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三裂叶蟛蜞菊的化学成分研究

中国中药杂志 2021年第3期46卷 630-634页

作者：刘全裕杨宏芳冯珊胡妍福建卫生职业技术学院药学院福建福州350101 福建医科大学药学院福建福州350112 福建医科大学免疫治疗研究院福建福州350112

从三裂叶蟛蜞菊全草甲醇提取物中分离得到1个新的化合物——蒲公英烷-14-烯-30-醛-3β-棕榈酸酯(1),以及6个已知化合物,分别鉴定为对映-贝壳杉-16-烯-19-酸(2)、16α-羟基-对映-贝壳杉烷-19-酸(3)、蒲公英赛醇(4)、β-香树脂醇(5)、1β... 详细信息

从三裂叶蟛蜞菊全草甲醇提取物中分离得到1个新的化合物——蒲公英烷-14-烯-30-醛-3β-棕榈酸酯(1),以及6个已知化合物,分别鉴定为对映-贝壳杉-16-烯-19-酸(2)、16α-羟基-对映-贝壳杉烷-19-酸(3)、蒲公英赛醇(4)、β-香树脂醇(5)、1β-乙酰氧基-4α,9α-二羟基-6β-异戊酰氧基卤地菊内酯(6)、豆甾醇(7)。化合物结构结合红外、核磁、高分辨质谱等现代波谱技术进行鉴定。

关键词：三裂叶蟛蜞菊化学成分结构鉴定三萜酯

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蔓荆的化学成分(英文)

中国中药杂志 2014年第11期39卷 2024-2028页

作者：刘全裕陈永胜王菲陈世武张永红福建医科大学药学院福建福州350004 兰州大学药学院甘肃兰州730000

从蔓荆茎叶中分离得到1个新的化合物——扶桑甾醇棕榈酸酯（1），以及10个已知化合物，分别鉴定为熊果醇（2）、3-表乌苏酸（3）、2α，3β，24-三羟基-12-烯-28-齐墩果酸（4）、2α，3α，24-三羟基-12-烯-28-乌苏酸（5）、2α，3α，... 详细信息

从蔓荆茎叶中分离得到1个新的化合物——扶桑甾醇棕榈酸酯（1），以及10个已知化合物，分别鉴定为熊果醇（2）、3-表乌苏酸（3）、2α，3β，24-三羟基-12-烯-28-齐墩果酸（4）、2α，3α，24-三羟基-12-烯-28-乌苏酸（5）、2α，3α，24-三羟基-12-烯-28-齐墩果酸（6）、2α，3α，24-三羟基-齐墩果-12-烯-28-酸-28β-D-吡喃葡萄糖酯苷（7）、（Z）-9-十六碳烯酸（8）、二十八烷醇（9）、β-谷甾醇（10）、β-胡萝卜苷（11）。化合物结构利用核磁共振谱、高分辨质谱等现代波普技术进行鉴定。化合物1为新化合物，化合物2—7首次从蔓荆中分离得到。

关键词：蔓荆甾体三萜

考虑夯锤姿态特性的夯沉量单目视觉测量方法研究

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岩土力学 2024年第3期45卷 927-938页

作者：高乔裕金银龙刘全张宏阳梅龙喜武汉大学水资源工程与调度全国重点实验室湖北武汉430072 中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司浙江杭州310010

夯沉量是反映强夯地基加固质量的关键指标,人工测量方法不仅投入高、效率低下,且施工安全无法保障。为此,基于单目摄影测量提出一种强夯夯沉量非接触测量方法,实现了强夯夯沉量的高效测算。深入分析并科学定义了适用于单目视觉监测的夯... 详细信息

夯沉量是反映强夯地基加固质量的关键指标,人工测量方法不仅投入高、效率低下,且施工安全无法保障。为此,基于单目摄影测量提出一种强夯夯沉量非接触测量方法,实现了强夯夯沉量的高效测算。深入分析并科学定义了适用于单目视觉监测的夯沉量定义;基于夯锤标识的旋转不变性,提取表征夯锤姿态的特征点几何信息,结合视觉成像基本原理,构建了测算夯锤三维姿态的数值方程,求解得到夯锤特征点的三维坐标;在施工现场对所提方法进行工程实测,并通过多余观测对解算结果进行优化尝试。试验及工程应用结果表明,本方法具有精度高、速度快、稳健性强等特点,可有效应用于强夯施工质量监测关键指标参数夯沉量的自动解算,为当前强夯夯沉量自动化监测技术的进步提供了一个新的方向和手段。

关键词：夯沉量监测单目视觉测量夯锤位姿旋转不变性

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苦楝茎叶化学成分研究

海峡药学 2020年第11期32卷 44-46页

作者：刘全裕冯珊杨宏芳福建卫生职业技术学院药学系福建福州350101

目的研究苦楝(Melia azedarach L.)茎叶的化学成分。方法通过硅胶柱层析(CC)、Sephadex LH-20柱层析、微孔树脂柱层析(MCI)等实验手段对苦楝茎叶石油醚萃取层化学成分进行分离纯化。利用其理化性质以及IR、EI-MS、1H-NMR、13 C-NMR等波... 详细信息

目的研究苦楝(Melia azedarach L.)茎叶的化学成分。方法通过硅胶柱层析(CC)、Sephadex LH-20柱层析、微孔树脂柱层析(MCI)等实验手段对苦楝茎叶石油醚萃取层化学成分进行分离纯化。利用其理化性质以及IR、EI-MS、1H-NMR、13 C-NMR等波谱技术鉴定化合物结构。结果从苦楝茎叶中分离得到10个化合物(1~10),分别鉴定为β-谷甾醇(1),β-胡萝卜苷(2),三十烷酸(3),二十八烷醇(4),羽扇豆醇(5),β-香树脂醇(6),α-香树脂醇(7),乙酰香树脂醇(8),2β,3β-二羟基香树脂醇(9),3,7-O-二甲基槲皮素(10)。结论化合物5~10均首次从该植物的茎叶中分离得到。

关键词：苦楝化学成分甾醇黄酮

基于生物膜干涉技术的单克隆抗体高通量定量检测方法的建立

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福建医科大学学报 2020年第3期54卷 139-143页

作者：胡妍罗安车耀健刘全裕福建医科大学免疫治疗研究院福州350122 福建卫生职业技术学院药学系福州350101 福建医科大学药学院福州350122

目的运用生物膜干涉(BLI)技术,建立高通量定量检测单克隆抗体浓度的方法。方法使用Octet Red 96分子相互作用分析仪,根据样品与protein A传感器结合后光相对干涉位移变化,检测抗体浓度,并对这种检测方法进行方法学考察。结果protein A... 详细信息

目的运用生物膜干涉(BLI)技术,建立高通量定量检测单克隆抗体浓度的方法。方法使用Octet Red 96分子相互作用分析仪,根据样品与protein A传感器结合后光相对干涉位移变化,检测抗体浓度,并对这种检测方法进行方法学考察。结果protein A传感器能特异性地与单克隆抗体结合,抗体工作标准品浓度在7.81~500μg/mL与结合速率呈良好的回归关系,相关系数R 2为0.9999;检测限为0.6μg/mL,定量限为2μg/mL;回收率为98.90%~100.40%;重复性的相对标准偏差(RSD)为2.17%,中间精密度的RSD为2.52%;45 d内protein A传感器重复使用60次,阳性对照值的RSD为3.7%;再生液pH变化±0.2、平衡液吐温-20比例变化±5%的RSD值为0.99%。检测温度与转盘速度的变化是影响样品定量检测的因素,检测结果与高效液相数据高度一致(R^2=0.90)。结论运用BLI技术能实现高通量定量检测单克隆抗体浓度,该方法具有样品适应性强、分析速度快、准确度高的优势,可用于单克隆抗体细胞株的筛选、排序及蛋白表达的检测与监控。

关键词：生物膜抗体单克隆

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单目视觉测量强夯夯沉量的误差分析

测绘地理信息 2024年第2期49卷 18-24页

作者：高乔裕金银龙张宏阳李飞羽刘全武汉大学水资源与水电工程科学国家重点实验室湖北武汉430072

人工测量夯沉量的方式精度差、效率低且危险性高。针对这些问题,利用单目视觉方法实现了夯沉量的实时高效测量。为验证该方法的有效性,基于夯沉量解算模型,根据误差传播定律建立了夯沉量精度评价模型,并进行了误差敏感性分析,给出了提... 详细信息

人工测量夯沉量的方式精度差、效率低且危险性高。针对这些问题,利用单目视觉方法实现了夯沉量的实时高效测量。为验证该方法的有效性,基于夯沉量解算模型,根据误差传播定律建立了夯沉量精度评价模型,并进行了误差敏感性分析,给出了提高夯沉量测量精度的方法和建议。结果表明,对测量精度影响最大的参数为相机俯仰角;特征点识别误差是测量结果误差的主要来源。工程实测结果表明,夯沉量解算均方误差为±28.46mm,符合工程现场夯沉量测量误差的精度要求,具有推广价值。

关键词：单目视觉夯沉量误差传播定律敏感性分析

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轮式多机协同搬运机器人轨迹跟踪控制器设计

机械工程学报 2024年第11期60卷 145-155页

作者：何华刘全申屠舒展宫昭清华大学机械工程系北京100084 中国机械工业集团有限公司北京100080

轮式移动机器人多机协同搬运负载过程中受到的地面非完整约束以及负载刚性约束,对其轨迹跟踪控制器的动态特性以及稳态误差均提出很高的要求。基于李雅普诺夫第二方法,设计轮式移动机器人渐进稳定轨迹跟踪控制器,实现输入饱和约束可沿... 详细信息

轮式移动机器人多机协同搬运负载过程中受到的地面非完整约束以及负载刚性约束,对其轨迹跟踪控制器的动态特性以及稳态误差均提出很高的要求。基于李雅普诺夫第二方法,设计轮式移动机器人渐进稳定轨迹跟踪控制器,实现输入饱和约束可沿广义速度空间边界滑动,在保证控制信号不超出机器人广义速度空间的前提下,提升轨迹跟踪控制器的响应速度。研究轨迹跟踪控制器对不同目标轨迹的跟踪误差规律,提出以门限角度为分界的状态机,控制机器人对目标参数的响应顺序,减小跟踪过程误差。基于模糊控制器,实现轨迹跟踪控制器增益系数的动态调节,有效降低对不同目标速度的跟踪稳态误差。通过多机协同搬运负载试验验证控制器的正确性和有效性。

关键词：轮式移动机器人轨迹跟踪控制器模糊控制输入饱和状态机

从“黄炎之后”到“炎黄之后”:早期话语中炎帝身份的转变

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学习与实践 2024年第4期 124-134页

作者：刘全志北京师范大学文学院北京100875

作为中华民族的人文始祖,炎帝身份在中国早期话语中存在着一个明显的转变过程。在炎帝身份转变的四个阶段中,春秋时期的炎帝逐渐分化为具有盛德的炎帝和被黄帝征伐的炎帝,前者往往被视为炎帝本人,且在时间上先于黄帝统治天下,其后与神... 详细信息

作为中华民族的人文始祖,炎帝身份在中国早期话语中存在着一个明显的转变过程。在炎帝身份转变的四个阶段中,春秋时期的炎帝逐渐分化为具有盛德的炎帝和被黄帝征伐的炎帝,前者往往被视为炎帝本人,且在时间上先于黄帝统治天下,其后与神农合体,上升为“三皇”,并与黄帝组合成前后接续的定式;后者则逐渐被贴上无道、反叛的标签,以至被视为非炎帝本人,而是炎帝后裔或其他人。炎帝身份的转换与分化,深层原因在于华夏大地族群融合的客观进程,其中蕴含着华夏地区文化自觉意识的丰富和提升,这为中华民族共同体意识的文化身份认同提供了重要的观念基石。

关键词：炎帝黄帝族群融合身份认同共同体意识

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出土文献视域下的《左传》成书时间新论

人文杂志 2024年第6期 97-109页

作者：刘全志北京师范大学文学院

对于《左传》成书的时间,当代学者往往根据《左传》载录的预言加以判定,即通过预言的应验与否来判断《左传》成书时间的上下限。“预言解证法”具有明显的局限性,由此得出的时间段也让人难以信服,而上博简、清华简等出土文献所呈现的宏... 详细信息

对于《左传》成书的时间,当代学者往往根据《左传》载录的预言加以判定,即通过预言的应验与否来判断《左传》成书时间的上下限。“预言解证法”具有明显的局限性,由此得出的时间段也让人难以信服,而上博简、清华简等出土文献所呈现的宏观文化语境显示,《左传》的成书年代可以根据史料的来源、诸子的引用加以判断。经过文本辨析可知,孟子的春秋史叙事并非来源于《左传》,而是战国社会广泛流传的短章型春秋史文本,《左传》的编纂应在孟子之后。根据出土简帛文献、荀子、韩非以及其他文本对春秋史事的引用可知,《左传》的成书年代处于孟荀之间。

关键词：出土文献战国春秋史《左传》孟荀