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朱焕柳作品

安徽史学 2024年第3期 169-170页

作者：朱焕柳

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基于视觉的无人机艇系统姿态感知研究

舰船科学技术 2024年第16期46卷 81-89页

作者：邓涛刘双魏汉迪上海交通大学海洋工程国家重点实验室上海200240 中国船舶科学研究中心上海分部上海200011 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院海南三亚572024

随着无人机和无人艇技术的迅速发展,无人机-无人艇协同应用逐渐成为未来海上军事任务和智慧交通的不可或缺组成部分。然而,考虑到无人艇在不同海况条件下的高动态特性,传统的雷达等手段虽然可以满足高精度和实时性的要求,但成本较高,而... 详细信息

随着无人机和无人艇技术的迅速发展,无人机-无人艇协同应用逐渐成为未来海上军事任务和智慧交通的不可或缺组成部分。然而,考虑到无人艇在不同海况条件下的高动态特性,传统的雷达等手段虽然可以满足高精度和实时性的要求,但成本较高,而传统的视觉方法虽然成本低、易于实现,但稳定度较低。本文基于相机成像原理,提出一种无人机与无人艇的单目定距方法。通过对着陆区域的多个标志物进行识别定距后,对无人艇着陆区域平面进行拟合重构,从而获取无人机与无人艇的距离,标志物越多,算法失效的概率越低。搭建数值模拟器对算法进行了测试,研究了算法在无人艇大倾角摇晃下的精度和稳定性。结果显示,算法在无人艇摇晃的情况下可以得到较为准确的距离,所有工况计算出X,Y,Z方向上的平均相对误差分别为7.47%、6.48%和8.04%。

关键词：距离感知单目视觉无人机艇协同

“家”还是“国家”:西周春秋君臣秩序的演变--基于称名方式的考察

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北京师范大学学报（社会科学版） 2024年第4期 106-117页

作者：宣柳哥伦比亚大学东亚语言和文化系纽约10027

从称名方式的角度观察,周代君臣秩序存在变化,并非完全等同于家族秩序。西周时期,王命称名方式以私名和官名为主,此时君臣秩序在一定程度上超越了家族秩序。春秋时期,王命多见亲属称谓,君臣秩序中“家”的因素大大加强。这一变化的动力... 详细信息

从称名方式的角度观察,周代君臣秩序存在变化,并非完全等同于家族秩序。西周时期,王命称名方式以私名和官名为主,此时君臣秩序在一定程度上超越了家族秩序。春秋时期,王命多见亲属称谓,君臣秩序中“家”的因素大大加强。这一变化的动力在于权力下降的周王室面对新的政治环境,借用亲属关系加强其与地方诸侯国的联系,凝聚周人共同体和区分华夏、戎狄。将血缘视作一种“策略”,为进一步深化先秦家族组织研究提供了一条新途径。

关键词：称名方式君臣秩序血缘政治

融合Res3D、BiLSTM和注意力机制的羊只行为识别方法

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农业机械学报 2024年第4期55卷 221-230页

作者：袁洪波曹润柳程曼河北农业大学机电工程学院保定071001

识别动物行为可以为疾病预防和合理喂养提供重要依据,从而有助于更好地关注动物的健康和福利。本文提出了一种融合三维残差卷积神经网络、双向长短期记忆网络和注意力机制的深度学习网络模型(AdRes3D-BiLSTM)。AdRes3D-BiLSTM模型可以... 详细信息

识别动物行为可以为疾病预防和合理喂养提供重要依据,从而有助于更好地关注动物的健康和福利。本文提出了一种融合三维残差卷积神经网络、双向长短期记忆网络和注意力机制的深度学习网络模型(AdRes3D-BiLSTM)。AdRes3D-BiLSTM模型可以直接针对视频流进行识别,在AdRes3D部分引入了深度可分离卷积和注意力机制,不但减少了浮点运算量,提升了网络轻量化程度,还提高了时间和空间两个维度的特征提取能力;提取的特征被输入BiLSTM模块后,从前后2个方向对时序特征向量进行筛选和更新,最后对羊只行为进行准确识别。试验结果表明,AdRes3D-BiLSTM对羊只站立、躺卧、进食、行走和反刍5种行为的综合识别准确率达到了98.72%,帧速率达到52.79 f/s,模型内存占用量为28.03 MB。研究结果为基于视频流的动物行为识别提供了新的方法和思路。

关键词：羊只行为识别视频流 Res3D BiLSTM 注意力机制

典农河沉积物细菌群落结构特征及其与重金属的关系

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环境科学 2024年第4期45卷 2233-2245页

作者：刘双羽蒙俊杰邱小琮周瑞娟李霖宁夏大学土木与水利工程学院银川750021 宁夏大学生命科学学院银川750021 宁夏回族自治区生态环境监测中心银川750000

河流沉积物细菌对有机物和营养盐的转运起着重要作用,其群落结构特征也会受到环境因子的影响.为探究典农河(上游段)沉积物细菌群落结构及其影响因子,于2021年的1、4、7和10月对典农河上游段进行沉积物样品采集调查,测定沉积物中9种重金... 详细信息

河流沉积物细菌对有机物和营养盐的转运起着重要作用,其群落结构特征也会受到环境因子的影响.为探究典农河(上游段)沉积物细菌群落结构及其影响因子,于2021年的1、4、7和10月对典农河上游段进行沉积物样品采集调查,测定沉积物中9种重金属(Cu、Zn、Pb、Fe、Mn、As、Cr、Cd和Hg)的含量,基于16S rRNA基因扩增子高通量测序,分析典农河(上游段)不同季节沉积物细菌群落结构特征,通过冗余分析(RDA)识别典农河群落结构变化的驱动因子.结果表明,在空间上,典农河永宁段细菌物种丰度高于典农河银川段细菌物种丰度,在时间上,7月和10月细菌物种丰度高于1月和4月.典农河沉积物细菌最优势菌门为变形菌门(Proteobacteria),较优势菌门为拟杆菌门(Bacteroidetes)和脱硫菌门(Desulfobacterota).典农河沉积物细菌优势菌属为Sulfitobacter、 Amylibacter、 Planktomarina、 Sulfurifustis、 SUP05_cluster、 Arenimonas、Candidatus_Methanoperedens、Thioalkalispira、Methylobacterium、Trichococcus、Ralstonia、MND1和Paraclostridium.采样点位中优势菌门具有显著的时间差异,细菌群落结构组成存在显著变化,但是空间差异不明显,其中,1、4和7月细菌群落结构相似度较高.不同的重金属因子在不同月份对不同的优势菌门产生影响,As和Hg影响更显著. Euyarchaeota、 Bacteroidota、unidentified_Bacteria和unidentified_Archaea更易受到影响.

关键词：典农河沉积物细菌群落特征重金属因子

北京地区人群下颌第一磨牙远中根分叉形态的锥形束CT研究

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华西口腔医学杂志 2024年第3期42卷 329-333页

作者：朱洁柳丫北京大学国际医院口腔科北京102206

目的通过对锥形束CT(CBCT)图像进行回顾性研究,探究北京地区人群下颌第一磨牙独立远中舌根的发生率以及远中根分叉区的形态特征,为牙周诊疗提供依据。方法选取有双侧下颌第一磨牙存在的CBCT资料共401例,记录患者性别、是否存在独立远中... 详细信息

目的通过对锥形束CT(CBCT)图像进行回顾性研究,探究北京地区人群下颌第一磨牙独立远中舌根的发生率以及远中根分叉区的形态特征,为牙周诊疗提供依据。方法选取有双侧下颌第一磨牙存在的CBCT资料共401例,记录患者性别、是否存在独立远中舌根,统计其发生率。在存在远中根分叉的下颌第一磨牙CBCT图像中,测量并记录远中根分叉的根柱长度、远中根分叉开口的位置以及远中根分叉开口的角度。结果在401例CBCT图像资料中,下颌第一磨牙独立远中舌根的发生率在个体水平为33.2%,牙水平为26.8%。不同性别发生率无差异,右侧发生率更高。远中根柱长度为4.15 mm±1.02 mm,位置均偏舌侧,远中根分叉开口的角度为65.56°±11.56°,97.2%的远中根分叉开口较颊舌侧根分叉开口更偏根方。结论北京地区人群有较高的下颌第一磨牙远中舌根的发生率。下颌第一磨牙的远中根柱较颊舌侧根柱更长,根分叉开口位置偏舌侧,分叉角度较大。了解远中根分叉的形态有利于临床医师制定完善的诊疗方案。

关键词：下颌第一磨牙远中根分叉锥形束CT

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电动车电机驱动传感系统集成故障诊断策略

机械设计与制造 2024年第6期400卷 223-228,233页

作者：刘双源吴科瑞南阳农业职业学院汽车工程学院河南南阳473000 西南大学工程技术学院重庆400715

电动汽车电机驱动系统中传感器系统的传统故障诊断方案需要额外增加硬件成本和安装空间,提出一种基于解析冗余的电动车电机驱动传感系统集成故障诊断策略,而无需额外的检测传感器。将车辆动力学的高级故障诊断与电机系统的低级故障诊断... 详细信息

电动汽车电机驱动系统中传感器系统的传统故障诊断方案需要额外增加硬件成本和安装空间,提出一种基于解析冗余的电动车电机驱动传感系统集成故障诊断策略,而无需额外的检测传感器。将车辆动力学的高级故障诊断与电机系统的低级故障诊断相结合,从而获得具有强鲁棒性和稳定性的集成故障诊断策略。针对高级故障诊断,分析被诊断的传感器和车辆动力学残差之间的相关性,并借助实验分析验证了所提策略的有效性。针对低级故障诊断,利用奇偶方程对电流传感器和位置传感器进行故障诊断。最后将高级和低级故障诊断相结合实现双重监控,对故障因素进行具体分类,并通过系统性能分析来区分故障,进一步增强了诊断策略的鲁棒性和稳定性。

关键词：电动汽车电机驱动传感系统集成故障诊断解析冗余

水产动物维生素D3需求、吸收和转运及其与糖脂代谢的关系

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水产学报 2024年第2期48卷 18-30页

作者：柳声赞罗智华中农业大学水产学院分子营养实验室

维生素D3是水产养殖动物必需的微量营养素，在维持水产动物正常生长、发育和营养代谢等方面具有重要功能。水产动物几乎不能合成维生素D3，主要通过食物获取。为了深入解析维生素D3调控水产动物糖脂代谢的机制，本文综述了近12年来最新... 详细信息

维生素D3是水产养殖动物必需的微量营养素，在维持水产动物正常生长、发育和营养代谢等方面具有重要功能。水产动物几乎不能合成维生素D3，主要通过食物获取。为了深入解析维生素D3调控水产动物糖脂代谢的机制，本文综述了近12年来最新的研究进展，包括水产动物对饲料维生素D3需求量及其影响因素、维生素D3吸收、转运和代谢机理，以及维生素D3调控糖脂代谢的机制。已有的研究主要聚焦于水产动物维生素D3营养生理、代谢和对糖脂代谢的调控，但仍有很多重要的科学问题尚未解决。重点需制定统一的水产动物维生素D3需求量评价标准，加强维生素D3对水产动物糖脂代谢及机制的研究，从而为水产动物维生素D3营养的精准调控奠定基础。

关键词：水产动物维生素D3 维生素D3需求脂类糖类代谢分子营养

电动汽车用内置式永磁同步电机转矩脉动分析及抑制

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电工技术学报 2024年

作者：王力新王晓远高鹏刘双双天津大学电气自动化与信息工程学院

针对内置式永磁同步电机转矩脉动大、转子结构复杂优化设计困难的问题，将转子上的隔磁桥抽象为转子虚槽，并研究转子虚槽位置对电机转矩性能的影响，在此基础上提出一种通用的优化转子结构降低转矩脉动的方法。首先，推导考虑转子虚槽... 详细信息

针对内置式永磁同步电机转矩脉动大、转子结构复杂优化设计困难的问题，将转子上的隔磁桥抽象为转子虚槽，并研究转子虚槽位置对电机转矩性能的影响，在此基础上提出一种通用的优化转子结构降低转矩脉动的方法。首先，推导考虑转子虚槽影响的电机转矩的解析计算模型，并总结转子虚槽位置对电机转矩的影响规律，进而总结了降低转矩脉动的电磁设计原则。对不同转子结构的内置式永磁同步电机进行有限元仿真计算，验证解析模型。其次，以一台8极48槽电动汽车用内置式永磁同步电机为例，根据降低转矩脉动的原则对转子结构进行优化。计算优化前后的电机的电磁性能，结果表明该方法能够有效降低电机的转矩脉动。最后，通过样机试验验证了理论分析以及仿真的有效性，为解决电机转矩脉动大、转子结构优化困难的问题提供了一种有效的方法。

关键词：内置式永磁电机转矩脉动转子虚槽电动汽车