检索结果-南通市图书馆

机床运动性能驱动的五轴加工刀具姿态光顺插值

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机床与液压 2024年第13期52卷 22-26页

作者：刘其广徐金亭徐飞飞金鑫北京航空材料研究院股份有限公司北京100095 大连理工大学机械工程学院辽宁大连116024

针对现有五轴数控加工刀具姿态定位光顺性差、易引发刀具姿态剧烈变化等问题,提出一种机床运动性能驱动的刀具姿态光顺插值方法。在加工路径关键区域内指定无碰撞干涉的关键刀轴,并反解出关键刀轴所对应的机床旋转轴坐标;采用连续B样条... 详细信息

针对现有五轴数控加工刀具姿态定位光顺性差、易引发刀具姿态剧烈变化等问题,提出一种机床运动性能驱动的刀具姿态光顺插值方法。在加工路径关键区域内指定无碰撞干涉的关键刀轴,并反解出关键刀轴所对应的机床旋转轴坐标;采用连续B样条曲线表示旋转轴的坐标变化,并推导其各阶运动学特性的线性表达式;建立以机床旋转轴运动的跃度(即加加速度)平方和最小为目标的优化目标函数,给出关键刀轴约束下的旋转轴最优坐标求解方法,实现沿加工路径的刀具姿态光顺插值。算例表明:所提方法能够在机床旋转轴各阶运动特性约束下,有效提升五轴数控加工的平稳性。

关键词：五轴加工刀具姿态规划运动性能光顺插值

基于变刚度复杂曲面模糊路径策略的飞机座舱自动化磨抛

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工具技术 2024年第7期58卷 97-102页

作者：刘其广孙晓楠魏锦辉李论赵吉宾北京航空材料研究院股份有限公司中国航发北京航空材料研究院北京市先进运载系统结构透明件工程技术中心中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院机器人与智能制造创新研究院辽宁科技大学机械工程与自动化学院

飞机座舱罩作为典型的复杂曲面弱刚性薄壁零件,是军用与民用飞机的重要部件,其安全与否直接关系到飞机和飞行员的安全。针对飞机座舱盖研磨抛光过程的曲面形状复杂以及刚性弱等问题,本文基于机器人自动化磨抛系统提出了一种基于自适应... 详细信息

飞机座舱罩作为典型的复杂曲面弱刚性薄壁零件,是军用与民用飞机的重要部件,其安全与否直接关系到飞机和飞行员的安全。针对飞机座舱盖研磨抛光过程的曲面形状复杂以及刚性弱等问题,本文基于机器人自动化磨抛系统提出了一种基于自适应阻抗控制策略的复杂曲面模糊路径的生成方法,并对磨抛过程的接触力进行建模与分析,引进主被动相结合的磨抛方法,对某型飞机座舱盖进行了仿真及磨抛试验分析。试验结果表明,所提出的主被动相结合的磨抛方法结合自适应阻抗控制策略能较好的适应复杂曲面模糊路径的磨抛过程,力控制精度可达±1N;提出的复杂曲面模糊路径能够满足某型飞机座舱罩的自动化磨抛工艺需求,在保证磨抛结果一致性的同时提高了磨抛效率。

关键词：飞机座舱盖研磨抛光主被动柔顺控制力控制

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NAK80塑料模具钢本构关系的试验研究

兵器材料科学与工程 2012年第5期35卷 60-63页

作者：吕杰徐飞飞刘其广北京航空材料研究院北京100095

利用电子材料拉伸试验机、热模拟试验机和分离式 Hopkinson 压杆系统对 NAK80 塑料模具钢在较宽温度范围（25~600 ℃）和不同应变率（700~5 000 s-1）条件下的力学特性开展了系列的试验研究。结果表明：室温下，NAK80 塑料模具钢流变行... 详细信息

利用电子材料拉伸试验机、热模拟试验机和分离式 Hopkinson 压杆系统对 NAK80 塑料模具钢在较宽温度范围（25~600 ℃）和不同应变率（700~5 000 s-1）条件下的力学特性开展了系列的试验研究。结果表明：室温下，NAK80 塑料模具钢流变行为对应变率不敏感；相同应变率下（10-2 s-1），其屈服强度和流变应力随温度升高而下降，且高温下热软化效应明显，导致屈服后应变增加而应力下降。以试验数据为基础，拟合了 Johnson-Cook 模型，利用该模型对不同温度和不同应变率下 NAK80 塑料模具钢的流变应力进行预测，与试验数据对比表明，拟合的 Johnson-Cook 模型能够较好的描述 NAK80塑料模具钢的流变行为。

关键词： NAK80塑料模具钢本构关系流变行为流变应力应变率

基于截面测量数据的大型卷曲复杂曲面的B样条精确建模方法

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机械设计 2011年第2期28卷 8-11页

作者：刘其广孙玉文吕杰北京航空材料研究院北京100095 大连理工大学机械工程学院辽宁大连116024

针对高性能航空透明件等大型卷曲曲面逆向工程测量的便利性、建模效率与精度的需要,提出了一类大型卷曲复杂曲面的B样条精确建模方法。首先利用高精度激光跟踪仪得到卷曲模型的系列截面数据,采用迭代算法计算出用于数据参数化的点集回... 详细信息

针对高性能航空透明件等大型卷曲曲面逆向工程测量的便利性、建模效率与精度的需要,提出了一类大型卷曲复杂曲面的B样条精确建模方法。首先利用高精度激光跟踪仪得到卷曲模型的系列截面数据,采用迭代算法计算出用于数据参数化的点集回转轴线,实现了各截面数据的序化;其次,为保证模型边界的准确性和样条曲面等参数线不发生扭曲,提出了点集的边界延拓方法,形成了双向有序的建模数据。最后,为提高样条曲面的控制点阵列和满足下游加工操作的需要,提出了采用截面扫略技术实现该类大型复杂曲面的单张曲面建模。实例验证了该方法的有效性和可行性。

关键词：自由曲面 B样条重构反求工程

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考虑最优方向匹配的高效走刀轨迹生成方法

机械科学与技术 2022年第8期41卷 1211-1215页

作者：金鑫刘其广吕杰徐飞飞中国航发北京航空材料研究院北京100095 北京市先进运载系统结构透明件工程技术研究中心北京100095

针对轨迹规划中依据等残留高度规则排列的轨迹往往偏离最优走刀方向的难题,提出一种兼顾方向匹配与走刀行距的高效走刀轨迹生成方法。基于空间曲面与其参数域的对应关系,采样得到不同节点处的最优走刀方向,并结合双线性插值,实现曲面上... 详细信息

针对轨迹规划中依据等残留高度规则排列的轨迹往往偏离最优走刀方向的难题,提出一种兼顾方向匹配与走刀行距的高效走刀轨迹生成方法。基于空间曲面与其参数域的对应关系,采样得到不同节点处的最优走刀方向,并结合双线性插值,实现曲面上任意位置处最优走刀方向的快速计算。从最优方向匹配的需求出发,以轨迹单位切向表征其实际方向,建立与理想方向偏离最小的优化函数,通过设定不同加工行距,偏置得到目标轨迹的限制区间,利用遗传算法,搜寻得到目标轨迹的最优表达。算例仿真表明,所提方法可在轨迹高效排布的基础上,显著提高与最优方向的匹配度,继而提升机床的切削性能。

关键词：最优走刀方向方向匹配等残留高度规则切削性能

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蜂疗解除病痛

蜂疗解除病痛

2005全国首届壮医药学术会议暨全国民族医药经验交流会

作者：刘其广

＜正＞风湿病、颈椎病、腰腿病、高血压及各种神经痛等病多缠绵难愈,是人类健康的大敌,不少专家、学者,对上述疾病进行了深入的研究,相继研制出一些治疗性药物,但是无论是化学药品还是中药,都存在一定缺点,使上述疾病难以治愈,而蜂疗法...

＜正＞风湿病、颈椎病、腰腿病、高血压及各种神经痛等病多缠绵难愈,是人类健康的大敌,不少专家、学者,对上述疾病进行了深入的研究,相继研制出一些治疗性药物,但是无论是化学药品还是中药,都存在一定缺点,使上述疾病难以治愈,而蜂疗法对多种顽固性疾病能治愈,再加上其他蜂产品,更提高了患者的免疫力,不仅治愈了疾病, 还增强了防病能力。

关键词：

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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浆液搅拌车驱动轮轮缘的结构应力分析

机械设计 2006年第2期23卷 36-38页

作者：郑秀敏郝静如刘其广北京机械工业学院机械工程系北京100085

对液下搅拌机器人在水煤浆储罐中工作时驱动轮的动态性能与结构进行了研究,使用有限元分析软件Ansys对车轮进行了有限元应力分析,其中包括驱动轮选择不同轮齿时冲击应力值的对比。根据对冲击应力仿真结果的分析,并结合驱动轮工作环境来... 详细信息

对液下搅拌机器人在水煤浆储罐中工作时驱动轮的动态性能与结构进行了研究,使用有限元分析软件Ansys对车轮进行了有限元应力分析,其中包括驱动轮选择不同轮齿时冲击应力值的对比。根据对冲击应力仿真结果的分析,并结合驱动轮工作环境来选择驱动轮轮缘的轮齿数量。对行走机器人轮系设计有一定的指导意义。

关键词：驱动轮动态性能有限元分析冲击力冲击应力

大型复杂曲面透明件非接触在线测量与建模方法

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机械科学与技术 2020年第11期39卷 1728-1732页

作者：刘其广徐飞飞赵吉斌吕杰北京航空材料研究院北京市先进运载系统结构透明件工程技术研究中心北京100095 中国科学院沈阳自动化研究所沈阳110000

实现了一种对大型复杂曲面透明件的非接触在线测量和建模方法,该方法能够适应航空座舱透明件刚度低、表面易划伤的结构特点。基于五轴数控加工中心,利用光谱共焦位移传感器和数据采集卡,在线记录运行过程中工件表面和机床各轴的位置坐标... 详细信息

实现了一种对大型复杂曲面透明件的非接触在线测量和建模方法,该方法能够适应航空座舱透明件刚度低、表面易划伤的结构特点。基于五轴数控加工中心,利用光谱共焦位移传感器和数据采集卡,在线记录运行过程中工件表面和机床各轴的位置坐标,对采集的两组数据进行矢量求和,并通过开发软件进行处理,实现了透明件的非接触测量与数学模型的重建。通过实验完成了曲面点云的采集、数据处理以及曲面模型的重构,验证了方法的可行性。

关键词：透明件非接触测量数控建模

基于ADAMS的非独立悬架-转向系统动力学仿真

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微计算机信息 2007年第6S期23卷 279-282页

作者：刘其广郑秀敏戈新生北京航空材料研究院北京100095 北京机械工业学院北京100085

以多体系统动力学理论为基础,利用ADAMS软件,建立了一类四轮驱动车辆非独立前悬架及转向系统的参数化虚拟样机;通过改变悬架有关质量几何参数,进行了大量的动力学仿真计算。分析了柔性元件(橡胶减震元件)对悬架动力学性能的影响,考察了... 详细信息

以多体系统动力学理论为基础,利用ADAMS软件,建立了一类四轮驱动车辆非独立前悬架及转向系统的参数化虚拟样机;通过改变悬架有关质量几何参数,进行了大量的动力学仿真计算。分析了柔性元件(橡胶减震元件)对悬架动力学性能的影响,考察了对车辆操纵稳定性、平顺性影响很大的前轮定位参数的动力特性。得到了有关性能参数与车轮定位参数的结果曲线。从而为汽车的设计和制造提供理论依据。

关键词：多体动力学非独立前悬架-转向系统 ADAMS软件动力学仿真