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基于球谐函数的三轴光电跟踪系统误差修正方法

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光电工程 2007年第12期34卷 1-5,27页

作者：刘兴法岑明中国科学院光电技术研究所四川成都610209 重庆邮电大学自动化学院重庆400065

三轴光电跟踪系统不存在空间跟踪盲区,为了提高系统引导或轨道测量精度,需要修正其系统误差。最小二乘系统误差修正方法精度较低,球谐函数系统误差修正有较高的修正精度,球谐函数系统误差修正方法应用到三轴光电跟踪系统中时存在困难。... 详细信息

三轴光电跟踪系统不存在空间跟踪盲区,为了提高系统引导或轨道测量精度,需要修正其系统误差。最小二乘系统误差修正方法精度较低,球谐函数系统误差修正有较高的修正精度,球谐函数系统误差修正方法应用到三轴光电跟踪系统中时存在困难。理论分析指出,应用球谐函数的系统误差修正需要在三轴光电跟踪系统中针对不同的方位建立多组修正参数。仿真表明,三轴光电跟踪系统中通过建立多组修正参数的球谐函数系统误差修正方法可以把系统误差降低到原来的30%。

关键词：光电跟踪系统误差球谐函数三轴跟踪架

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用于三轴光电跟踪系统的神经网络误差修正法

光学精密工程 2007年第9期15卷 1311-1316页

作者：刘兴法马佳光中国科学院光电技术研究所四川成都610209

系统误差的存在严重影响了光电跟踪系统的引导精度和测量精度,现阶段用于三轴光电跟踪系统的最小二乘系统误差修正法精度较低,球谐函数系统误差修正法亦不适于Z轴连续转动时的系统误差修正。三轴光电跟踪系统的系统误差是以其三个角度... 详细信息

系统误差的存在严重影响了光电跟踪系统的引导精度和测量精度,现阶段用于三轴光电跟踪系统的最小二乘系统误差修正法精度较低,球谐函数系统误差修正法亦不适于Z轴连续转动时的系统误差修正。三轴光电跟踪系统的系统误差是以其三个角度测量值为参数的曲面,而神经网络可以精确拟合复杂的曲线或曲面。分析和仿真证明,基于BP神经网络的系统误差修正法可用于Z轴连续转动的三轴光电跟踪系统,而且可把系统误差修正到约为原来的28%。

关键词：三轴跟踪架光电跟踪系统误差神经网络

高中历史教育视阈中的美国《1787年宪法》

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历史教学（上半月） 2014年第12期117卷 14-18页

作者：刘兴法海头高级中学

高中历史教育，即以史实、史料及史学研究方法等为载体，丰富学生史学素养，提升学生精神境界的特殊活动。而历史是人的历史，高中历史教育就是用人的历史激发和引导学生的发展。①然而，由于对课程标准的理解不到位，以及传统史学观念... 详细信息

高中历史教育，即以史实、史料及史学研究方法等为载体，丰富学生史学素养，提升学生精神境界的特殊活动。而历史是人的历史，高中历史教育就是用人的历史激发和引导学生的发展。①然而，由于对课程标准的理解不到位，以及传统史学观念等因素的影响，当前的高中历史教学在某些方面还有如下误区：或拘泥于“秦砖汉瓦”，失去历史人物踪迹，或以概念诠释概念，失去了历史人物的情意；或就事论事，忽视了历史蕴含的智慧。本文以美国《1787年宪法》为例，谈谈高中历史教育视域中教学的应然要求。

关键词：高中历史教育视域 1787年宪法

“学术型课堂”视域下“评说华盛顿”的教学探讨

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历史教学（上半月） 2016年第2期 10-14页

作者：刘兴法海头高级中学

人物是历史的主人。追踪历史人物的嘉言懿行，不仅能激发学生的学习热情，而且能还历史以“人”的主体地位，让“人”的历史激发并引导“人”的发展。为此，本文拟从“学术型课堂”的视角，探讨“评说华盛顿”的选修教学，旨在改变当下... 详细信息

人物是历史的主人。追踪历史人物的嘉言懿行，不仅能激发学生的学习热情，而且能还历史以“人”的主体地位，让“人”的历史激发并引导“人”的发展。为此，本文拟从“学术型课堂”的视角，探讨“评说华盛顿”的选修教学，旨在改变当下课堂教学浮于表层的现状，实现选修模块的教育教学价值。

关键词：学术型课堂华盛顿选修教学探讨

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不确定性量测的融合估计

四川大学学报（工程科学版） 2009年第6期41卷 211-215页

作者：岑明罗代升刘兴法重庆邮电大学自动化学院重庆400065 四川大学电子信息学院四川成都610065 中国科学院光电技术研究所四川成都610209

为了解决多传感器环境下各传感器观测的有效性具有时变不确定性时,难以恰当地构造系统观测向量与观测矩阵的困难,提出一种不确定性观测向量的量测融合算法。该方法对现有并行滤波量测融合估计算法进行推广,为各传感器观测向量的每一维... 详细信息

为了解决多传感器环境下各传感器观测的有效性具有时变不确定性时,难以恰当地构造系统观测向量与观测矩阵的困难,提出一种不确定性观测向量的量测融合算法。该方法对现有并行滤波量测融合估计算法进行推广,为各传感器观测向量的每一维定义其有效度函数,来构造能表示量测不确定性的广义观测向量以及广义误差方差阵,获得形式上的有效量测,就可以利用现有的量测融合方法获得最优融合估计。为了便于数值计算,同时给出一种次优的融合估计算法。实验结果表明,文中方法能适应量测有效性时变情况下的多传感器量测融合估计,且计算量与现有确定性量测的融合估计方法基本相同。

关键词：量测融合并行滤波不确定性量测有效度函数广义观测向量

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异类传感器融合跟踪的等效传感器方法

光电工程 2008年第9期35卷 1-5页

作者：岑明刘兴法傅承毓重庆邮电大学自动化学院重庆400065 中国科学院光电技术研究所成都610209

为了提高多个异类传感器构成的集中式融合跟踪系统的计算性能,提出一种基于等效传感器的融合跟踪方法。该方法假定各局部传感器能观测目标的全部属性,将其中实际不能观测的属性视为被剔除的野值,利用融合中心的目标状态估计进行重构,实... 详细信息

为了提高多个异类传感器构成的集中式融合跟踪系统的计算性能,提出一种基于等效传感器的融合跟踪方法。该方法假定各局部传感器能观测目标的全部属性,将其中实际不能观测的属性视为被剔除的野值,利用融合中心的目标状态估计进行重构,实现将维数不同的各异类传感器的量测映射成系统观测空间中维数相同的等效传感器量测。这样便可采用数据压缩滤波方法克服现有集中式融合跟踪方法的局限,降低计算量。实验结果表明,文中方法的跟踪精度与现有的并行滤波融合跟踪方法一致,但计算量更低且基本不随传感器数量的增加而增大。

关键词：目标跟踪量测融合异类传感器等效传感器

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天顶附近三轴光电跟踪系统Z轴运动状态分析

光子学报 2008年第10期37卷 2067-2071页

作者：刘兴法马佳光岑明中国科学院光电技术研究所成都610209 重庆邮电大学自动化学院重庆400065

针对三轴光电跟踪系统在地平式盲区内的跟踪策略所具有的多样性,对天顶附近三轴光电跟踪系统Z轴运动状态进行了分析.仿真结果表明:地平式盲区内Z轴做匀角速运动有利于跟踪方式的平稳转换,跟踪高仰角水平直线运动目标时可使盲区内的跟踪... 详细信息

针对三轴光电跟踪系统在地平式盲区内的跟踪策略所具有的多样性,对天顶附近三轴光电跟踪系统Z轴运动状态进行了分析.仿真结果表明:地平式盲区内Z轴做匀角速运动有利于跟踪方式的平稳转换,跟踪高仰角水平直线运动目标时可使盲区内的跟踪准确度比Z轴保持静止时高出约75%.

关键词：三轴跟踪架盲区运动状态跟踪策略

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误差空间估计的卫星跟踪位置预测

光电工程 2007年第6期34卷 15-19页

作者：岑明傅承毓刘兴法王强重庆邮电大学自动化学院重庆400065 中国科学院光电技术研究所四川成都610209

为了提高光电跟踪设备进行卫星观测跟踪时的精度与平稳性,提出一种在跟踪过程中预测卫星位置的误差空间估计方法。该方法根据当前不完全有效与准确的实测数据,用动力学模型方法离线预测数据与离线预测误差表示卫星位置,在预测误差构成... 详细信息

为了提高光电跟踪设备进行卫星观测跟踪时的精度与平稳性,提出一种在跟踪过程中预测卫星位置的误差空间估计方法。该方法根据当前不完全有效与准确的实测数据,用动力学模型方法离线预测数据与离线预测误差表示卫星位置,在预测误差构成的误差空间中对其进行滤波与预测,再与离线预测数据合成以得到精度更高的卫星位置预测数据。实验结果表明,文中方法对卫星位置的预测数据精度比采用运动学模型的Kalman滤波方法高,在精度要求为1′的情况下,其能预测的时间范围比后者多25s以上,且误差随预测步长的增加,增长较缓慢。

关键词：光电目标跟踪卫星跟踪位置预测误差空间估计

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三轴光电跟踪系统的实时引导

光电工程 2006年第12期33卷 1-4页

作者：刘兴法马佳光苏赋中国科学院光电技术研究所四川成都610209

三轴光电跟踪系统是地平式和X-Y式光电跟踪系统的有机组合,可以全方位跟踪空间运动目标,跟踪系统测量值与空间位置的多对一特性决定了跟踪策略的多样性和系统引导的复杂性,跟踪过程中对系统进行实时引导可以提高系统的跟踪精度及其可靠... 详细信息

三轴光电跟踪系统是地平式和X-Y式光电跟踪系统的有机组合,可以全方位跟踪空间运动目标,跟踪系统测量值与空间位置的多对一特性决定了跟踪策略的多样性和系统引导的复杂性,跟踪过程中对系统进行实时引导可以提高系统的跟踪精度及其可靠性。各种跟踪策略下三轴光电跟踪系统的引导过程包括:地平式的引导、X-Y式的引导、具视轴偏角的地平式引导、三轴光电跟踪系统的引导等。通过理论分析,给出了各种情况下的引导方法。

关键词：三轴光电跟踪系统引导跟踪策略目标跟踪