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树立大农业大食物观念发挥绿色特色产业优势

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基于非线性扰动观测器的三相PWM整流器滑模控制

山西日报

作者：杨常伟刘唐玮

“大食物观”是对中华民族食物理念最具历史认识的价值判断，折射出中国人民生活水平不断提高的历史，出发点和落脚点就是要让“中国饭碗”更丰富、更丰满、更营养、更健康。“大食物观”从更好满足人民美好生活需要出发，掌握人民群众... 详细信息

“大食物观”是对中华民族食物理念最具历史认识的价值判断，折射出中国人民生活水平不断提高的历史，出发点和落脚点就是要让“中国饭碗”更丰富、更丰满、更营养、更健康。“大食物观”从更好满足人民美好生活需要出发，掌握人民群众食物结构变化趋势，在确保粮食供给的同时......

关键词：产业优势

来源： cnki报纸评论

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电子测量技术 2024年

作者：侯波刘唐旺陕西理工大学电气工程学院

针对交流微电网中三相PWM整流器的运行状态易受负载扰动、滤波电容参数摄动影响的问题，本文提出一种基于非线性扰动观测器的三相PWM整流器滑模控制方法。首先，将负载扰动、滤波电容参数摄动等视为集总扰动，构建电压环非线性模型。其... 详细信息

针对交流微电网中三相PWM整流器的运行状态易受负载扰动、滤波电容参数摄动影响的问题，本文提出一种基于非线性扰动观测器的三相PWM整流器滑模控制方法。首先，将负载扰动、滤波电容参数摄动等视为集总扰动，构建电压环非线性模型。其次，设计非线性扰动观测器，实现集总扰动的在线估计。为实现主动抗干扰控制和滑模抖振抑制，将估计的集总扰动引入到滑模面中，得到了一种含有扰动估计的新型滑模面。最后，基于滑模控制理论设计电压外环滑模控制器，并采用Lyapunov稳定性理论对其进行了稳定性证明。动态性能测试结果表明，非线性扰动观测器能够快速、准确地对集总扰动进行估计；与双环PI控制相比，所提控制的过渡过程时间减少了60%，电压跌落量减少了54%；滤波电容参数变化时，所提控制的动态性能保持良好。稳态性能测试结果表明，与传统滑模控制和双环PI控制相比，所提控制的电流总谐波畸变率分别减少了70%和44%，同时滑模抖振得到了有效地抑制。测试结果证明了所提控制方法的强抗负载扰动能力和良好的滤波电容参数鲁棒性。

关键词：三相PWM整流器非线性扰动观测器滑模控制集总扰动

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仿生手指的触觉感知系统设计及性能

清华大学学报（自然科学版） 2024年第3期64卷 421-431页

作者：唐超权唐玮李聪余婉婷中国矿业大学机电工程学院徐州221116 浙江科技学院自动化与电气工程学院杭州310000

机器人的类人能力离不开完善的感知系统,而触觉感知系统能极大地扩展机器人的应用范围。该文以人手指为仿生对象,基于液体压强传导原理研制了一种具有柔性外壳、指甲、指骨、液体、压敏元件和温度敏感元件的仿生手指,并研究了仿生手指... 详细信息

机器人的类人能力离不开完善的感知系统,而触觉感知系统能极大地扩展机器人的应用范围。该文以人手指为仿生对象,基于液体压强传导原理研制了一种具有柔性外壳、指甲、指骨、液体、压敏元件和温度敏感元件的仿生手指,并研究了仿生手指的触觉感知能力。结果表明:仿生手指的触摸压力曲线变化率和接触温度曲线变化率能够反映物体的硬度和导热性能,表明仿生手指具有硬度和温度感知能力。由仿生手指触摸振动信号提取的峰值均值和平均功率特征值能够表征织物粗糙感,由仿生手指触摸振动信号频谱图提取的主频率和功率谱重心频率特征值能够表征织物细密感,表明仿生手指具有纹理粗糙度和细密度的感知功能。基于支持向量机模型,使用仿生手指触摸振动信号的峰值均值、平均功率、主频率、功率谱重心频率及6个频段强度作为特征参数,进行织物表面纹理识别,平均识别准确率为92.8%,高于人主观分类的平均识别准确率(88.8%),表明仿生手指能够对织物表面纹理进行有效识别与分类,且优于人主观分类识别织物能力。研究成果可为触感智能机器人、触肤产品质感量化评定等提供技术支持和理论支撑。

关键词：仿生手指触觉感知触感特征参数分类识别

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FMCW激光雷达接收系统的研究

FMCW激光雷达接收系统的研究

作者：唐玮北京邮电大学

学位级别：硕士

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氢气纯化吸附材料研究进展

化工进展 2024年第10期43卷 5612-5632页

作者：苏士焜刘唐金也郑金玉中石化石油化工科学研究院有限公司新能源研究所北京100083 中国石油大学(北京)化学工程与环境学院北京102249

氢能作为未来重要的能源组成,其来源具有多样性。其中工业制氢和副产氢过程通常会伴随多种杂质,如H_(2)O、CO_(2)、CO、N_(2)、烃类、硫化物等,而杂质对氢气的实际应用影响较大,因此对工业粗氢和副产氢进行纯化处理是满足各类合格用氢... 详细信息

氢能作为未来重要的能源组成,其来源具有多样性。其中工业制氢和副产氢过程通常会伴随多种杂质,如H_(2)O、CO_(2)、CO、N_(2)、烃类、硫化物等,而杂质对氢气的实际应用影响较大,因此对工业粗氢和副产氢进行纯化处理是满足各类合格用氢需求的关键环节。吸附分离是目前工业上最为常用的氢气纯化技术之一,其中吸附材料的性能直接影响分离效率和工艺操作成本,研发高性能、低成本吸附材料是吸附分离技术应用于氢气纯化的重点研究方向。本文简述了常见的氢气纯化技术及吸附分离机理,重点归纳总结了活性炭、沸石分子筛和金属有机骨架材料(MOFs)对氢气中所含CH_(4)、CO_(2)、CO杂质的吸附脱除行为,讨论了吸附材料性能优化的研究现状,总结了上述吸附材料在工业应用中的优缺点,并认为未来氢气纯化吸附材料的研究应在吸附机理和计算方面有所侧重。

关键词：氢气纯化吸附材料活性炭沸石分子筛金属有机骨架

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剪切稀化流变特性对微通道中颗粒迁移的影响

应用数学和力学 2024年第5期45卷 637-650页

作者：沈洋王企鲲刘唐京上海理工大学能源与动力工程学院上海200093

该文采用“相对运动模型”对剪切稀化流体中的颗粒聚集现象进行了数值模拟,为了解剪切稀化效应在微流体中对颗粒力学特性的影响,对黏弹性流体和非黏弹性流体进行了剪切稀化的匹配.研究结果表明,剪切稀化特性可以明显改变颗粒的力学特性... 详细信息

该文采用“相对运动模型”对剪切稀化流体中的颗粒聚集现象进行了数值模拟,为了解剪切稀化效应在微流体中对颗粒力学特性的影响,对黏弹性流体和非黏弹性流体进行了剪切稀化的匹配.研究结果表明,剪切稀化特性可以明显改变颗粒的力学特性.在非黏弹性流体中,剪切稀化能导致颗粒的聚集位置向壁面移动,并且对颗粒的聚集速度具有激励作用;在黏弹性流体中,剪切稀化效应的发生会伴随着流体弹性的降低,从而导致颗粒由中心聚集转而向壁面聚集.另外,该文还观察到低剪切稀化且高弹性情况下颗粒惯性升力指向通道中心的现象.

关键词：黏弹性流体颗粒聚集剪切稀化数值模拟

基于氮化硼砂浆锚固体的边坡抗震韧性提升技术研究

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基于氮化硼砂浆锚固体的边坡抗震韧性提升技术研究

作者：唐玮男重庆交通大学

学位级别：硕士

我国土地广袤拥有大量的地震活跃区域,地震运动频繁。锚杆支护作为土质边坡中常用的支护措施,对地震的抵御能力较低,系统恢复困难,韧性较差,在地震作用下,易发生不可逆转的破坏,一旦失效便为永久性失效。因此提升锚固系统韧性,提高其抗... 详细信息

我国土地广袤拥有大量的地震活跃区域,地震运动频繁。锚杆支护作为土质边坡中常用的支护措施,对地震的抵御能力较低,系统恢复困难,韧性较差,在地震作用下,易发生不可逆转的破坏,一旦失效便为永久性失效。因此提升锚固系统韧性,提高其抗震能力,对于提高人民的生命财产安全以及国家重大交通战略的部署具有重要意义。本文依托国家重点研发项目子课题“重点区结构安全和抗灾韧性提升关键技术与装置”（编号2021YFB2600604,2021 YFB2600600）,以高烈度地震区高压注浆锚杆支护土质边坡为载体,基于多孔介质流体力学理论、接触力学、材料力学、韧性评价理论等,采用理论分析、室内试验、数值分析相结合的研究方法,对高压注浆条件下锚固段浆体扩散范围、氮化硼砂浆锚固段力学性能、锚固边坡动力响应特性与韧性评价方法进行分析研究,并且开展针对性试验,具体研究内容及结论如下:（1）基于多孔介质流体力学建立非饱和土幂律型浆体渗透扩散模型,对扩散参数解析后表明,锚孔半径、时间、渗透系数、注浆压力对渗透扩散行为为正向影响;而稠度系数、流变指数、孔隙率、基质吸力则为负向影响。结合氮化硼浆体流变试验发现,随着氮化硼粒径增大,浆体的稠度系数与流变指数随之减小;同时塑性粘度与屈服应力也同步减小,但浆体扩散范围却随之增大。随着其添加量的增多,浆体稠度系数、塑性粘度与屈服应力同步增大,而流变指数与浆体扩散范围呈现出减小的趋势。（2）通过开展氮化硼砂浆锚固段力学试验发现,当氮化硼粒径较小时,对锚固砂浆抗压强度、抗折强度、弯曲韧性,耦合土体无侧限抗压强度、摩擦角、粘聚力均有明显提升效果;当粒径较大时,氮化硼对锚固砂浆与耦合土体强度参数提升效果减弱,甚至对砂浆抗压强度、弯曲韧性、耦合土体无侧限抗压强度有所衰减。随着氮化硼添加量的增多,砂浆抗压强度、抗折强度、弯曲韧性,耦合土体无侧限抗压强度、摩擦角、粘聚力均呈现出先增大后减小的变化趋势,在0.5%时到达峰值。其中提升效果最明显的是添加量为0.5%的50nm氮化硼试件,对砂浆抗压、抗折强度、弯曲韧性分别提升24%、32%、48%;耦合土体无侧限抗压强度、摩擦角、粘聚力分别提升18%、6%、8%。（3）基于土层锚杆拉拔试验,对锚杆破坏模式与荷载传递特性进行分析,揭示了界面应力破坏演化规律。研究表明,氮化硼砂浆锚杆在拉拔过程中主要经历:粘结阶段、滑移阶段、破坏阶段。锚-土界面粘结应力行为属于典型的应力强化型。锚杆轴力与锚固深度的关系呈现出倒“S”型曲线衰弱分布,同时曲线在70mm处存在明显拐点。拉拔荷载较小时,锚-杆界面粘结应力集中区分布在锚杆中上部（45mm）,锚杆中、下部粘结应力呈现负指数状分布;当荷载不断增加,部分试件粘结应力集中区呈现出逐渐向锚杆中部转移的趋势。当氮化硼添加量为0.5%,粒径为50nm时锚-土界面粘结强度最大,为542.11k Pa且轴力与锚-杆界面粘结应力分布更加均匀。确定最优添加比例为0.5%的50nm氮化硼材料。（4）基于FALC 3D建立考虑扩散作用的普通砂浆与氮化硼砂浆的锚固边坡、普通砂浆锚固边坡、氮化硼砂浆锚固边坡共四个模型,并对模型在7、8、9级烈度地震作用下的动态响应进行研究。结果表明,考虑扩散作用后氮化硼砂浆锚固边坡最大位移减小6%、10%、3%,锚杆轴力峰值分别减少10%、17%、16%;考虑扩散作用后普通砂浆锚固边坡最大位移减小7%、17%、4%,锚杆轴力峰值分别减少35%、16%、20%。此外,考虑扩散作用的氮化硼砂浆锚固边坡与普通砂浆锚固边坡相比坡体加速度放大系数减少38%、4%、6%;边坡最大位移减小37%、6%、4%,氮化硼砂浆有效减小了共振效应,控制了边坡最大位移的产生与发展。同时,锚杆轴力峰值分别减小0.1%、2%、16%;锚杆界面位移峰值分别减小34%、5%、4%。在地震过程中锚杆主要承受拉力,产生向坡外的界面位移,呈现出锚杆被拔出。（5）构建以锚-土界面粘结强度与锚杆界面能量为评价指标的韧性计算模型,根据现有规范标准与理论对韧性等级划分,并提出判定标准,将边坡韧性评定为三个等级,即:Ⅰ级（高韧性）、Ⅱ级（中韧性）、Ⅲ级（低韧性）,判定标准为:Re1e为Ⅰ级、Re2ee1为Ⅱ级、Ree2为Ⅲ级,在锚-土界面粘结强度指标下:Re2分别为0.500（黏性土）、0.500（砂土）、0.470（碎石土）;Re1分别为0.750（黏性土）、0.750（砂土）、0.735（碎石土）;锚杆界面能量指标下:Re2为0.500;Re1为0.750。（6）依据工程实例,对考虑扩散作用的普通砂浆与氮化硼砂浆的锚固边坡、普通砂浆锚固边坡、氮化硼砂浆锚固边坡进行韧性评价。研究表明,考虑扩散作用后,锚-土界面粘结强度性能、锚杆界面能量性能与韧性指标均有所提升。在7、8级烈度地震

关键词：锚固边坡扩散模型地震响应氮化硼韧性提升

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条形状精细纹理的触觉感知深度识别阈值

清华大学学报（自然科学版） 2024年第1期64卷 135-145页

作者：张守胜庄滕飞方星星朱华唐玮中国矿业大学机电工程学院徐州221116

触觉对人类感知外部世界起着重要作用,但是由于触觉机制复杂、涉及的感知单元众多,因此人类对触觉的认识依然有限。该文利用认知行为学、摩擦学和脑电图法基于皮肤的“感”和大脑的“知”系统研究了条形状精细纹理触觉感知深度识别阈值... 详细信息

触觉对人类感知外部世界起着重要作用,但是由于触觉机制复杂、涉及的感知单元众多,因此人类对触觉的认识依然有限。该文利用认知行为学、摩擦学和脑电图法基于皮肤的“感”和大脑的“知”系统研究了条形状精细纹理触觉感知深度识别阈值涉及的摩擦振动特征和大脑触感激活反应,通过单通道触感神经元群模型初步验证了纹理刺激强度和神经元兴奋性对触觉感知的影响。结果显示:随着纹理深度的增大,手指触摸的形变摩擦比例增大,人对纹理的主观感知增加,纹理识别正确率提高,人的平均触觉感知深度识别阈值为11.60μm;纹理深度与载荷指数、振动信号最大幅值、递归参数熵、最长竖直线段长度、脑电(EEG)信号P300成分幅值的峰值均呈显著正相关关系,与P300成分的潜伏期呈显著负相关关系;当纹理深度超过触觉感知深度识别阈值后,触摸振动信号的频谱幅值和非线性特征参数显著增大,振动信号主频增大到Pacini小体的最佳感知频率范围,振动信号系统从稳态模式转变为突变模式,大脑脑区的激活强度和面积增大,大脑的神经元活动以及大脑对触感信息的加工强度显著增强,触觉识别速度显著提高;单通道触感神经元群模型可有效模拟真实脑电信号,神经元群的兴奋度越高,触感越强,则脑电信号的频谱主频越小、幅值越大。

关键词：精细纹理摩擦振动脑电(EEG) 触觉感知深度识别阈值单通道神经元群模型

学习先进经验,推动首都档案信息化工作向前发展

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北京档案 2024年第8期 51-53页

作者：唐玮崔伟尹哲杨中营北京市档案馆

为进一步推进北京市档案信息化建设,市档案局、市档案馆成立联合调研组,于5月27日至5月31日实地调研了浙江省档案局、浙江省档案馆、浙江省财政厅、杭州市档案馆、绍兴市档案局(馆)、嵊州市档案局(馆)、蚂蚁集团,观摩各类档案信息化系... 详细信息

为进一步推进北京市档案信息化建设,市档案局、市档案馆成立联合调研组,于5月27日至5月31日实地调研了浙江省档案局、浙江省档案馆、浙江省财政厅、杭州市档案馆、绍兴市档案局(馆)、嵊州市档案局(馆)、蚂蚁集团,观摩各类档案信息化系统建设情况,并与省、市档案部门有关负责同志进行深入交流座谈。通过全面了解情况,认真学习经验,积极谋划发展,调研工作取得了丰硕成果。

关键词：浙江省档案馆档案信息化市档案馆浙江省财政厅联合调研组档案部门交流座谈调研工作