检索结果-南通市图书馆

设计 2010年第11期23卷 16-16页

作者： Leeble 刘传凯

刘传凯为Carl Liu品牌的创始人,他所著的《刘传凯产品创意设计》及《创意产品设计案例解析》两本书深刻地影响着全球产品设计界,今天许多国内外设计师的设计图都显示出受Carl设计风格的影响。

关键词：产品设计设计师设计图地标建筑折扇开口黄浦江摩天大楼创意设计产品价值

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

星球车自主路径规划方法

工程科学学报 2024年第11期46卷 2063-2075页

作者：张浩杰姜峰刘传凯张作宇李擎北京科技大学自动化学院北京100083 北京航天飞行控制中心航天飞行动力学技术重点实验室北京100094

自主路径规划是星球车执行地外星球探测任务的一项核心技术,有助于星球车安全、高效地运动到任务点.然而,由于地外星球环境的特殊性、星球车与地面控制站之间的通信时延和通信带宽限制,星球车的自主路径规划与地面移动机器人的相应技术... 详细信息

自主路径规划是星球车执行地外星球探测任务的一项核心技术,有助于星球车安全、高效地运动到任务点.然而,由于地外星球环境的特殊性、星球车与地面控制站之间的通信时延和通信带宽限制,星球车的自主路径规划与地面移动机器人的相应技术相比面临更大的挑战性,比如光照有限、地形未知且难以预测、环境特征单一和轮地交互难以精确建模等.因此,在存在不完全的环境信息和不确定的位置信息的情况下,如何为星球车生成一条安全、高效、合理的可通行路径是当前的研究热点.从研究进展和工程应用两个角度分析梳理星球车感知地图构建和自主路径规划等关键技术的进展.首先,总结了基于双目视觉的感知地图构建方法的研究进展,这种方法根据双目视觉信息获取视差图,从而构建星球表面数字高程地图模型.在获取视差图时通常采用立体匹配算法,对基于区域的匹配算法和基于特征的匹配算法两类主流方法进行了分析.其次,将现有的星球车自主路径规划方法总结为基于代价评估的路径规划方法与基于机器学习的路径规划方法两类,重点概括总结了基于备选弧的自主路径规划方法原理及其在已发射星球车路径规划中的迭代应用情况.分类分析了基于A*启发式搜寻算法、快速随机探索树算法和快速行进法的自主路径规划方法在星球车上的应用前景.将机器学习在星球车自主路径规划中的应用分为端到端路径规划方法与基于机器学习的辅助路径规划方法两类进行总结梳理.最后,基于对星球车自主路径规划的关键技术分析,从增强星球车感知能力、改进备选弧、减小星球车滑移、结合多种路径规划方法以及加强机器学习的应用五个方面对未来星球车自主路径规划方法的研究方向进行了探讨和展望.

关键词：地外星球探测星球车自主路径规划双目视觉感知地图机器学习

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

空间作业智能操控技术研究与展望

中国科学：技术科学 2024年第2期54卷 289-303页

作者：张哲刘传凯王明明罗建军武黎明陈诺探月与航天工程中心北京100190 北京航天飞行控制中心北京100094 航天飞行动力学技术重点实验室北京100094 西北工业大学航天学院西安710072 北京理工大学宇航学院北京100081

空间环境错综复杂,由航天员出舱完成各类空间任务难度较大.利用空间机器人操控技术,能够扩展航天员的操作能力,有效提高空间作业的自主化和智能化水平.本文介绍了空间作业操控的概念与内涵、国内外空间机器人操控技术应用与发展现状,分... 详细信息

空间环境错综复杂,由航天员出舱完成各类空间任务难度较大.利用空间机器人操控技术,能够扩展航天员的操作能力,有效提高空间作业的自主化和智能化水平.本文介绍了空间作业操控的概念与内涵、国内外空间机器人操控技术应用与发展现状,分析了在轨服务、星表巡视和星表采样等三类场景下空间机器人操控技术的特点.在此基础上,对其中涉及的智能感知与信息融合、任务规划、预测仿真等前沿关键技术进行了总结,并结合未来空间探索的需求,研究提出了空间作业操控技术的智能化发展趋势.

关键词：空间操控在轨服务星表探测人工智能机器人

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

天基分布式无源探测的空间多目标跟踪方法

系统工程与电子技术 2024年第8期46卷 2789-2797页

作者：江林海龚柏春刘传凯 YANG Yang 张仁勇南京航空航天大学航天学院江苏南京210016 北京航天飞行控制中心北京100190 航天飞行动力学技术重点实验室北京100190 新南威尔士大学机械与制造工程学院悉尼2052 中国科学院空间应用工程与技术中心北京100094

针对巨型星座群等空间非合作目标实时跟踪难题,提出一种天基分布式协同无源探测的多目标跟踪方法。首先,建立了地球非球形J2项摄动和大气阻力摄动条件下的轨道动力学模型,并建立了星载的单位视线矢量测量模型。然后,建立了基于势均衡概... 详细信息

针对巨型星座群等空间非合作目标实时跟踪难题,提出一种天基分布式协同无源探测的多目标跟踪方法。首先,建立了地球非球形J2项摄动和大气阻力摄动条件下的轨道动力学模型,并建立了星载的单位视线矢量测量模型。然后,建立了基于势均衡概率假设密度滤波的多目标跟踪算法,并采用高斯混合方法求得多维积分的近似封闭解,降低算法的计算复杂度,以解决星载实现问题。接着,设计了多平台多目标跟踪交互的一致性信息融合方案,引入标签进行目标区分,减少不同平台之间信息传递与融合带来的计算匹配问题,并使用一致性信息滤波进行信息融合。最后,以某星座局部区域的15颗轨道相近的星座卫星作为跟踪目标,对所提方法进行仿真实验验证。仿真结果表明所提方法有效,跟踪性能比传统方法提升了约60%,在协同构型不奇异情况下跟踪的位置误差在5 km以内。

关键词：无源探测多目标跟踪一致性信息滤波分布式协同观测

维普期刊数据库博看期刊

基于瞬态流-热-机械网络的涡轴发动机轴断裂超转仿真

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

航空动力学报 2024年

作者：马清琳丁水汀邱天綦蕾刘传凯甘宸宇鲍圣宇王鑫铭北京航空航天大学能源与动力工程学院北京航空航天大学航空发动机研究院中国民航大学安全科学与工程学院

为了满足适航规章中的转子完整性要求，获得航空发动机的转子在轴断裂失效条件下的超转规律，提出了将发动机模化为瞬态流-热-机械网络的建模方法。在此基础上，对涡轴发动机在地面起飞状态下发生轴断裂失效后转子超转过程进行了瞬态仿... 详细信息

为了满足适航规章中的转子完整性要求，获得航空发动机的转子在轴断裂失效条件下的超转规律，提出了将发动机模化为瞬态流-热-机械网络的建模方法。在此基础上，对涡轴发动机在地面起飞状态下发生轴断裂失效后转子超转过程进行了瞬态仿真分析，获取了转子超转的规律和机理。分析过程中考虑了轴失效位置、控制系统和超转保护装置的影响。结果表明，相较于附件系统功率提取轴和燃气发生器轴断裂，动力涡轮轴断裂可使转子达到更为严苛的超转状态；动力涡轮级间连接轴失效条件下，动力输出轴转速下降会使控制系统提高燃油供给；可以采用叶片脱落等超转保护装置限制转子持续加速。

关键词：航空发动机适航转子完整性轴断裂超转保护网络模型瞬态仿真

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

超声速民机推进系统发展趋势及难点分析

航空动力学报 2024年

作者：刘传凯王家俊霍满丁水汀董昊宇杜慧鹏许全宏杜林北京航空航天大学航空发动机研究院中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心

未来超声速民机具有客观市场前景，经济性、环保型、舒适性兼备的推进系统研制是其关键。梳理了超声速民机的整体发展情况；对比分析了超声速民机动力系统在低油耗、低噪声、低排放方面与亚声速民机动力系统的设计区别与挑战；剖析了目... 详细信息

未来超声速民机具有客观市场前景，经济性、环保型、舒适性兼备的推进系统研制是其关键。梳理了超声速民机的整体发展情况；对比分析了超声速民机动力系统在低油耗、低噪声、低排放方面与亚声速民机动力系统的设计区别与挑战；剖析了目前涡喷构型、中涵道比涡扇构型、变循环构型发动机在作为超声速民机动力系统的优势及瓶颈；分析了油耗、排放、噪声难以兼顾的内在原理。研究提出了通过提升发动机通流能力来兼顾油耗、噪声、排放三大难题的思路，并从低压涡轮功受限和内涵道通流面积受限两方面剖析了限制目前发动机通流能力的主要原因；还提出了须在变循环发动机气动热力布局原始创新的基础上，发展性能、排放、噪声一体化设计与评估方法，支撑实现未来超声速客机推进系统油耗水平、排放水平、噪声水平同步提升的发展思路，为超声速民机动力系统研制提供参考和支撑。

关键词：超声速民机推进系统低油耗低噪声低排放

基于区域路标引导的月面大范围高效行驶导航技术

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

载人航天 2024年第3期30卷 337-345页

作者：刘传凯魏晓东王晓雪袁春强刘茜胡晓东黄钊北京航天飞行控制中心北京100094 航天飞行动力学技术重点实验室北京100094 北京航空航天大学宇航学院北京100191

载人月球探测任务中,受月面环境的复杂性和车载系统配置的限制,仅依靠车载导航系统难以全自主实现精确导航,需要遥操作中心对载人车大范围移动进行智能化支持。针对载人车在复杂月面环境中进行远距离探测时的高效导航问题,提出了基于区... 详细信息

载人月球探测任务中,受月面环境的复杂性和车载系统配置的限制,仅依靠车载导航系统难以全自主实现精确导航,需要遥操作中心对载人车大范围移动进行智能化支持。针对载人车在复杂月面环境中进行远距离探测时的高效导航问题,提出了基于区域路标引导的月面大范围高效行驶导航方法,通过分析载人车导航相机成像区域,将全路线可视区域中的月坑构建为月面路标图;并利用载人车导航相机图像中的月坑构建导航相机路标图,使用子图匹配的方法确定载人车可视区域内的月坑和环月卫星影像中月坑的对应关系,从而完成载人车位姿的解算。仿真试验结果表明:提出方法可以实现大范围移动过程中的高效导航。

关键词：遥操作机器视觉子图匹配视觉定位

暗弱低重力环境下机器人智能控制与智慧作业管理

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

前瞻科技 2024年第1期3卷 62-73页

作者：刘传凯谢剑锋王科张楚王艺周鹏王晓雪北京航天飞行控制中心北京100094 航天飞行动力学技术重点实验室北京100094 江西理工大学电气工程与自动化学院赣州341000 重庆大学机械与运载工程学院重庆400044

针对未来月球南极和火星峡谷等暗弱低重力环境探测需求,研究智能高效的机器人控制与协作管理方法,使机器人能够高可靠地完成星表复杂操作任务,支持月球及火星基地建设与长期驻留开发非常迫切。文章在阐述界定暗弱低重力环境的内涵和分... 详细信息

针对未来月球南极和火星峡谷等暗弱低重力环境探测需求,研究智能高效的机器人控制与协作管理方法,使机器人能够高可靠地完成星表复杂操作任务,支持月球及火星基地建设与长期驻留开发非常迫切。文章在阐述界定暗弱低重力环境的内涵和分析论述机器人作业最新进展的基础上,探讨了暗弱低重力环境对机器人带来的挑战,总结了暗弱低重力环境下机器人智能作业发展趋势,并从机器人智能化行为控制与智慧化作业管理的角度对机器人智能技术发展提出了建议。

关键词：星表探测暗弱低重力环境机器人智能控制机器人作业管理

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

空间操作任务的分布式仿真系统

系统仿真学报 2024年第3期36卷 533-544页

作者：刘云昭王明明李劲涛刘传凯罗建军西北工业大学航天飞行动力学技术国家重点实验室陕西西安710072 西北工业大学深圳研究院广东深圳518057 北京航天飞行控制中心北京100094

针对非合作目标抓捕、在轨维护、空间装配等复杂空间操作任务的地面验证需求,构建一套分布式仿真系统,主要由后台仿真模型、前端视景演示系统和前端主控制器组成。为实现不同建模工具或编程语言之间的多学科模型耦合与交互,引入FMI(func... 详细信息

针对非合作目标抓捕、在轨维护、空间装配等复杂空间操作任务的地面验证需求,构建一套分布式仿真系统,主要由后台仿真模型、前端视景演示系统和前端主控制器组成。为实现不同建模工具或编程语言之间的多学科模型耦合与交互,引入FMI(functional mock-up interface)标准进行系统集成,提高了系统的模块化程度、通用性与可移植性。为充分利用计算资源、提高仿真效率,分布式部署仿真子系统与模块,利用DDS(data distribution service)通信机制实现高效、可靠的数据交互。双臂空间机器人抓捕非合作目标的演示案例表明,该仿真系统能够高保真模拟从远距离导引到近距离操作的全过程,满足实时仿真的要求。

关键词：仿真系统空间操作 FMI 航天器在轨服务

基于松弛极线约束的月面复杂仿射变换图像匹配方法

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

航空学报 2024年第2期45卷 223-236页

作者：刘传凯王沼翔雷俊雄张作宇樊宽刚张济韬王晓雪潘海朗刘建国江西理工大学电气工程与自动化学院赣州341000 北京航天飞行控制中心北京100194 航天飞行动力学技术重点实验室北京100194 南京理工大学电子工程与光电技术学院南京210094 帝国理工学院地球科学工程系伦敦SW72AZ

月球车在月面巡视探测过程中采用大间距行进模式、以倾斜视角拍摄月面,导致相邻站点间所拍摄的月面图像重叠区域较小,并且在尺度、旋转上具有较大的差异;同时由于站点间图像仿射变换复杂、纹理相似度高且光照条件不一致,仅利用图像局部... 详细信息

月球车在月面巡视探测过程中采用大间距行进模式、以倾斜视角拍摄月面,导致相邻站点间所拍摄的月面图像重叠区域较小,并且在尺度、旋转上具有较大的差异;同时由于站点间图像仿射变换复杂、纹理相似度高且光照条件不一致,仅利用图像局部表观特征匹配极易发生错误。针对上述问题,提出了基于双向松弛极线约束的图像匹配算法,首先,将惯导测量的站点间近似相对位姿引入到成像光束的投影变换中,计算一个站点图像特征点在另一站点图像中对应的极线方程;其次,根据站点误差范围近似估计前后站图像中双向极线的松弛约束范围,构建限定在松弛约束范围内的匹配候选点集合;再次,利用FLANN算法进行特征匹配,选取同时满足双向松弛极线约束且相似度高的特征点对;最后,使用RANSAC算法进一步剔除错误匹配点,得到最终配对点集合。实验表明:上述算法在处理站点间大尺度、旋转变换月面图像匹配问题时,能够尽可能多地保留正确匹配点,极大提升匹配正确率和剔除无效匹配点,相比ASIFT等算法效果提升明显。

关键词：月面探测月面图像仿射变换双向松弛极线约束图像配准