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基于频次与极值外推综合的载荷外推总体方法

兵工学报 2024年第6期45卷 1942-1953页

作者：高华单春来刘军张凡凡刘朋科西北机电工程研究所陕西咸阳712099

载荷外推作为载荷谱编制的重要技术手段,当前研究缺乏对于载荷外推总体方法的全面梳理、马尔可夫稳态分布的求解方法适应性不够、缺乏不同非参频次外推方法的比较与选用原则,导致不便生成高精度载荷谱以支撑装备性能设计。围绕坦克在高... 详细信息

载荷外推作为载荷谱编制的重要技术手段,当前研究缺乏对于载荷外推总体方法的全面梳理、马尔可夫稳态分布的求解方法适应性不够、缺乏不同非参频次外推方法的比较与选用原则,导致不便生成高精度载荷谱以支撑装备性能设计。围绕坦克在高机动和极限工况下的载荷谱编制问题,基于某坦克行进间身管位移数据样本,分别使用基于雨流矩阵及核密度估计的非参数外推法、基于马尔可夫链蒙特卡洛(Markov Chain Monte Carlo,MCMC)的信号重构法以及Metropolis-Hastings(简称MH)直接采样法进行了载荷频次外推,并针对MCMC的信号重构法提出了一种改良马尔可夫稳态分布的求解方法。应用所提出的频次-极值相结合的载荷外推总体方法对坦克身管位移进行了频次扩充与极值预测,并结合实车试验结果验证了方法的准确性。研究结果表明:改良的马尔可夫稳态分布求解方法是有效的;在样本长度足够、外推精度要求不甚高的情况下,MH直接采样法可作为一种新的频次外推方法;运用频次-极值相结合的载荷外推总体方法所得结果精度较高;形成的频次外推法选用原则对于载荷谱编制过程中的方法选择具有一定的指导意义。研究工作为装备载荷谱的高质量编制提供了成熟的技术路线和参考。

关键词：载荷外推核密度估计马尔可夫链蒙特卡洛方法马尔可夫稳态分布 Metropolis-Hastings采样

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我国制造业数字化转型的人才引育机制研究

复旦学报（社会科学版） 2024年第5期66卷 161-169页

作者：刘军梅陶立敏复旦大学经济学院上海200433 上海外国语大学贤达经济人文学院上海200083

制造业的数字化转型是新质生产力发展的核心路径,同时也是加速这一进程的关键推动力。在此过程中,数字化人才的重要性日渐凸显。因此,建立和完善数字化人才的培养体系至关重要。本文在广泛调研的基础上,探讨了新质生产力框架下制造业数... 详细信息

制造业的数字化转型是新质生产力发展的核心路径,同时也是加速这一进程的关键推动力。在此过程中,数字化人才的重要性日渐凸显。因此,建立和完善数字化人才的培养体系至关重要。本文在广泛调研的基础上,探讨了新质生产力框架下制造业数字化转型的人才引育机制。研究发现,我国制造业需要的是跨领域、复合型,具备数字化思维并能执行、会创新的“桥梁型人才”。然而现状却是人才数量缺口巨大、院校培养能力跟不上发展要求、教育资源投入不足、年轻一代在制造业领域就业意愿普遍不强。为了解决这些问题,本文在借鉴国际经验的基础上提出,数字人才的培养不仅需要“政产学研用”的多方联合,而且需要企业通过改变传统单一的人才成长路径,创造更具吸引力的发展环境来“拴心留人”。这些政策建议和机制探索旨在为我国制造业的数字化转型提供坚实的人才支持,推动制造业的全面现代化,进而加速新质生产力的形成和发展。

关键词：新质生产力制造业数字化转型政产学研用联合

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能量轨道下带碰摩的双转子系统振动特性分析

哈尔滨工程大学学报 2024年第8期45卷 1564-1575页

作者：刘军王敬寒王肖锋葛为民天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室天津300384 机电工程国家级实验教学示范中心(天津理工大学) 天津300384

为提高航空发动机的推重比和燃油效率,调整转子与机壳间的间隙变小,易发生碰摩故障问题,本文针对带碰摩双转子系统的非线性振动特性开展了定性、定量分析。建立了具有非线性弹簧特性和带碰摩故障双转子系统的非线性数学模型,通过仿真与... 详细信息

为提高航空发动机的推重比和燃油效率,调整转子与机壳间的间隙变小,易发生碰摩故障问题,本文针对带碰摩双转子系统的非线性振动特性开展了定性、定量分析。建立了具有非线性弹簧特性和带碰摩故障双转子系统的非线性数学模型,通过仿真与数值分析调查了该模型复杂的碰撞、振动特性。对碰摩故障发生后和即将脱离时该系统的能量交换进行了定量分析,基于振动能量轨道的迁移过程分析了非线性振动特征和诱发机理。使用转子实验验证了数值仿真、理论分析结果和振动能量轨道。本文揭示了带碰摩故障的非线性双转子系统运行时振动变化规律,更好地分析了双转子系统的振动特征。

关键词：双转子系统非线性恢复力非线性振动碰摩故障能量空间分析能量轨道轨道迁移实验

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塑造真实可信的人物形象——淮海戏《王继才》导演体会

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剧影月报 2020年第5期 66-66页

作者：刘军章不详

2019年6月19日晚,响水县淮海剧团大型淮海戏《王继才》在江苏大剧院隆重上演。该剧是庆祝新中国成立70周年江苏省基层院团优秀剧目展演剧目之一。演出结束后,观摩演出的省市领导依次走上舞台,与演职人员一一握手祝贺演出成功,并合影留... 详细信息

2019年6月19日晚,响水县淮海剧团大型淮海戏《王继才》在江苏大剧院隆重上演。该剧是庆祝新中国成立70周年江苏省基层院团优秀剧目展演剧目之一。演出结束后,观摩演出的省市领导依次走上舞台,与演职人员一一握手祝贺演出成功,并合影留念。那一刻,作为导演的我心潮起伏,激动不已。

关键词：观摩演出淮海戏基层院团剧目展演王继演职人员人物形象江苏大剧院

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高校信息化和数字化发展的特征与趋势

山西财经大学学报 2024年第S1期46卷 247-249页

作者：肖立章桂林学院语言文学学院

高校信息化和数字化建设已成为推动教育现代化的重要技术手段。高校信息化和数字化建设不仅是将技术引入校园，也是对教育模式、管理体制、师生互动等方面的革新和优化。分析了中国高校信息化、数字化发展的特征与核心目标，指出了现阶... 详细信息

高校信息化和数字化建设已成为推动教育现代化的重要技术手段。高校信息化和数字化建设不仅是将技术引入校园，也是对教育模式、管理体制、师生互动等方面的革新和优化。分析了中国高校信息化、数字化发展的特征与核心目标，指出了现阶段高校数字化和信息化发展中的常见问题与解决办法，点明了高校信息化和数字化发展的主要趋势。

关键词：高校建设信息化数字化发展主要趋势

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数智技术赋能中华民族现代文明国际传播进路

中国出版 2024年第6期 16-20页

作者：陈晗章暨南大学新闻与传播学院

担负新的文化使命,建设中华民族现代文明,是习近平文化思想的重要组成部分。中华民族现代文明展示的宏伟蓝图,为人类文明演化锚定了新的历史方位,显示出独特的国际传播价值。数智技术推动叙事体系创新,中华民族现代文明的国际传播叙事... 详细信息

担负新的文化使命,建设中华民族现代文明,是习近平文化思想的重要组成部分。中华民族现代文明展示的宏伟蓝图,为人类文明演化锚定了新的历史方位,显示出独特的国际传播价值。数智技术推动叙事体系创新,中华民族现代文明的国际传播叙事在数智语境中有了更广阔的空间。我们要倾力打造多主体、多语种文化内容生产与传播为一体的互促式大生态,建设跨国、跨文化数智平台,协同促进文明内容与数智媒介交融、共振。

关键词：习近平文化思想中华民族现代文明数智赋能国际传播

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一种混合仿生机械手轨迹规划优化方法研究

机械设计与制造 2024年第5期399卷 199-207,213页

作者：刘军吴鹏涛山西工程科技职业大学山西晋中030619 山西大同大学机电工程学院山西大同037009

针对某串并联混合仿人机器人机械手,提出了多目标机械手最优轨迹的优化方法。首先采用归一化雅可比条件数作为静态指标,得到关节速率分布的路径,在获得轨迹规划所需的路径后,通过建立五次B样条插值轨迹进行规划,采用NSGA-II程序对轨迹... 详细信息

针对某串并联混合仿人机器人机械手,提出了多目标机械手最优轨迹的优化方法。首先采用归一化雅可比条件数作为静态指标,得到关节速率分布的路径,在获得轨迹规划所需的路径后,通过建立五次B样条插值轨迹进行规划,采用NSGA-II程序对轨迹进行优化,通过定义目标的权值来确定最优解,包括行程时间、能量消耗和力矩波动。在此基础上采用牛顿-欧拉法的平衡方程和小变形叠加原理的变形协调方程组合得到混合仿生机器人的动态全解。最后通过ADAMS仿真验证了混合仿生机器人动力学模型的正确性。

关键词：混合仿生机械手轨迹优化雅可比条件 B样条插值

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善治视野下审判权运行规律的法理阐释

学海 2024年第3期 85-94,215页

作者：章润南京大学法学院南京210093

党的二十大报告提出了“以良法促进发展、保障善治”的要求。善治是社会治理的一种理想形态,善治的实现离不开审判权功能的发挥。作为一种创新性的治理理念,善治为衡量审判权运行能否维护和促进社会公平正义提供了标准。在善治视野下,... 详细信息

党的二十大报告提出了“以良法促进发展、保障善治”的要求。善治是社会治理的一种理想形态,善治的实现离不开审判权功能的发挥。作为一种创新性的治理理念,善治为衡量审判权运行能否维护和促进社会公平正义提供了标准。在善治视野下,审判权运行规律具有有效满足司法需求、妥善平衡利益关系、切实保障公民权利以及实现审判活动与社会公众良性互动等特定意蕴,由审判权独立行使、恪守司法公正、纠纷有效解决、审判公开透明、公众有序参与等要素构成,具有回应性、协同性、柔和性、开放性和引导性等特点。

关键词：善治审判权司法规律司法制度司法改革

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基于UWB的综采工作面推进度测量系统

工矿自动化 2024年第4期50卷 33-40页

作者：刘清刘军锋北京天玛智控科技股份有限公司北京101399

针对目前综采工作面推进度的测量和计算方式存在费时费力、累计误差大、传感器损坏后无法重新计算等问题,提出了一种基于UWB测距技术的综采工作面推进度实时测量系统。该系统采用矿用本安型测距分站与测距标志卡组合的方式,通过无线通... 详细信息

针对目前综采工作面推进度的测量和计算方式存在费时费力、累计误差大、传感器损坏后无法重新计算等问题,提出了一种基于UWB测距技术的综采工作面推进度实时测量系统。该系统采用矿用本安型测距分站与测距标志卡组合的方式,通过无线通信实现对综采工作面巷道推进度的实时测量。在综采工作面端头液压支架布置测距分站,在回采巷道固定标志点悬挂测距标志卡,通过巷道内UWB无线信号测距,当即将开采到最近的测距标志卡位置时,撤掉该处测距标志卡,后续测距标志卡接替进行巷道推进度的测量与计算,依此循环往复,不断进行更替测量。结合采煤工艺,建立了依据采煤机位置和液压支架动作的限幅中值平均滤波模型,该模型将限幅滤波、中值滤波、算术平均滤波深度融合,以剔除海量数据中由于受到测量、遮挡等影响而造成的测量偏差较大的无效数据,同时消除有效数据中的最大和最小偏差数据,进一步保证了通过算术平均运算得到的测量值的准确性和有效性,实现了综采工作面推进度的连续测量。地面测试结果表明,测距分站1的最大误差为0.32 m,误差小于0.2 m的占比为84.62%;测距分站2的最大误差为0.48 m,误差小于0.2 m的占比为76.92%。井下工业性试验结果表明:该系统与矿方实测数据日平均推进度差值为0.13 m,证明了UWB测距技术在井下巷道条件下测距的可行性和基于采煤工艺的推进度测量模型的准确性。

关键词：综采工作面推进度测量 UWB测距双边双向测距法限幅中值平均滤波模型