检索结果-南通市图书馆

保密工作 2018年第12期 52-53页

作者：刘传凯王俊魁北京航天飞行控制中心

当今时代,我们正经历着不可阻挡的全球化进程。不久前,美国国土安全部发布《网络安全战略》,站在全球化的视野,提出了从战略高度认知网络风险、增强防御能力,号称将逐步打造安全、可靠、协调的网络生态系统,为应对网络全球化做出谋划与... 详细信息

当今时代,我们正经历着不可阻挡的全球化进程。不久前,美国国土安全部发布《网络安全战略》,站在全球化的视野,提出了从战略高度认知网络风险、增强防御能力,号称将逐步打造安全、可靠、协调的网络生态系统,为应对网络全球化做出谋划与布局。

关键词：网络安全

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地铁下穿福州乌龙江盾构施工技术

建设科技 2017年第13期 120-121页

作者：刘传凯夏海军中交第二航务工程局有限公司

盾构穿越长距离的江底强渗透的砂卵石地层,存在较多技术和安全风险,如何控制风险是施工需重点关注的。

关键词：盾构风险管片安装控制

玉兔二号月面大间距变倾角成像的空间分辨率建模及其应用分析

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中国科学：技术科学 2020年第8期50卷 1081-1094页

作者：王泰杰苏建华刘传凯黄开启薛栋娥王晓雪袁春强王俊魁江西理工大学电气工程与自动化学院赣州341000 北京航天飞行控制中心北京100094 航天飞行动力学技术重点实验室北京100094 中国科学院自动化研究所北京100190

玉兔二号月球车在月面巡视探测通过地面遥操作规划控制完成.为了最大化每次规划的行驶距离,每次行进通常在6~9 m之间,使得相邻导航站点距离较大,所拍摄图像的尺度、旋转、平移上有较大的变化,图像重叠度较低且重叠区分辨率与形态差异很... 详细信息

玉兔二号月球车在月面巡视探测通过地面遥操作规划控制完成.为了最大化每次规划的行驶距离,每次行进通常在6~9 m之间,使得相邻导航站点距离较大,所拍摄图像的尺度、旋转、平移上有较大的变化,图像重叠度较低且重叠区分辨率与形态差异很大,为站点间图像的自动匹配带来极大困难,进而影响相邻站点视觉定位的自动化进程.针对此问题,本文在前期关于图像像素空间分辨率建模的基础上,结合任务实际新增月面凹凸倾斜等因素对像素空间分辨率的影响,建立了更为通用的像素空间分辨率模型.在此基础上,推导了不同站点距离、成像距离和月面倾角等因素影响像素空间分辨率的等效关系,确立了两两因素影响分析的最少组合.最后结合玉兔二号第一、二月昼间所有的站点数据,分析了像素空间分辨率比值对图像匹配成功率的影响关系,对不同类型的影响情况进行分类,总结了不同因素对图像匹配成功率影响的一般性规律,给出了实际任务中视觉定位对相邻导航点相对距离和位置选择的约束准则,这对巡视探测任务中导航站点选择规则的制定和视觉自动定位能力的提升具有重要的指导意义.

关键词：玉兔二号月球车导航定位成像尺度分析像素空间分辨率

航空发动机下一代适航规章制定策略和技术路径

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中国工程科学 2022年第4期24卷 230-239页

作者：尹泽勇丁水汀李果邱天刘传凯周煜綦蕾中国航空发动机集团有限公司北京100097 中国民航大学天津300300 北京航空航天大学航空发动机研究院北京100191

适航规章是民用航空产品安全性的核心保障,是民航强国、航空强国的重要标志。完善的适航规章体系是民用航空工业发达国家合理利用国际民航组织规则,保障民用航空产品安全性和最广泛市场占有率的技术与管理手段;随着我国大型飞机、航空... 详细信息

适航规章是民用航空产品安全性的核心保障,是民航强国、航空强国的重要标志。完善的适航规章体系是民用航空工业发达国家合理利用国际民航组织规则,保障民用航空产品安全性和最广泛市场占有率的技术与管理手段;随着我国大型飞机、航空发动机和燃气轮机重大科技专项的实施,进一步完善我国适航规章体系建设必要且紧迫。本文深入剖析了航空发动机适航规章的技术内涵,系统梳理了当前国内外航空发动机适航规章存在的突出问题,在此基础上从国际民航组织和我国民用航空工业两个视角,开展了航空发动机下一代适航规章的制定策略和技术路径研究。本文研究结果明确了以“系统安全要求”为统领,以“安全等效、逻辑清晰、国际兼容、本土适用”为原则的航空发动机下一代适航规章制定策略和技术路径;提出了航空发动机适航规章顶层新架构,该架构在充分继承国际上已有经验教训、安全标准不降低的同时,更加适应航空发动机在系统安全性技术方面的进步,且可灵活适应航空发动机新技术发展和创新。最后,针对我国航空发动机适航规章体系建设,提出了持续深化研究、同步扩大应用、行业协同发展的对策建议。

关键词：下一代适航规章航空发动机新规章架构系统安全要求

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月面表层无人采样控制技术

深空探测学报（中英文） 2022年第2期9卷 173-182页

作者：张宽于天一胡晓东刘传凯李立春赵焕洲北京航天飞行控制中心北京100094

针对“嫦娥五号”月面表层无人采样任务过程中机械臂精确控制难度大、器地协同工作复杂导致常规遥操作工作模式难以在有限时间内完成任务的问题,提出了月面表层无人采样高效控制方法和新的工作模式。通过建立采样区量化评价指标体系实... 详细信息

针对“嫦娥五号”月面表层无人采样任务过程中机械臂精确控制难度大、器地协同工作复杂导致常规遥操作工作模式难以在有限时间内完成任务的问题,提出了月面表层无人采样高效控制方法和新的工作模式。通过建立采样区量化评价指标体系实现采样点规划、采用预先规划方法进行任务规划和机械臂运动控制规划、在线学习机械臂末端精调路径与多视角融合图像测量分析精调控制量、基于状态自动发令与实时管控工作进度等技术,实现了环境感知、任务规划与验证、机械臂末端精调规划、控制实施等环节提高工作效率。“嫦娥五号”月面表层采样任务在轨实施情况表明控制方法和新的工作模式能够极大提升采样工作效率,为未来火星和小行星采样工程项目奠定了基础。

关键词：月面无人表层采样嫦娥五号遥操作任务规划机械臂精确控制

深空着陆探测中自主化样品选择与分类方法的研究

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深空着陆探测中自主化样品选择与分类方法的研究

中国宇航学会深空探测技术专业委员会第十届学术年会

作者：刘传凯唐歌实王镓王保丰航天飞行动力学技术重点实验室北京航天飞行控制中心

星球表面的自主探测和选择性采样,是深入开展深空探测工程的有效途径和重要手段。本文针对星球表面机器人自主选择目标样品的问题进行深入分析,提出在地面条件下利用星球表面模拟图像提取星球表面地形和地貌特征,对星球表面样品进行分... 详细信息

星球表面的自主探测和选择性采样,是深入开展深空探测工程的有效途径和重要手段。本文针对星球表面机器人自主选择目标样品的问题进行深入分析,提出在地面条件下利用星球表面模拟图像提取星球表面地形和地貌特征,对星球表面样品进行分类和选择的方法。首先通过对海量模拟图像的特征相关性分析和高维特征的降维处理,获取地形地貌的低维空间本质特征;然后通过设计多个级联式SVM分类器的方法,建立星球表面地形、地貌与地质的分类规则。同时还为分类器设计了在线更新与调整功能,能够根据星球表面出现的新类型地形地貌对分类规则进行调整。

关键词：深空着陆探测地貌特征分析分类器设计

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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基于带内叠加训练的信道估计算法

通信技术 2019年第12期52卷 2862-2867页

作者：刘传凯何宪文杨刚中石油华东设计院有限公司山东青岛266071 海军潜艇学院山东青岛266119

在放大转发(AF)协作中继网络中,同时获取级联信道(S-R-D)和单跳链路(R-D)信道的状态信息是实现协作分集增益系统优化的关键因素。提出时分复用(TM)与带内叠加训练(ST)组合的方法,在源节点采用TM的训练方案对级联链路(S-R-D)和直传链路(S... 详细信息

在放大转发(AF)协作中继网络中,同时获取级联信道(S-R-D)和单跳链路(R-D)信道的状态信息是实现协作分集增益系统优化的关键因素。提出时分复用(TM)与带内叠加训练(ST)组合的方法,在源节点采用TM的训练方案对级联链路(S-R-D)和直传链路(S-D)进行准确的信道估计,同时在中继节点采用将训练叠加到接收数据的带内叠加的训练方案对单跳链路(R-D)进行信道估计,不耗费额外的带宽资源。为了消除ST方案中协作数据对R-D信道估计造成的干扰,在接收端采用数据依赖性失真移除(DDD)迭代方案提高了单跳链路信道估计的性能。实现了来自直传链路S-D和协作链路S-R-D接收信号的联合均衡和空间分集合并。仿真结果表明,分集合并可以消除误码率平台,提高符号检测性能。

关键词：放大转发半盲信道估计空间分集合并迭代

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嫦娥三号月球车机械臂探测点定位方法

中国科学：信息科学 2014年第4期44卷 473-481页

作者：王镓周建亮唐歌实刘传凯彭嫚王保丰万文辉北京航天飞行控制中心航天飞行动力学技术重点实验室中国科学院遥感与数字地球研究所

结合中国嫦娥三号月球车探测的科学应用目标,提出了一种基于投影变换的机械臂探测点定位方法.该方法在总结鱼眼镜头成像模型基础上,建立球面投影与透视投影间的转换关系,求得球面投影中像主点坐标和球半径,利用相关参数将球面投影图像... 详细信息

结合中国嫦娥三号月球车探测的科学应用目标,提出了一种基于投影变换的机械臂探测点定位方法.该方法在总结鱼眼镜头成像模型基础上,建立球面投影与透视投影间的转换关系,求得球面投影中像主点坐标和球半径,利用相关参数将球面投影图像转化为透视投影图像;结合月球车上鱼眼相机的安装位置相对固定,将转换后的透视投影图像重采样生成核线影像.利用相关系数和最小二乘匹配,在鱼眼相机核线影像上实现特征点的亚像素级匹配.通过前方交会计算探测点的三维坐标,并结合探测点邻域点坐标拟合最佳空间平面,获取平面的法向量,即机械臂探测点的定位.采用该方法对仿真图像进行了定位计算,并将计算值与仿真真值进行比较,总误差约为2 mm.实验结果表明,该方法完全能够满足嫦娥三号月球车机械臂探测的定位精度.

关键词：机械臂投影变换鱼眼相机月球车核线影像

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“嫦娥五号”月面采样机械臂路径规划

深空探测学报（中英文） 2021年第6期8卷 564-571页

作者：胡晓东张宽谢圆张辉卢皓刘传凯陈翔赵焕洲谢剑锋北京航天飞行控制中心北京100094

针对“嫦娥五号”月面采样任务中采样机械臂的精准控制问题,提出了一种基于深度强化学习的路径规划方法。通过设计深度强化学习算法的多约束奖赏函数,规划了满足安全性、快速性、可达性3个约束的运动路径,实现了采样机械臂的精准控制。... 详细信息

针对“嫦娥五号”月面采样任务中采样机械臂的精准控制问题,提出了一种基于深度强化学习的路径规划方法。通过设计深度强化学习算法的多约束奖赏函数,规划了满足安全性、快速性、可达性3个约束的运动路径,实现了采样机械臂的精准控制。在满足任务安全性的提前下,缩短了天地之间的交互时间,机械臂控制效果平稳。在轨实验结果表明,该方法具有较高的准确性和鲁棒性,可为后续的深空探测在轨遥操作采样任务提供借鉴。

关键词：月面采样机械臂路径规划深度强化学习

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天体表面探测遥操作模拟验证系统设计与实现

深空探测学报（中英文） 2022年第1期9卷 72-79页

作者：李立春李剑王镓于天一刘传凯李楠万文辉北京航天飞行控制中心北京100094 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨150001 中国科学院空天信息创新研究院北京100101

针对天体表面探测遥操作模拟验证需求和特点,设计实现了综合天体表面地形模拟、模拟星球车、地形扫描测量与遥操作处理评估等功能的天体表面探测遥操作模拟验证系统。以人工砂搭建可变形表面模拟环境,研制了具有感知、移动及规划结果响... 详细信息

针对天体表面探测遥操作模拟验证需求和特点,设计实现了综合天体表面地形模拟、模拟星球车、地形扫描测量与遥操作处理评估等功能的天体表面探测遥操作模拟验证系统。以人工砂搭建可变形表面模拟环境,研制了具有感知、移动及规划结果响应功能的模拟星球车,提出了基于激光扫描的地形测量与星球车位姿测量方法,建立了基于模拟场景和星球车的天体表面探测遥操作模拟验证系统,对火星表面探测的感知、规划等关键作业过程进行了模拟验证,为天体表面探测遥操作实际实施提供了有力支撑。

关键词：天体表面遥操作星球车模拟地形地形扫描位姿测量