检索结果-南通市图书馆

作者：刘俊杨浙江工业大学

学位级别：硕士

GPS无法满足室内复杂环境的定位需求。在物流的仓储管理、装卸搬运、流通加工等室内环节中,室内定位导航技术却有着更为广泛和有效的应用,目前主流的定位系统大都成本过高。ZigBee技术具有功耗低、成本低、可靠性高、安全性好、兼容性... 详细信息

GPS无法满足室内复杂环境的定位需求。在物流的仓储管理、装卸搬运、流通加工等室内环节中,室内定位导航技术却有着更为广泛和有效的应用,目前主流的定位系统大都成本过高。ZigBee技术具有功耗低、成本低、可靠性高、安全性好、兼容性高等特点,非常适合诸如工厂、展厅、家庭等环境的定位与导航,因此选用ZigBee作为硬件载体。基于接收信号强度指示(RSSI)的定位具有硬件成本低、易于实现、功耗小等的优势,故选择RSSI作为基本的测距与定位原理。研究目的是实现对目标节点的定位,并得到基于ZigBee的RSSI定位模型的定位精度,为他人的研究和应用提供参考,并设法提高基于ZigBee的RSSI定位模型的定位精度。首先采用基于ZigBee的RSSI信号衰减模型对室内定位进行研究。在现场大量实验的基础上,通过平均值滤波、高斯滤波优化RSSI序列,根据最小二乘法估计模型参数,再采用卡尔曼滤波算法减小RSSI序列的波动幅度,进一步优化序列,通过信号衰减模型将RSSI值换算成距离,根据几何定位算法求解坐标,并进行误差分析。经过一系列滤波算法,特别是卡尔曼滤波的优化,有效地减小了测距与定位误差,将定位的误差减小到7m左右。然后采用基于ZigBee的RSSI指纹匹配模型对室内定位展开了研究。在实验的基础上构建关于坐标与RSSI序列的指纹数据库,然后通过最近邻系列算法,比对移动节点指纹与库内指纹的相似度,选择相似度较小的指纹对应的坐标作为定位结果,并进行误差分析,定位精度在5m左右。在定位精度方面指纹匹配模型优于信号衰减模型,而在工作量、灵活性和成本方面,优劣势则相反。

关键词： ZigBee RSSI 卡尔曼滤波最近邻法

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多圆形随机分布覆盖面积的精确算法及仿真

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系统仿真学报 2016年第12期28卷 2896-2902页

作者：张烨刘魁陈余植刘俊杨杜建超浙江工业大学机械工程学院杭州310014

当一定区域内随机分布的多个等面积的圆形发生重叠时,计算所有圆形构成的曲边多边形面积之和目前需要一种精确算法。算法主要解决了多圆重合面积的计算原则、多圆重合的判断和筛选、曲边多边形面积计算等技术难点,根据容斥原理,在总面... 详细信息

当一定区域内随机分布的多个等面积的圆形发生重叠时,计算所有圆形构成的曲边多边形面积之和目前需要一种精确算法。算法主要解决了多圆重合面积的计算原则、多圆重合的判断和筛选、曲边多边形面积计算等技术难点,根据容斥原理,在总面积中根据多圆重合数的奇偶性加上或减去多圆重合面积,同时还给出了计算机求解的详细实现流程。由于该问题圆形分布的随机性,每次重新部署时面积覆盖率并不相同,为了实际应用的需要,还对多圆形随机多次部署的面积覆盖率分布问题进行了仿真分析。

关键词：多圆形随机分布精确算法置信度

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企业退休人员养老金又涨了 003

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重庆日报

作者：文晶刘俊杨

本报讯(记者文晶实习生刘俊杨)养老金又涨了!3月19日,市人社局发布消息称,对全市136万企业退休人员的养老待遇进行调整,平均每人每月上涨180元。此次调整从今年1月1日起执行,之前的增补金额,将于本月底兑现。据了解,这是自2005年以...

本报讯(记者文晶实习生刘俊杨)养老金又涨了!3月19日,市人社局发布消息称,对全市136万企业退休人员的养老待遇进行调整,平均每人每月上涨180元。此次调整从今年1月1日起执行,之前的增补金额,将于本月底兑现。据了解,这是自2005年以来,我市连续第9年调整企业退休人员养

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职业培训统一标准紧缺工种补贴更高 002

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重庆日报

作者：文晶刘俊杨

本报讯（记者文晶实习生刘俊杨）对多个培训项目进行统筹管理，避免重复培训；政府购买培训成果，市场需要什么培训什么……近日，市政府办公厅下发《关于进一步加强职业培训工作的意见》（以下简称《意见》），出台多项措施加强技...

本报讯（记者文晶实习生刘俊杨）对多个培训项目进行统筹管理，避免重复培训；政府购买培训成果，市场需要什么培训什么……近日，市政府办公厅下发《关于进一步加强职业培训工作的意见》（以下简称《意见》），出台多项措施加强技能人才队伍建设。　　推行实名培训杜绝

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这些新工种月薪可上万元 001

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重庆日报

作者：文晶刘俊杨

本报讯(记者文晶实习生刘俊杨)伴随市场需求的多元化、个性化,节后劳动力市场出现不少新工种。2月23日记者走访了南坪国际会展中心“春季人力资源招聘大会”和汇博人才市场“重庆北部新区2013年春季专场人才招聘会”,为求职者进行打...

本报讯(记者文晶实习生刘俊杨)伴随市场需求的多元化、个性化,节后劳动力市场出现不少新工种。2月23日记者走访了南坪国际会展中心“春季人力资源招聘大会”和汇博人才市场“重庆北部新区2013年春季专场人才招聘会”,为求职者进行打探。品酒师月薪6000—10000元

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我市首个国家级公共实训基地落户巴南 002

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作者：文晶刘俊杨

本报讯（记者文晶实习生刘俊杨）9月16日，记者从重庆五一技校入驻重庆职教城签约仪式上获悉，我市首个国家级公共实训基地落户巴南职教城。该基地占地120亩，预计3年内建成，能同时容纳2000人进行实训，还可承办世界级的技能大赛...

本报讯（记者文晶实习生刘俊杨）9月16日，记者从重庆五一技校入驻重庆职教城签约仪式上获悉，我市首个国家级公共实训基地落户巴南职教城。该基地占地120亩，预计3年内建成，能同时容纳2000人进行实训，还可承办世界级的技能大赛，是西部地区设施最好、规模最大、功能最完

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市记协召开二届二次常务理事会 002

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重庆日报

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本报讯 (记者文晶实习生刘俊杨)12月11日下午,市新闻工作者协会召开二届理事会第二次常务理事会议,选举增补了新的领导机构。市委常委、宣传部部长徐海荣出席会议并讲话。　　理事会选举市委宣传部常务副部长周勇为市记协主席。同...

本报讯 (记者文晶实习生刘俊杨)12月11日下午,市新闻工作者协会召开二届理事会第二次常务理事会议,选举增补了新的领导机构。市委常委、宣传部部长徐海荣出席会议并讲话。　　理事会选举市委宣传部常务副部长周勇为市记协主席。同时,还增补了7名副主席、22名常务理事

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全国城乡居民社会养老保险制度研讨会在渝举行 002

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重庆日报

作者：文晶刘俊杨

本报讯（记者文晶实习生刘俊杨）9月3日上午，全国城乡居民社会养老保险制度研讨会在渝举行。人力资源和社会保障部副部长胡晓义在会上表示，近3年重庆城乡统筹养老保险试点工作为国家提供了弥足珍贵的经验，希望下一步在完善制度...

本报讯（记者文晶实习生刘俊杨）9月3日上午，全国城乡居民社会养老保险制度研讨会在渝举行。人力资源和社会保障部副部长胡晓义在会上表示，近3年重庆城乡统筹养老保险试点工作为国家提供了弥足珍贵的经验，希望下一步在完善制度方面继续深入探索，再接再厉推动可持续发展

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农民也有了医保“一卡通” 001

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作者：文晶刘俊杨

本报讯 (记者文晶实习生刘俊杨)“真没想到,我也能像城镇职工一样,有自己的社保卡,能持卡买药看病!”10日上午,领过印有自个儿头像并具有金融功能的社保卡,大足区三驱镇村民陶余富一脸满足。当日,随着大足、黔江等11个区县纳入城乡...

本报讯 (记者文晶实习生刘俊杨)“真没想到,我也能像城镇职工一样,有自己的社保卡,能持卡买药看病!”10日上午,领过印有自个儿头像并具有金融功能的社保卡,大足区三驱镇村民陶余富一脸满足。当日,随着大足、黔江等11个区县纳入城乡居民医疗保险市级统筹,全市40个区?

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今年城乡居民医保卡不清零 001

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作者：文晶刘俊杨

本报讯 (记者文晶实习生刘俊杨)“城乡居民医保卡的钱用不完,要清零哦!”连日来,不少居民涌进各地定点药房,抢购药品。12月25日,市人社局回应,今年全市已实现城乡居民医保市级统筹,卡上留存的金额可自动续传至第二年,金额不清零,所...

本报讯 (记者文晶实习生刘俊杨)“城乡居民医保卡的钱用不完,要清零哦!”连日来,不少居民涌进各地定点药房,抢购药品。12月25日,市人社局回应,今年全市已实现城乡居民医保市级统筹,卡上留存的金额可自动续传至第二年,金额不清零,所有居民不用着急。 “虽然卡上的钱不多

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