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道路交通场景中目标检测与深度估计方法研究

道路交通场景中目标检测与深度估计方法研究

作者：刘传林重庆交通大学

学位级别：硕士

随着汽车智能化的发展,交通效率和安全性需要进一步提高。为了预防交通事故的发生,行驶车辆需要与前方的车辆保持距离。当前目标检测和单目深度估计存在目标识别精度不佳、雷达点云数据稀疏和多传感器信息融合困难等问题。通过将目标检... 详细信息

随着汽车智能化的发展,交通效率和安全性需要进一步提高。为了预防交通事故的发生,行驶车辆需要与前方的车辆保持距离。当前目标检测和单目深度估计存在目标识别精度不佳、雷达点云数据稀疏和多传感器信息融合困难等问题。通过将目标检测和单目深度估计进行结合,能够实现对任意图片,输出带有深度信息的目标检测图,更好的感知交通道路中的场景信息。本文的主要研究分为以下三个方面:(1)针对交通场景中车辆存在漏检和预测精度不佳的问题。本文通过对原始的YOLOv5目标检测算法进行改进,通过采用多尺特征融合框架,实现不同层级特征信息的融合,另外将注意力模块嵌入主干网络,并使用EIo U损失函数替换CIo U损失函数,提升算法的检测精度。实验结果表明,改进后的模型在m AP@0.5上从94.8%增长到95.9%,m AP@0.5:0.95从72.0%增长到74.8%,增长了2.8%,同时还有效降低损失,加快模型的收敛速度。(2)由于单目深度估计存在预测精度不佳和深度图轮廓不清晰问题,本文提出基于全局上下文和门控融合机制的单目深度估计算法,通过在编、解码器中间嵌入门控融合机制,提高不同层级信息的融合效率;在编码器的末端构建全局上下文模块,以获取更多的全局上下文信息和不同尺度的特征图;最后通过引入金字塔上采样模块,在解码阶段进行多尺度特征融合。相较于BTS模型,在NYUDepth-V2数据集上进行实验,本文模型在RMSE降低了4.3%,达到了0.375;在KITTI数据集上,RMSE从2.798降低到2.327,误差降低0.46;在Abs Rel上,改进的模型达到0.57。通过在不同数据集上进行实验,证明本文模型的有效性和泛化性。(3)本文将目标检测、深度估计和距离预测网络相结合,构建一个车辆距离预测模型。首先通过目标检测网络获取图片中目标的检测框,其次使用单目深度估计网络获取图片中逐像素的深度信息,最后利用距离预测网络将两者的结果进行融合,输出带有距离信息的目标检测图。

关键词：单目深度估计目标检测深度学习注意力机制

企业家精神、组织韧性与绿色竞争优势——环境动态性的调节作用

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企业家精神、组织韧性与绿色竞争优势——环境动态性的调节作用

作者：刘传军内蒙古财经大学

学位级别：硕士

2005年习近平总书记在浙江省调研时首次提出了“绿水青山就是金山银山”的绿色发展理念,二十大会议中习近平总书记再次强调了生态文明建设的重要性,指出“要推动绿色发展,促进人与自然和谐共生”。在当今发展形势下,绿色发展成为关乎人... 详细信息

2005年习近平总书记在浙江省调研时首次提出了“绿水青山就是金山银山”的绿色发展理念,二十大会议中习近平总书记再次强调了生态文明建设的重要性,指出“要推动绿色发展,促进人与自然和谐共生”。在当今发展形势下,绿色发展成为关乎人类社会发展的理念共识,成为企业转型升级、实现高质量发展的必由之路,企业的竞争逐渐演化成“绿色竞争”,提升企业绿色竞争优势有利于保持企业的竞争力,促进企业的可持续发展。十九大报告中强调:要培育企业家精神,更好发挥企业家的作用,引领环境与经济共发展。习近平总书记在重要讲话中多次提到企业家精神的重要性,企业家精神是推动社会主义现代化建设的重要动力,是企业健康发展的重要保障。企业家精神是一个企业最重要的资产之一,是一种重要的供给要素,在当前绿色发展的背景下,弘扬和培育企业家精神成为提升企业绿色竞争优势,实现高质量发展的重要保障。韧性是应对不确定性的关键法宝,在复杂多变的外部环境下,社会的各个阶层都需要建立一定的韧性能力,组织韧性有利于将不确定的条件转化为发展机遇,提高应变能力,帮助企业解决发展困境。在当前“碳达峰、碳中和”的背景下,企业家精神如何影响绿色竞争优势,组织韧性在这其中发挥何种作用以及外界环境的变化是否会对上述关系产生影响?这些问题的解答是本文的研究重点。在梳理绿色竞争优势、企业家精神、组织韧性与环境动态性相关研究成果的基础上,基于企业家理论和动态能力理论,将组织韧性作为企业家精神和绿色竞争优势之间的中介变量,环境动态性作为企业家精神和组织韧性之间的调节变量,探讨了各个变量之间的关系并提出研究假设,深入分析企业家精神影响绿色竞争优势的内在机制。本研究借鉴国内外相关的成熟量表,结合研究内容与目的设计调查问卷,针对企业的管理者发放问卷,收集相关数据,通过问卷调查收集了359份样本数据,并对其进行实证检验。首先,运用SPSS26.0等软件对数据信息进行信度和效度分析、描述性统计与相关性分析等,其次对主效应、中介效应和调节效应进行逐一检验,最后根据研究结果得出相应的研究结论,并从不同的层次提出提升企业绿色竞争优势的相关建议和对策。通过实证研究,得出以下研究结论:(1)企业家精神正向影响绿色竞争优势,弘扬和培育企业家精神有利于提升企业的绿色竞争优势;(2)企业家精神正向影响企业的组织韧性,组织韧性在企业家精神和绿色竞争优势之间起着部分中介作用,企业家精神能通过增强企业的组织韧性进而提升企业的绿色竞争优势;(3)环境动态性在企业家精神与组织韧性两者关系中起到调节作用,外部环境动态性越强,越有利于发挥企业家精神来增强企业的组织韧性。基于实证分析结果,针对企业发展提出以下建议:一是积极培育和弘扬企业家精神,推动企业开展绿色创新等,促使企业家带领企业实现绿色发展;二是重视企业组织韧性的培育,提高危机转化能力,顺应时代发展趋势,帮助企业摆脱发展困境;三是积极应对外部环境的动态性,提高企业的应变能力,减少外部环境的变化对企业造成的不利影响,实现企业的可持续发展。

关键词：企业家精神组织韧性绿色竞争优势环境动态性

水空两栖折叠翼无人航行器起飞及姿态控制设计实现

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水空两栖折叠翼无人航行器起飞及姿态控制设计实现

作者：刘传荣南京信息工程大学

学位级别：硕士

以竹粉为基底改性生物质炭材料对染料吸附的研究

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以竹粉为基底改性生物质炭材料对染料吸附的研究

作者：刘传福南昌大学

学位级别：硕士

随着社会的不断发展,水污染现象日益严重,近年来越来越多的加工制造业特别是纺织业产生了大量的染料废水,这些废水对环境造成了很大的影响,如何处理这些污染物成为了一大难题,酸性橙7（AO7）和刚果红（CR）都属于偶氮染料且常用于工业... 详细信息

随着社会的不断发展,水污染现象日益严重,近年来越来越多的加工制造业特别是纺织业产生了大量的染料废水,这些废水对环境造成了很大的影响,如何处理这些污染物成为了一大难题,酸性橙7（AO7）和刚果红（CR）都属于偶氮染料且常用于工业生产过程中,如果排放到自然水域中会对人类生存产生重大威胁,因此如何有效处理这些污染物成为了一大难题。本论文制备了两种新型改性复合材料,分别探究其对于水体中AO7和CR的吸附过程,具体成果如下:1.合成了两种复合材料用于分别吸附AO7和CR,第一种材料以竹粉作为生物质水热炭的基础材料,Fe3O4为磁性材料,层状双氢氧化物（LDH）为吸附强化材料,将竹粉水热炭负载Fe3O4磁性材料使其具有磁性以便于分离,同时经共沉淀法在磁性水热炭表面生长LDH,可以做到大幅度提升吸附性能;第二种材料同样以竹粉作为生物质热解炭的基础材料,采用负载的LDH进一步得到金属有机框架材料（MOFs）的拉瓦锡尔骨架系列材料（MIL）用于吸附,确定了最佳负载比。2.对两种改性材料采用SEM、XRD、FT-IR等方法表征,结果显示采用水热法负载Fe3O4时具有较强的磁性,吸附剂在一分钟内就可以实现快速分离,有利于吸附剂的分离回收;在合成MIL型材料用于吸附时,采用引入氨基的方式可以实现较高的吸附性能提升。3.对两种吸附材料的吸附研究表明:两种材料吸附均随着p H的上升而下降,特别是在碱性条件较强时吸附能力下降更为明显,此外,离子浓度也会对吸附过程产生较大影响,盐离子对于吸附过程的影响多体现在盐离子的水解和带电性质以及电荷数的多少。4.分别对两种材料进行了循环再生测试,经过4次循环以后,仍然能达到80%以上的去除率,并且对吸附机理进行探究,结果证明吸附过程主要是层间离子交换、静电吸附作用和氨基的质子化作用。

关键词：竹粉生物质炭 LDH 吸附偶氮染料

基于红外图像的电力设备识别及发热故障诊断方法研究进展

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中国电机工程学报 2024年

作者：刘传洋吴一全南京航空航天大学电子信息工程学院

在电力大数据背景下，依托机器视觉和深度学习技术，从海量的红外图像数据中实现电力设备识别及发热故障诊断，已经成为该领域运维工作亟待解决的问题。本文以红外图像为研究对象，综述了基于传统图像处理和基于深度学习两类方法的红外... 详细信息

在电力大数据背景下，依托机器视觉和深度学习技术，从海量的红外图像数据中实现电力设备识别及发热故障诊断，已经成为该领域运维工作亟待解决的问题。本文以红外图像为研究对象，综述了基于传统图像处理和基于深度学习两类方法的红外图像中电力设备识别及发热故障诊断研究进展。首先概述了电力设备红外图像识别及发热故障诊断的发展历程及技术流程；然后阐明了基于传统图像处理的电力设备识别及发热故障诊断方法，从图像预处理、图像配准、图像分割、特征提取与分类、发热故障诊断5个方面进行归纳总结；阐述了基于深度学习的变电站设备和输电线路设备识别及发热故障诊断方法，与传统图像处理方法相比，深度学习方法能够快速准确地识别电力设备发热故障；最后指出了基于深度学习的视觉技术在电力设备识别及发热故障诊断应用中存在的问题，基于现有的深度学习技术和最近的研究思路，对未来研究工作进行了展望。

关键词：电力设备识别发热故障诊断红外图像传统图像处理深度学习视觉检测

月桂酰精氨酸乙酯失活单增李斯特菌的机制研究

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食品工业科技 2024年第8期45卷 174-181页

作者：冯坤皇甫露露刘传铎谢璐遥相启森郑州轻工业大学食品与生物工程学院河南郑州450001 河南省冷链食品质量安全控制重点实验室河南郑州450001

本文拟研究月桂酰精氨酸乙酯(lauroyl arginate ethyl,LAE)对单增李斯特菌(Listeria monocytogenes)的失活机制。采用二倍稀释法测定LAE对L. monocytogenes的最小抑菌浓度(minimum antibacterial concentration,MIC)。通过测定细胞形态、细胞膜完整性、胞内ATP水平、细胞膜电位、细胞表面疏水性及胞内活性氧(reactive oxygen species,ROS)水平等指标,揭示LAE失活L. monocytogenes的作用机制。结果表明,LAE对L. monocytogenes的MIC值为10μg/mL。与未处理组相比,经终浓度为40μg/mL的LAE处理10 min后,***细胞形态发生明显皱缩,胞外核酸和蛋白质水平分别升高了1.64和15.39倍(P<0.05),表明细胞膜通透性显著增强(P<0.05),且细胞膜发生去极化,细胞表面疏水性显著增强(P<0.05);胞内ATP水平降低了92.40%(P<0.05);胞内活性氧水平升高了77.27%(P<0.05)。此外,添加抗氧化剂谷胱甘肽和N-乙酰-L-半胱氨酸均能显著降低LAE的抑菌活性(P<0.05)。综上表明,LAE能够有效失活L. monocytogenes,这可能与其损伤细胞膜和诱导氧化应激等有关。该研究为LAE在食品保鲜中的实际应用提供了理论依据。

关键词：月桂酰精氨酸乙酯单增李斯特菌抑菌浓度失活机制

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中国新质生产力发展水平的统计测度及动态演进

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统计与决策 2024年第14期40卷 5-10页

作者：胡欢欢刘传明山东建筑大学商学院济南250101 山东财经大学经济学院济南250014 山东财经大学高质量发展研究中心济南250014

文章基于新质生产力的内涵,从新技术、新经济和新业态三个维度构建中国新质生产力发展水平评价指标体系,采用熵值法对中国新质生产力发展水平进行统计测度,运用Dagum基尼系数分解方法解构新质生产力发展水平的空间差异特征,采用Kernel... 详细信息

文章基于新质生产力的内涵,从新技术、新经济和新业态三个维度构建中国新质生产力发展水平评价指标体系,采用熵值法对中国新质生产力发展水平进行统计测度,运用Dagum基尼系数分解方法解构新质生产力发展水平的空间差异特征,采用Kernel密度估计和Moran’s I揭示其空间演变趋势及空间相关性。研究发现:中国新质生产力发展水平总体上呈现上升态势;东部地区发展水平遥遥领先,区域非均衡发展态势明显。中国新质生产力发展水平总体差异呈波动上升态势,区域间差异是主要来源。全国和四大地区的核密度曲线主峰位置均呈现右移态势,并存在右拖尾现象。新质生产力发展水平存在显著的空间相关性,呈现“高-高”“低-低”集聚的现象。

关键词：新质生产力区域差异动态演进区域协同

管线钢储气过程热力变化及其对压缩空气储能特性的影响

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动力工程学报 2024年第3期44卷 348-354页

作者：吕修业蒋俊郝宁刘传亮中电投新疆能源化工集团陇西新能源有限责任公司甘肃定西743000 上海发电设备成套设计研究院有限责任公司上海200240

由于压缩空气储能系统在储气过程中,储气库中压缩空气的压力和温度不断发生变化,会直接影响压缩机的输出功率和实际储气量,以管线钢作为储气库的形式为例,采用数值求解微分方程的方法首先分析了15 m管线钢在绝热工况下压缩空气的温升效... 详细信息

由于压缩空气储能系统在储气过程中,储气库中压缩空气的压力和温度不断发生变化,会直接影响压缩机的输出功率和实际储气量,以管线钢作为储气库的形式为例,采用数值求解微分方程的方法首先分析了15 m管线钢在绝热工况下压缩空气的温升效应,并采用Fluent进行仿真验证。在考虑管线钢温升以及不同传热工况下,对3 024 m的长距离管线钢进行了储气过程的热力计算,并将储气过程与压缩机做功过程进行耦合计算,获得储气过程中压缩空气的压力和温度,压缩机的输出功率、储气库实际储气量等参数的变化规律。结果表明:当综合传热系数为0 W/(m^(2)·K)、1 W/(m^(2)·K)、5 W/(m^(2)·K)和25 W/(m^(2)·K)时,充气结束时的压缩空气质量平均温度分别为315.39 K、311.65 K、301.52 K和291.35 K,储气量分别为244.64 t、252.60 t、275.77 t和301.35 t。

关键词：储气储能管线钢热力变化压缩空气

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干燥方式对苹果果胶含量及品质特性的影响

食品工业科技 2024年第8期45卷 88-96页

作者：刘青松刘传犇王振钟政昌西藏农牧学院食品科学学院西藏林芝860000 西藏野生生物资源评价与利用实验室西藏林芝860000 西藏特色农牧资源研发省部共建协同创新中心西藏林芝860000

目的:研究不同干燥方式对三种类型苹果果胶(WSP、NSP、CSP)处理后,其含量及品质特性变化。方法:采用热风干燥(60、75、90℃)、真空冷冻干燥(-50℃)、自然晾晒干燥方法对苹果果胶干燥处理,研究干燥方式对苹果的褐变度及对三种类型苹果果... 详细信息

目的:研究不同干燥方式对三种类型苹果果胶(WSP、NSP、CSP)处理后,其含量及品质特性变化。方法:采用热风干燥(60、75、90℃)、真空冷冻干燥(-50℃)、自然晾晒干燥方法对苹果果胶干燥处理,研究干燥方式对苹果的褐变度及对三种类型苹果果胶含量、蛋白质含量、总糖含量、抗氧化能力及果胶结构的影响。结果:60℃热风干燥下苹果片的褐变度最小。三种不同类型果胶的含量不同,WSP含量最多,变幅为58.06%~77.09%,NSP次之,变幅为30.57%~54.98%,CSP含量最少,变幅为14.64%~27.06%,其中以60℃热风干燥处理后的三种类型果胶含量最多。三种不同类型果胶的总糖含量也不同,WSP、CSP和NSP总糖含量变幅分别是34.56%~6.92%、11.02%~4.04%、15.46%~8.75%。其中以75℃热风干燥下的WSP的总糖含量为最高;90℃热风干燥下的NSP和CSP的总糖含量为最高。三种不同类型果胶的蛋白质含量不同,WSP、NSP、CSP变幅分别是:2.92%~5.73%、1.39%~4.27%、1.50%~5.40%。傅里叶红外光谱分析表明,不同干燥条件下苹果果胶的结构差异不大。干燥方式对果胶的抗氧化能力具有显著的影响,WSP和NSP的抗氧化能力变幅分别为91.27%~78.54%、8.15%~2.14%,CSP的抗氧化能力很弱。其中以90℃热风干燥下的WSP和NSP抗氧化能力为最强,分别是91.27%、8.15%,冷冻干燥下的WSP和NSP抗氧化能力为最弱,分别是78.54%、2.14%。结论:不同干燥方式处理苹果后,苹果中的3种不同类型果胶含量、性质存在差异性。60℃热风干燥的苹果果胶最佳,所得苹果果胶含量、总糖含量、蛋白质含量、抗氧化能力分别是50.69%、15.27%、3.61%、31.33%。该研究可为苹果果胶的提取工艺和不同类型的果胶的抗氧化能力研究提供理论支持,也可为进一步研究不同干燥方法对果胶含量的影响提供一定的参考。

关键词：果胶抗氧化能力还原力干燥方式

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