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常泰长江大桥5号墩沉井取土下沉施工技术研究

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施工技术（中英文） 2024年第8期53卷 66-71,80页

作者：管政霖郭万中刘修成中交第二航务工程局有限公司湖北武汉430040 长大桥梁建设施工技术交通行业重点实验室湖北武汉430040 交通运输行业交通基础设置智能制造技术研发中心湖北武汉430040 中交二航局第二工程有限公司重庆401121

常泰长江大桥主桥为双层钢桁梁斜拉桥。5号墩采用圆端形截面台阶型沉井,沉井下沉过程中需穿越粉质黏土与粉砂互层。沉井着床前,对河床进行预开挖,去除表层硬塑粉质黏土,随后采用台阶渐进式工艺取土下沉:首先在内圈井孔取土,消除十字节... 详细信息

常泰长江大桥主桥为双层钢桁梁斜拉桥。5号墩采用圆端形截面台阶型沉井,沉井下沉过程中需穿越粉质黏土与粉砂互层。沉井着床前,对河床进行预开挖,去除表层硬塑粉质黏土,随后采用台阶渐进式工艺取土下沉:首先在内圈井孔取土,消除十字节点及内隔墙支撑,再进行外圈取土,进一步削弱沉井端部支撑,内外圈交替取土形成台阶型泥面,保持沉井下沉姿态稳定。研发智能化气举取土设备,基于智能辅助决策算法,施工指令智能化下发,取土设备自动化运行,实现井孔范围高效取土;辅以高压旋喷、气水复合射流等破土手段,主动消除特殊地层下隔墙、井壁等盲区支撑;通过下沉反演分析,推算下沉系数与下沉速率关系,控制沉井平稳下沉至设计标高。

关键词：桥梁工程沉井智能化取土支撑反演下沉

中马友谊大桥主桥深水基础临时结构设计及施工技术

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桥梁建设 2023年第4期53卷 147-154页

作者：李宁杜松王振刘修成中交第二航务工程局有限公司湖北武汉430040

援马尔代夫中马友谊大桥主桥为(100+2×180+140+100+60)m混合梁V形支腿连续刚构桥,主墩均采用高承台群桩基础。该桥主墩基础施工面临珊瑚礁地层、深海、长周期波涌浪、航空限高及31个月超短工期等不利条件,桩基础采用全栈桥+钻孔平台方... 详细信息

援马尔代夫中马友谊大桥主桥为(100+2×180+140+100+60)m混合梁V形支腿连续刚构桥,主墩均采用高承台群桩基础。该桥主墩基础施工面临珊瑚礁地层、深海、长周期波涌浪、航空限高及31个月超短工期等不利条件,桩基础采用全栈桥+钻孔平台方案施工,承台采用有底单壁钢吊箱围堰方案施工。在深水基础临时结构设计时,采用高桩大跨栈桥,应用半刚构体系将栈桥跨度提高至46.4 m;通过试桩等效水平推力试验得到钢管桩在波流循环作用下礁灰岩地层承载力设计依据;研发一种带叠合底板的钢吊箱围堰,解决了素封底混凝土开裂失效的问题。施工时,通过钢管桩打入性分析验证了大直径钢管桩在礁灰岩地层中施沉的可行性;研发高精度海浪预报系统,寻找作业窗口,保证栈桥沉桩效率;应用大刚度导向架及高精度调位系统,控制钻孔平台钢护筒基础的施沉精度;采用平台装配式整体吊装工艺,提高了恶劣海况下的施工效率及安全性;采用水封+干封二次封底工艺,保证了钢吊箱的封底质量。主桥深水基础下部结构在14个月时间完成,达到施工安全和主体结构质量控制目标。

关键词：刚构桥高桩承台栈桥钻孔平台大直径钢管桩钢吊箱围堰临时结构设计施工技术

XY银行中小微企业信贷业务客户细分管理优化研究

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XY银行中小微企业信贷业务客户细分管理优化研究

作者：刘修成兰州大学

学位级别：硕士

近年来随着我国税筹体系的完善,中小微企业税贷正逐渐成为各大商业银行必争之地。在新一轮企业贷款的竞争环境下,占领中小微企业税贷市场的主导权是商业银行及民营银行生存和发展的关键。在此情况下,如何提升营销能力?如何提升盈利能力... 详细信息

近年来随着我国税筹体系的完善,中小微企业税贷正逐渐成为各大商业银行必争之地。在新一轮企业贷款的竞争环境下,占领中小微企业税贷市场的主导权是商业银行及民营银行生存和发展的关键。在此情况下,如何提升营销能力?如何提升盈利能力?如何获得市场份额?同样是各家银行不得不考虑的问题。XY银行也同样面临着这些问题,在税贷产品的高度同质化的背景下,在风险模型、产品要素短期内无法轻易变动的情况下如何提升营销效率成为了营销部门不得不考虑的问题。本文对XY银行中小微企业税贷产品营销现状进行了分析,论述了XY银行中小微企业信贷业务客户细分管理存在的问题,即指标选择上缺少客户价值判断指标、客户营销上缺少差异化营销策略、同时缺乏有效的系统支持。导致XY银行中小微企业贷款余额占用率仅为31%,远低于同业优秀水平。在此情况下,本文计划引入客户价值评价模型,通过当前价值和潜在价值将客户细分为重点客户、潜力客户、维护客户、放弃客户四类,再根据不同类型的客户特征,在技术的支持下实行针对性营销方案,将营销资源及服务资源重点倾向于重点客户及潜力客户,少量资源用于维护客户,放弃客户减少或不投入营销资源,集中营销资源重点营销能够带来更多利润的客户,从而提升营销效率,提升盈利能力,进而提升市场占有率。

关键词：中小微企业信贷业务客户细分管理客户价值差异化营销

卵石夹层条件下全预制装配式桥梁一体化安装工艺研究

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公路 2023年第2期68卷 119-124页

作者：郑和晖李刚刘修成中交第二航务工程局有限公司武汉市430040 长大桥梁建设施工技术交通行业重点实验室武汉市430040 交通运输行业交通基础设施智能制造技术研发中心武汉市430040

某高速公路改扩建项目桥梁段采用全预制装配式结构,工程施工面临不良地质(深厚卵石夹层)、无法设置施工便道等难题。就此,首先开展复杂地质条件下的沉桩工艺比选,采用专用软件GRLWEAP进行可打性分析,论证了新型中掘振动法对卵石夹层地... 详细信息

某高速公路改扩建项目桥梁段采用全预制装配式结构,工程施工面临不良地质(深厚卵石夹层)、无法设置施工便道等难题。就此,首先开展复杂地质条件下的沉桩工艺比选,采用专用软件GRLWEAP进行可打性分析,论证了新型中掘振动法对卵石夹层地质条件下快速沉桩的适用性,并进行了打桩设备选型及施工控制要点分析。针对无便道施工难题,创新提出了全预制装配式桥梁桩柱梁一体化施工工艺,并给出集成打桩功能的新型一体化架桥机方案,该工艺可实现预制构件梁上运输、管桩施沉、盖梁及主梁安装等工序的“无落地施工”,简化了装配式梁桥的施工工艺并提升其工业化建造水平。现场应用表明,该方案适应性及经济性较好,具有较高的推广价值。

关键词：全预制装配式桥梁卵石夹层中掘振动法移动平台一体化架桥机

深水涌浪条件下跨海桥梁大型打桩船施工关键技术

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施工技术（中英文） 2023年第12期52卷 137-141,155页

作者：董科骆钊刘修成中交第二航务工程局有限公司湖北武汉430040 长大桥梁建设施工技术交通行业重点实验室湖北武汉430040 交通运输行业交通基础设施智能制造技术研发中心湖北武汉430040 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司北京100011

针对深水涌浪条件下跨海桥梁桩基施工所面临的难题,以主墩65m水深的巴西萨尔瓦多跨海大桥为依托项目,研究了深水钻孔灌注桩所允许的垂直度偏差,分析了钢护筒施工要求的垂直度标准,确定了打桩船纵横摇限值为0.25°;基于Sesam势流软件分... 详细信息

针对深水涌浪条件下跨海桥梁桩基施工所面临的难题,以主墩65m水深的巴西萨尔瓦多跨海大桥为依托项目,研究了深水钻孔灌注桩所允许的垂直度偏差,分析了钢护筒施工要求的垂直度标准,确定了打桩船纵横摇限值为0.25°;基于Sesam势流软件分析了船舶在不同浪向、波高和周期下的运动响应,提出了80,90,102m大型打桩船的施工窗口期;开展项目海域的波浪后报分析,获取项目多年逐墩逐月的波浪数据,后报出船舶的施工窗口频率,辅助决策了大型打桩船选型和施工调度,确保了深水涌浪跨海大桥项目施工的可靠性和经济性。

关键词：桥梁工程深水涌浪打桩船运动响应施工技术

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沉井基础取土作业机器人设计与研究

机床与液压 2023年第23期51卷 52-58页

作者：董奇峰纪晓宇刘修成程雪聪孟林园中交第二航务工程局有限公司湖北武汉430040 长大桥梁建设施工技术交通行业重点实验室湖北武汉430040 交通运输行业交通基础设施智能制造技术研发中心湖北武汉430040 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司湖北武汉430040 燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004

针对传统沉井基础施工设备取土效率低、地层适应性较差、作业区域存在盲区等问题,设计一款沉井基础取土作业机器人。结合施工需求,对机器人进行结构设计,并对其伸缩臂进行有限元静力学分析,验证了伸缩臂结构设计的合理性和可靠性;基于D-... 详细信息

针对传统沉井基础施工设备取土效率低、地层适应性较差、作业区域存在盲区等问题,设计一款沉井基础取土作业机器人。结合施工需求,对机器人进行结构设计,并对其伸缩臂进行有限元静力学分析,验证了伸缩臂结构设计的合理性和可靠性;基于D-H法和几何法分别建立了机器人正、逆运动学模型,基于几何法建立了机器人关节空间到驱动空间的运动学模型,将铣挖头位姿控制最终转换为各关节液压驱动器的位置控制;设计了机器人关节驱动电液比例控制系统,采用PID控制器对其进行校正,通过仿真验证了控制策略的有效性;通过现场试验对机器人整机使用性能进行分析。试验结果表明:沉井基础取土作业机器人满足沉井施工需求,达到预期目标。

关键词：沉井基础取土作业机器人结构设计运动学模型电液比例控制系统

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液压驱动型水下掘进机器人臂架运动控制研究

中国工程机械学报 2023年第6期21卷 590-595页

作者：刘修成董奇峰纪晓宇范晨阳孟林园中交第二航务工程局有限公司技术中心湖北武汉430040 长大桥梁建设施工技术交通行业重点实验室湖北武汉430040 燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004

为提高水下掘进机器人臂架作业运行轨迹的稳定性和准确性,从轨迹规划和轨迹跟踪方面入手,对其运动控制进行研究。首先,基于D-H法和几何法依次求解臂架位姿空间到关节空间、关节空间到驱动空间的运动学方程,结合臂架作业特点采用五次多... 详细信息

为提高水下掘进机器人臂架作业运行轨迹的稳定性和准确性,从轨迹规划和轨迹跟踪方面入手,对其运动控制进行研究。首先,基于D-H法和几何法依次求解臂架位姿空间到关节空间、关节空间到驱动空间的运动学方程,结合臂架作业特点采用五次多项式算法对其关节运动进行轨迹规划;其次,搭建臂架电液比例控制系统数学模型,为提高系统的响应速度和跟随精度,引入模糊PID控制器对系统进行校正,经仿真验证了该控制算法的有效性;最后,通过试验对臂架的实际作业效果进行验证。试验结果表明:臂架能够按照预定轨迹实现较好的轨迹跟踪效果,满足工程要求。

关键词：水下掘进机器人轨迹规划模糊PID 轨迹跟踪

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大型桥梁沉井不排水下沉取土设备研究与实践

施工技术（中英文） 2022年第5期51卷 70-74页

作者：徐杰刘修成管政霖中交第二航务工程局有限公司湖北武汉430040 长大桥梁建设施工技术交通行业重点实验室湖北武汉430040 交通运输行业交通基础设施智能制造技术研发中心湖北武汉430040

在已建和在建大跨径桥梁施工中,存在地质复杂、施工效率需求提升、精细化施工要求高等问题,传统空气吸泥设备存在硬质土层取土效率低下、智能化程度低、盲区取土无法完全覆盖,设备可靠性不足,沉井无法实现入岩等问题,以提高取土效率、... 详细信息

在已建和在建大跨径桥梁施工中,存在地质复杂、施工效率需求提升、精细化施工要求高等问题,传统空气吸泥设备存在硬质土层取土效率低下、智能化程度低、盲区取土无法完全覆盖,设备可靠性不足,沉井无法实现入岩等问题,以提高取土效率、同时实现沉井可控、可视、可测下沉为目标,对沉井取土专用设备进行相关研究、试制和应用总结。研究分析绞刀取土设备、钻机取土设备、智能化空气吸泥取土设备、气水混合冲射辅助取土设备、盲区取土设备、刃脚破岩设备的优缺点和适应范围,并在相应工程中进行应用实践。

关键词：桥梁工程沉井不排水下沉取土设备施工技术

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耙吸挖泥船耙齿土体切削力学分析和数值仿真

耙吸挖泥船耙齿土体切削力学分析和数值仿真

作者：刘修成上海交通大学

学位级别：硕士

耙吸挖泥船因其具有作业时不碍航的优势,并能完成自航、吸挖、装运、吹填等疏浚全过程作业而得到广泛的应用,研究耙齿的土体切削过程对提高耙头的挖掘效率必不可少。本文从力学模型和数值仿真这两个方面入手,对此过程进行了深入研究。首... 详细信息

耙吸挖泥船因其具有作业时不碍航的优势,并能完成自航、吸挖、装运、吹填等疏浚全过程作业而得到广泛的应用,研究耙齿的土体切削过程对提高耙头的挖掘效率必不可少。本文从力学模型和数值仿真这两个方面入手,对此过程进行了深入研究。首先,分析对比学者基于被动土压力理论所建立的不同三维土体切削力学模型,为数值仿真所得到的结果提供参照,然后针对传统的Lagrange描述土体单元在切削模拟中所出现的网格扭曲所导致的迭代不收敛问题,引入单元删除技术的Lagrange方法和ALE方法,选用考虑土壤粘塑性的MAT147材料模型,运用LS-DYNA的动态显式算法分别对单个耙齿土体切削过程进行模拟,分析了切削过程中土的破坏形态、单元应力分布和应变特征,以及切削力与切削深度、切削速度之间的关系,指出了ALE方法在解决土体大变形与模拟土屑形态时的优势。随后进一步研究多耙齿的相互作用以及高压冲水预切削作用效果,以Godwin实验得到修正后土体侧边失效区的轮廓为基础,建立多耙齿以及存在预切削作用的力学模型,以单位破坏剖面上所需切削力的最小值为目标函数研究耙齿之间以及耙齿与冲水喷嘴的最优布置。最后运用ALE方法模拟多耙齿土体切削以及预切削作用效果,探讨了切削力随耙齿间距,槽型失效区与耙齿间距、相对位置变化的情况。

关键词：耙吸挖泥船土体切削力学模型数值仿真 ALE方法