学报 2024年

作者：李岩珂刘圣李鹏魏冰妍温丹丹赵建林西北工业大学物理科学与技术学院光场调控与信息感知工业和信息化部重点实验室陕西省光信息技术重点实验室

贝塞尔光束因其独特的无衍射传输特性得到了广泛的关注，在光学操控、光学加工、信息传输、光学成像等领域具有巨大的应用前景。为了丰富光束的传输特性，通过不同手段对贝塞尔光束传输的调控也成为了热点问题。研究者提出不同的理论和... 详细信息

贝塞尔光束因其独特的无衍射传输特性得到了广泛的关注，在光学操控、光学加工、信息传输、光学成像等领域具有巨大的应用前景。为了丰富光束的传输特性，通过不同手段对贝塞尔光束传输的调控也成为了热点问题。研究者提出不同的理论和方法，通过对贝塞尔光束进行不同维度的调控，构造了沿任意轨迹传输、轴上强度和偏振可调的新型类贝塞尔光束。本文从贝塞尔光束的基本特性出发，总结了近年来针对贝塞尔光束传输调控相关的研究进展，包括贝塞尔光束的传输轨迹控制、轴向强度和偏振态控制、束宽控制等基本调控手段，并分析了其传输和调控机理。

关键词：无衍射光束贝塞尔光束光场调控光传输

湘西石漠化地区不同生境下水杉的树干液流特征研究

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湘西石漠化地区不同生境下水杉的树干液流特征研究

作者：宋政儒中南林业科技大学

学位级别：硕士

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混合矢量偏振态对自动紧聚焦光束的焦场调控

光学学报 2024年第13期44卷 271-277页

作者：黄铭帅郭兆金闫嘉龙魏冰妍李鹏刘圣赵建林西北工业大学物理科学与技术学院光场调控与信息感知工业和信息化部重点实验室陕西省光信息技术重点实验室陕西西安710129

自动紧聚焦光束可以大幅度增强焦场的纵向分量,具有“8字”型偏振投影的混合矢量光场则会有效地消除纵向场。二者结合能否达到中和的效果值得研究。本文研究了具有这种“8字”型偏振结构的自动紧聚焦光束的聚焦特性,分析了“8字”型偏... 详细信息

自动紧聚焦光束可以大幅度增强焦场的纵向分量,具有“8字”型偏振投影的混合矢量光场则会有效地消除纵向场。二者结合能否达到中和的效果值得研究。本文研究了具有这种“8字”型偏振结构的自动紧聚焦光束的聚焦特性,分析了“8字”型偏振结构中偏振阶数、基矢以及交叉点偏振态等参量对焦场的影响。结果表明,焦场中心区域的横向偏振态与交叉点一致,由此可以控制焦场的横向偏振态;通过增加阶数可以削弱焦平面中的纵向场;“8字”型偏振结构可以使焦场中心处的纵向分量为零,离轴区域的纵向场则大幅减弱,其占比和峰值强度可由偏振阶数和交叉点控制。相关结果有望在光学成像、光操控、光学加工等领域得到应用。

关键词：矢量光束自聚焦光束紧聚焦纵向场

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基于深度学习的泡沫铝屈服面预测

基于深度学习的泡沫铝屈服面预测

作者：李卓儒吉林大学

学位级别：硕士

近年以来我国汽车领域发展飞速,尤其是新能源汽车的产量急剧增多,应用的范围越来越广,对汽车的整体性能要求也越来越高。其中汽车的整体重量以及其碰撞安全性是较为收到重视的性能,确保汽车车身结构在减轻重量的同时保持碰撞安全性是一... 详细信息

近年以来我国汽车领域发展飞速,尤其是新能源汽车的产量急剧增多,应用的范围越来越广,对汽车的整体性能要求也越来越高。其中汽车的整体重量以及其碰撞安全性是较为收到重视的性能,确保汽车车身结构在减轻重量的同时保持碰撞安全性是一个巨大的挑战。为了应对这一挑战,汽车行业越来越多地应用高强度轻质材料来提升车身的抗撞性能,同时实现汽车车身减重。泡沫铝作为其中一员具有良好的轻量化、高能量吸收性能、抗腐蚀性、隔热性能、噪音和振动控制以及可塑性,在车身结构上的应用具有良好潜力。屈服面是泡沫铝结构仿真分析的基础。泡沫铝的塑性屈服行为与传统金属不相同,体积可压缩性导致其并不遵循传统金属的体积不变原则,不同条件下的屈服行为预测困难,传统手段以不足以满足要求,随着大数据时代到来,以深度学习为代表的机器学习算法在序列数据预测上有了长足的发展,可以应用于材料的力学性能预测。本文旨在通过深度学习方法,结合泡沫铝材料力学特征中应力-应变数据曲线的独特性,使用深度学习中循环神经网络的变体LSTM和GRU和BILSTM对其屈服面进行预测。应用改进调整的LSTM预测由不同应变路径屈服点拟合的屈服面,再用相对于LSTM内部构造改变的GRU和BILSTM神经网络对泡沫铝应力-应变曲线进行学习,分别应用GRU和BILSTM神经网络预测出泡沫铝的屈服面,最后通过三种神经网络的预测结果的对比,分析深度学习神经网络内部构造的改变对泡沫铝屈服面预测能力的影响。本文的研究对多孔金属材料的屈服面预测提供了新思路和新方法,为轻质多孔材料在车身结构中应用提供条件。首先,对泡沫铝试件进行泡沫铝压缩试验获取泡沫铝材料具体性能的参数再进行建立起泡沫铝的基本本构仿真。然后对五种不同工况的泡沫铝材料单元进行仿真,最终将提取的应力-应变数据建立成数据库,提供给本文要探究的深度学习预测。其次,使用LSTM来对泡沫铝的力学性能尤其是其屈服行为进行预测。完成确立所需LSTM最优神经网络的结构,用以预测泡沫铝屈服面。再通过LSTM神经网络预测多个维度的应力或应变的数据曲线以验证其预测精度,对比原始数据拟合的屈服面,证明LSTM神经网络能够有效预测泡沫铝的屈服面。最后,通过对其它两种循环神经网络的变体GRU、BILSTM继续预测泡沫铝应力-应变曲线及其屈服面,对比LSTM、GRU、BILSTM对泡沫铝应力-应变曲线及屈服面的预测结果,通过不同神经网络预测过程与结果的差异性和精确度的不同以分析循环神经网络在内部构造改变后对序列数据分析的影响,进一步了解深度学习方法对材料力学性能的预测对传统本构模型的优势。本文通过深度学习神经网络的线性预测表征特性对泡沫铝的力学性能的序列数据进行预测探究,并对神经网络内部构造改变对预测能力的影响进行一定程度的探索。

关键词：泡沫铝深度学习神经网络屈服面

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GNSS卫星导航欺骗干扰监测系统设计

GNSS卫星导航欺骗干扰监测系统设计

作者：刘佩儒中北大学

学位级别：硕士