检索结果-南通市图书馆

高技术通讯 2021年第11期31卷 1173-1178页

作者：王会勤付春玲胡振涛刘先省金勇河南大学计算机与信息工程学院开封475004 河南大学物理与电子学院开封475004 黄淮学院驻马店463000

无线传感器网络(WSN)中高精度目标跟踪时的传感器能量管理为当前的研究热点。针对节省能量和能耗均衡问题,提出一种基于能耗约束的传感器选择算法。算法实现以扩展卡尔曼滤波(EKF)增益矩阵及传感器量测能耗矩阵为待优化变量,以估计协方... 详细信息

无线传感器网络(WSN)中高精度目标跟踪时的传感器能量管理为当前的研究热点。针对节省能量和能耗均衡问题,提出一种基于能耗约束的传感器选择算法。算法实现以扩展卡尔曼滤波(EKF)增益矩阵及传感器量测能耗矩阵为待优化变量,以估计协方差矩阵的迹与传感器量测能耗函数的和为目标函数,结合传感器节点能耗阈值约束,通过凸优化方法求解。理论推导与仿真实验结果表明,在保证估计精度条件下,本文算法可以有效节省网络能量,实现网络能量均衡。

关键词：无线传感器网络(WSN) 传感器选择扩展卡尔曼滤波(EKF) 能量约束目标跟踪

阵元非均匀高斯白噪声背景下的近场声源定位研究

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河南大学学报（自然科学版） 2012年第5期42卷 626-630页

作者：刘先省吴振辉胡振涛金勇河南大学图像处理与模式识别研究所河南开封475004

为解决非均匀高斯白噪声背景下常规近场声源定位算法精度低的问题,提出一种基于噪声协方差矩阵估计的近场声源定位,预白化MUSIC算法,该方法首先从阵列输出数据中估计出噪声协方差矩阵,再利用估计出的噪声协方差矩阵预白化阵列协方差矩阵... 详细信息

为解决非均匀高斯白噪声背景下常规近场声源定位算法精度低的问题,提出一种基于噪声协方差矩阵估计的近场声源定位,预白化MUSIC算法,该方法首先从阵列输出数据中估计出噪声协方差矩阵,再利用估计出的噪声协方差矩阵预白化阵列协方差矩阵,从而提高常规算法的估计性能.仿真结果表明,在非均匀高斯白噪声背景下的近场声源定位中,预白化MUSIC算法定位性能高于常规MUSIC和Capon算法的估计性能.

关键词：声源定位 MUSIC算法近场源非均匀噪声

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基于新息特性抗野值Kalman预测算法

河南大学学报（自然科学版） 2006年第4期36卷 79-82页

作者：罗志斌刘先省胡振涛周林河南大学计算机与信息工程学院河南开封475001

针对Kalman最优预测方法应用过程中,量测值中的野值对状态预测的不利影响,提出了一种基于新息正交特性实时估计量测方差的新算法.该算法使得修正的量测方差能够保持修正前的新息正交性,从而改变Kalman最优增益,修正状态预测值,使得预测... 详细信息

针对Kalman最优预测方法应用过程中,量测值中的野值对状态预测的不利影响,提出了一种基于新息正交特性实时估计量测方差的新算法.该算法使得修正的量测方差能够保持修正前的新息正交性,从而改变Kalman最优增益,修正状态预测值,使得预测误差的方差为最小.仿真结果表明,该算法能够克服野值对状态最优预测值的不利影响,提高了跟踪精度.

关键词： Kalman最优预测方程野值量测噪声方差新息Kalman最优增益

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圆形阵列的相干源分辨问题研究

河南大学学报（自然科学版） 2004年第4期34卷 41-43页

作者：金勇张连堂刘先省河南大学计算机与信息工程学院河南开封475001

将Gram-Schmidt正交化算法和空间平滑技术应用于解决圆形阵列天线的相干源的分辨问题,对采用有向阵元的圆形阵列天线和无向阵元的圆形阵列天线的相干源分辨的仿真结果进行了比较,分析了有向阵元的圆形阵列天线对相干源分辨力强的原因.

关键词：相干源圆形阵列天线阵元空间平滑分辨仿真结果正交化算法

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基于改进自适应滤波的异质传感器融合方法

自动化仪表 2007年第2期28卷 1-4,9页

作者：罗志斌刘先省河南大学计算机与信息工程学院开封475001

针对“当前”统计模型中加速度极限值的预先设定问题,提出了一种基于位移预测协方差的改进机动目标跟踪算法。采用扩展卡尔曼滤波实现异质传感器融合。该算法避免了加速度极限值的预先设定对状态估计的不利影响,仿真结果表明,该算法提... 详细信息

针对“当前”统计模型中加速度极限值的预先设定问题,提出了一种基于位移预测协方差的改进机动目标跟踪算法。采用扩展卡尔曼滤波实现异质传感器融合。该算法避免了加速度极限值的预先设定对状态估计的不利影响,仿真结果表明,该算法提高了机动目标的跟踪精度。

关键词：当前统计模型加速度极限值位移预测协方差雷达红外目标跟踪

扩充Hermite-Fejér插值的一个平均收敛定理

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河南大学学报（自然科学版） 1998年第2期28卷 30-36页

作者：文成林赵大蕻刘先省河南大学数学系

讨论以一般权函数的正交Ｊａｃｏｂｉ多项式的零点为插值节点的ＥｘｔｅｎｄｅｄＨｅｒｍｉｔｅ－Ｆｅｊéｒ插值算子在Ｌｐｕ空间的平均收敛定理，给出了定理收敛的充分条件．

关键词：插值正交多项式权函数平均收敛定理

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基于目标优先级加权的一种传感器管理算法

河南大学学报（自然科学版） 2003年第4期33卷 43-46页

作者：刘先省周林赵雅靓王红哲河南大学计算机与信息工程学院河南开封475001

基于目标的运动优先级,提出了一种利用加权值对目标进行检测与跟踪的传感器管理算法当信息增量的大小不足以检测跟踪到目标时,可以利用目标在某时刻的速度大小去定向地检测与跟踪优先级高的某个目标该算法在检测与跟踪目标时,不仅考... 详细信息

基于目标的运动优先级,提出了一种利用加权值对目标进行检测与跟踪的传感器管理算法当信息增量的大小不足以检测跟踪到目标时,可以利用目标在某时刻的速度大小去定向地检测与跟踪优先级高的某个目标该算法在检测与跟踪目标时,不仅考虑到目标的信息增量,还考虑到目标任务的优先级仿真结果表明:与仅利用信息增量的方法相比。

关键词：信息增量优先级加权传感器管理

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一种实用的数据融合算法

自动化仪表 2005年第8期26卷 7-9页

作者：胡振涛刘先省河南大学计算机与信息工程学院开封475001

文章分析了目前一些数据融合算法中对先验信息要求苛刻,定义数据间支持度中门限预先设定对融合结果的不利影响,提出了一种实用的数据融合算法,该算法中定义了一种新的数据间支持度函数,避免了门限预先设定问题。最后,通过数值仿真证明... 详细信息

文章分析了目前一些数据融合算法中对先验信息要求苛刻,定义数据间支持度中门限预先设定对融合结果的不利影响,提出了一种实用的数据融合算法,该算法中定义了一种新的数据间支持度函数,避免了门限预先设定问题。最后,通过数值仿真证明了该算法的有效性。

关键词：数据融合相对距离支持度函数数据融合算法种实先验信息不利影响数值仿真支持度设定

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动态加权和测量方差时变的多传感器融合算法

计算机测量与控制 2005年第8期13卷 877-880页

作者：胡振涛刘先省河南大学计算机与信息工程学院河南开封475001

在基于卡尔曼滤波及其一些改进算法中,由于测量方差预先设定,从而导致滤波发散和信息资源的浪费,为此提出了一种动态加权下测量方差时变的多传感器融合算法。该算法依据各传感器当前时刻的滤波精度合理地分配权值,同时测量方差的时变特... 详细信息

在基于卡尔曼滤波及其一些改进算法中,由于测量方差预先设定,从而导致滤波发散和信息资源的浪费,为此提出了一种动态加权下测量方差时变的多传感器融合算法。该算法依据各传感器当前时刻的滤波精度合理地分配权值,同时测量方差的时变特性使得每次测量信息得到充分的利用。仿真结果表明该算法显著地提高了对机动目标的跟踪效果并具有实时性的优点。

关键词：多传感器融合测量方差 Kalman滤波