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户的试验与“家”的创造

国际社会科学杂志（中文版） 2001年第2期18卷 59-70页

作者：吉尔·琼斯刘北成英国基尔大学社会关系学院社会学教授不详

由于青年成家立业的时间推迟，不仅从学校过渡到劳动力市场的转变模式发生变化，而且户和家庭构成模式也发生了许多新变化。本文探讨了英国近年的情况。离开父母的新方式产生出非家庭户的新形式。这些新形式究竟是一种新的生活方式、一... 详细信息

由于青年成家立业的时间推迟，不仅从学校过渡到劳动力市场的转变模式发生变化，而且户和家庭构成模式也发生了许多新变化。本文探讨了英国近年的情况。离开父母的新方式产生出非家庭户的新形式。这些新形式究竟是一种新的生活方式、一种新的“生活方式选择”，还是纯粹对经济压力的一种回应、一种熬过延长了的青年经济依附期的方式，或是在父母家和“最终”的新家之间的一种必须的过渡性生活安排？无论是哪种情况，我们都应该认真思考年轻人的生活安排，思考我们是如何构建“家”的概念以及我们的思维方式是如何应用于政策和实践的。本文主要基于作者近年在英国做的实证研究，但文中提出的问题则具有广泛的意义。

关键词：再生产劳动力市场关系问题消费不平等家庭生产上学公共社会权力私人领域

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人体自有妙药

2017年

作者：刘北南

来源：南通市图书馆图书评论

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关于“民主和平论”问题讨论发言摘要

欧洲研究 1995年第4期16卷 9-14页

作者：刘军宁刘北成金灿荣肖元恺刘立群

关于“民主和平论”问题讨论发言摘要刘军宁，刘北成，金灿荣，肖元恺，刘立群编者按：李少军同志的文章《评“民主和平论”》写成之后，曾在一些学者间传阅，引起了同仁们的关注。本刊在发表该文之际，组织了一个专题谈论会，就“民主... 详细信息

关于“民主和平论”问题讨论发言摘要刘军宁，刘北成，金灿荣，肖元恺，刘立群编者按：李少军同志的文章《评“民主和平论”》写成之后，曾在一些学者间传阅，引起了同仁们的关注。本刊在发表该文之际，组织了一个专题谈论会，就“民主和平论”进行了讨论。社科院世经政所...

关键词：民主和平论民主国家民主政治问题讨论意识形态战争安全模式非民主制度安排民族主义

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福柯思想肖像

1995年

作者：刘北城

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汇雅图书（南通市图书馆）

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故宫沧桑

丛书名：故宫文丛

2004年

作者：刘北汜

本书包括了109幅图，介绍了紫禁城从末代皇帝溥仪出宫，到1925年故宫博物院成立，到建院六十周年期间的重大事件。

ISBN: (纸本)7800474615

本书包括了109幅图，介绍了紫禁城从末代皇帝溥仪出宫，到1925年故宫博物院成立，到建院六十周年期间的重大事件。

关键词：故宫

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世界的眼睛

2013年

作者：刘北宪

本书为作者的摄影作品集，供广大摄影爱好者学习欣赏。

ISBN: (数字)9787802369795

本书为作者的摄影作品集，供广大摄影爱好者学习欣赏。

关键词：

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引人入胜讲故事

语文建设 2014年第11期 7-8页

作者：刘北山东省青年作家协会

看电影、听书、游戏是儿时印象最深的活动.特别是农闲时节,听书是农村文化生活的重要活动.每逢有说书的,村里男女老少都要围坐在一户人家的院子里.说书人说唱结合,嬉笑怒骂,表情夸张,时而扮男,时而扮女,声情并茂.说到高潮时,场内不时哄... 详细信息

看电影、听书、游戏是儿时印象最深的活动.特别是农闲时节,听书是农村文化生活的重要活动.每逢有说书的,村里男女老少都要围坐在一户人家的院子里.说书人说唱结合,嬉笑怒骂,表情夸张,时而扮男,时而扮女,声情并茂.说到高潮时,场内不时哄堂大笑,人们沉浸在一片欢乐之中;说到悲苦处,艺人声音嘶哑,如泣如诉,声泪俱下,听众往往也情不自禁,泪流满面,再加上弦音低沉,似断非断,悲从中来,整个书场无人不悲、无人不恸.小时候,我常常坐在人堆里,听那些艺人说书,乐此不疲.平时,爷爷奶奶讲的故事,也多半是从说书先生那里得来的.因此,我对听故事特有兴趣.成为一名作家之后,我对讲故事情有独钟.下面,我谈几点讲故事的心得,与大家交流.

关键词：讲故事农村文化生活声情并茂说书名作家艺人游戏弦

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变刚度绳驱动蛇形臂机器人设计与研究

变刚度绳驱动蛇形臂机器人设计与研究

作者：刘北长沙理工大学

学位级别：硕士

绳驱动蛇形臂机器人因具有结构紧凑、可在受限环境下灵活运动等优势,在维修检测、微创手术机器人等众多领域得到了广泛应用。常见的绳驱动蛇形臂机器人在末端受到外部横向力作用时易发生绳松弛现象,导致绳驱动蛇形臂机器人的构型不可控... 详细信息

绳驱动蛇形臂机器人因具有结构紧凑、可在受限环境下灵活运动等优势,在维修检测、微创手术机器人等众多领域得到了广泛应用。常见的绳驱动蛇形臂机器人在末端受到外部横向力作用时易发生绳松弛现象,导致绳驱动蛇形臂机器人的构型不可控,这称为被动柔顺特性。为解决这一问题,本文首先总结并分析了典型绳驱动蛇形臂机器人关节及其结构特点。以一种含有典型关节的绳驱动蛇形臂机器人为例,详细分析被动柔顺特性的产生机理,进而提出一种被动柔顺指标。通过研究绳驱动蛇形臂机器人的关节结构参数对被动柔顺指标的具体影响,得到了不同关节类型避免被动柔顺特性的参数设计要求。受下凸函数Jensen不等式的启发,提出了通过判断绳长函数性质为下凸函数的方法来避免被动柔顺特性,也验证了典型关节避免被动柔顺的结构参数要求。对于定轴转动关节而言,通过对关节轴线位置调整可达到避免被动柔顺特性的目的;此外,利用调整轴线位置的方法也可实现两自由度关节的弯曲运动解耦,进而简化了机器人驱动空间至关节空间的运动学映射关系和机器人的驱动系统设计。对于球面/柱面滚动关节,通过调整关节的柱面滚动半径和初始高度的关系可避免被动柔顺特性。对于柔性关节,通过调整关节约束绳的长度可避免被动柔顺特性。在避免被动柔顺特性的基础上,基于反平行四边形机构提出了一种变刚度绳驱动蛇形臂机器人。基于D-H法,建立了绳驱动蛇形臂机器人的运动学模型,得到了该机器人的构型姿态和末端任务空间。基于最小势能原理,建立了适用于离散体绳驱动蛇形臂机器人的静力学模型,并迭代求解了机器人远端构节在外力作用下的各关节变形角度和末端位移量。基于虚功原理,建立了绳张力与末端刚度的映射关系,验证了机器人可实现刚度可调。最后,本文搭建了绳驱动蛇形臂机器人的样机,并验证了该机器人的多自由度弯曲运动性能;通过对其进行负载实验,验证了该机器人的静力学模型和变刚度性能。

关键词：绳驱动蛇形臂机器人关节结构被动柔顺特性运动学模型变刚度

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海关商品学 1

2003年

作者：刘北林

本书共13章，它将商品学原有体系中研究对象、任务、商品质量、商品标准与检验、商品分类、商品包装等核心问题，与进出口货物的通关要求相结合，讲述了海关商品学的研究对象和任务、协调制度商品归类原则和方法、海关对商品鉴定的管理... 详细信息

ISBN: (纸本)7504720380

本书共13章，它将商品学原有体系中研究对象、任务、商品质量、商品标准与检验、商品分类、商品包装等核心问题，与进出口货物的通关要求相结合，讲述了海关商品学的研究对象和任务、协调制度商品归类原则和方法、海关对商品鉴定的管理、海关对商品质量管理等内容。

关键词：海关商品学