检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库博看期刊

基于BP-PID的应急救援机器人步进电机控制算法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

华北科技学院学报 2024年第2期21卷 44-48页

作者：刘伟佳胡兴志华北科技学院矿山安全学院北京东燕郊065201 华北科技学院应急装备学院北京东燕郊065201

应急救援机器人的应用能够有效提高应急救援能力,电机作为机器人的核心驱动装置,其控制精度的高低将直接影响机器人性能的优劣。设计BP-PID步进电机控制系统,运用MATLAB/Simulink软件仿真。结果表明,相比于PID控制,BP-PID控制超调量更... 详细信息

应急救援机器人的应用能够有效提高应急救援能力,电机作为机器人的核心驱动装置,其控制精度的高低将直接影响机器人性能的优劣。设计BP-PID步进电机控制系统,运用MATLAB/Simulink软件仿真。结果表明,相比于PID控制,BP-PID控制超调量更小、调节时间更短,控制效果更好。

关键词：应急救援机器人电机控制 PID控制 BP-PID控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

多模态磁共振评估宫颈癌分期的临床应用价值

交通医学 2024年第3期38卷 278-280页

作者：陆娴张勤钟晶晶宋伟陈先锋南通大学附属妇幼保健院/南通市妇幼保健院影像科江苏226018 南通大学附属妇幼保健院/南通市妇幼保健院超声科江苏226018

目的:探讨多模态磁共振(magnetic resonance imaging,MRI)在宫颈癌分期诊断中的应用价值。方法:回顾性分析经病理确诊的46例宫颈癌患者的MRI资料,评价多模态MRI诊断宫颈癌临床分期与病理结果的一致性,比较不同分期宫颈癌表观扩散系数(ap... 详细信息

目的:探讨多模态磁共振(magnetic resonance imaging,MRI)在宫颈癌分期诊断中的应用价值。方法:回顾性分析经病理确诊的46例宫颈癌患者的MRI资料,评价多模态MRI诊断宫颈癌临床分期与病理结果的一致性,比较不同分期宫颈癌表观扩散系数(apparent diffusion coefficient,ADC)、速率常数(Kep=Ktrans/Ve)、血管细胞外间隙容积比(extravascular extracellular space fractional volume,Ve)、容积转移常数(contrsat agent volume transfer contant,Ktrans)的差异。结果:以病理结果为金标准,多模态MRI对宫颈癌临床分期诊断的准确性为91.30%(42/46),经一致性分析显示Kappa值0.884(P<0.01),具有高度一致性。宫颈癌<Ⅱb期患者Ktrans值、Ve值、Kep值明显低于≥Ⅱb期患者,ADC值明显高于≥Ⅱb期患者,差异均有统计学意义(P<0.01)。结论:多模态MRI可以准确诊断宫颈癌临床分期,有助于临床医师选择合理的治疗方案。

关键词：多模态磁共振宫颈癌临床分期

新质生产力视角下医学科研机构生产要素协同配置现状研究

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国卫生经济 2024年第9期43卷 65-69页

作者：黎娴菁彭蓉韦旅旅蒙珊珊覃娴静冯启明徐婷婷广西医科大学卫生与健康政策研究中心(广西高端智库建设培育单位) 广西南宁530021 广西医科大学信息与管理学院广西南宁530021

目的:从新质生产力视角下探究我国医学科研机构生产要素协同配置现状,梳理现有政策的侧重点及其不足,为医学科研机构的生产要素优化及其形成新质生产力提供参考借鉴。方法:基于生产力二要素理论构建指标评价体系,运用复合系统协同度模... 详细信息

目的:从新质生产力视角下探究我国医学科研机构生产要素协同配置现状,梳理现有政策的侧重点及其不足,为医学科研机构的生产要素优化及其形成新质生产力提供参考借鉴。方法:基于生产力二要素理论构建指标评价体系,运用复合系统协同度模型分析生产要素的有序度及复合系统协同度,探究各序参量协同度变化;借鉴卫生系统宏观模型,并结合内容分析法对促进提升医学科研机构创新主体各生产要素能力的政策进行频数统计。结果:医学科研机构生产要素的有序度和复合系统的协同度呈现不协同发展趋势,2021年协同水平最差;人员数、机构数、房屋建筑面积生产要素序参量协同度较弱,处于不协同发展状态。在43份政策文本中,内部子模政策工具使用较多,外部子模政策工具使用较少,内外部政策工具使用不平衡。结论:人员数、机构数、房屋建筑面积生产要素配置制约医学科研机构子系统的协同发展。建议增加对医学科研机构创新型人才培养、完善新型机构建设、统筹布局大科学装置及其功能性房屋;出台针对性的系统规划,完善生产要素市场,夯实未来发展的技术基础。

关键词：新质生产力医学科研机构生产要素配置复合系统协同度模型

冠心病患者血清RPs、RBP4、HN水平对心肌缺血总负荷的影响及意义

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

医学检验与临床 2024年第4期35卷 54-57页

作者：冯园元张丽丽刘伟娜新乡和平医院急诊科河南新乡453000

目的:探究冠心病(Coronary heart disease,CHD)患者血清网织血小板(Reticulatedplatelets,RPs)、视黄醇结合蛋白4(Retinolbindingproteins-4,RBP4)、抗凋亡多肽(Anti-apoptoticpolypeptideHumanin,HN)水平对心肌缺血总负荷(Totalischemiaburden,TIB)的影响及意义。方法:选取2020年8月-2023年8月我院收治的162例CHD患者为观察组,另选取同期162例健康体检者为对照组,根据心肌缺血程度将CHD患者分为心肌梗死(39例)、不稳定型心绞痛(68例)、稳定型心绞痛(55例)三个亚组,根据TIB分为达标[TIB≥60(mm·min)/24 h,128例]、未达标[TIB不稳定型心绞痛组>稳定型心绞痛组,血清HN水平在各组中的结果比较,心肌梗死组<不稳定型心绞痛组<稳定型心绞痛组(P<0.05);血清RPs、RBP4水平与TIB、Gensini评分呈正相关,血清HN水平与TIB、Gensini评分呈负相关(P<0.05);TIB达标患者血清RPs、RBP4水平低于未达标患者,血清HN水平高于未达标患者(P<0.05)。结论:检测血清RPs、RBP4、HN水平有助于辅助临床评估CHD患者冠脉狭窄程度及心肌缺血程度,以实现危险分层,对指导临床治疗CHD具有重要意义。

关键词：冠心病网织血小板视黄醇结合蛋白4 抗凋亡多肽心肌缺血总负荷

新工科和产教融合背景下应用化学专业课程改革设计——以“电化学分析技术”课程为例

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

科教导刊 2024年第24期 102-104页

作者：吴敏娴刘文杰陈艳丽常州大学石油化工学院江苏常州213164

产教融合发展是新工科建设的重要路径,而课程建设则是新工科建设的落脚点。文章围绕常州大学应用化学专业新工科建设需求,针对专业课“电化学分析技术”重知识、轻能力的问题,引入地方企业导师,将产教融合融入课程,对课程进行产教融合... 详细信息

产教融合发展是新工科建设的重要路径,而课程建设则是新工科建设的落脚点。文章围绕常州大学应用化学专业新工科建设需求,针对专业课“电化学分析技术”重知识、轻能力的问题,引入地方企业导师,将产教融合融入课程,对课程进行产教融合设计改革,从知识、工程能力和创新能力三个维度全面培养学生,支撑新工科专业建设。

关键词：产教融合新工科应用化学课程改革

维普期刊数据库博看期刊

RP-HPLC法测定瑞格列奈原料药含量及其有关物质

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

药品评价 2024年第1期21卷 36-40页

作者：张婷陈淑娴吴司琪彭红萍乡卫生职业学院江西萍乡337000 兴化市中医院江苏兴化225700 江西中医药大学江西南昌330004

目的通过RP-HPLC法对瑞格列奈原料药的含量和其有关物质进行分析。方法采用J&K WpHC18色谱柱(4.6 mm×250 mm,5μm),使用0.1%甲酸溶液-甲醇(32∶68)作为流动相,流速为1.0 mL/min,检测波长为243 nm,柱温为20℃,进样量为20μL。结果瑞格... 详细信息

目的通过RP-HPLC法对瑞格列奈原料药的含量和其有关物质进行分析。方法采用J&K WpHC18色谱柱(4.6 mm×250 mm,5μm),使用0.1%甲酸溶液-甲醇(32∶68)作为流动相,流速为1.0 mL/min,检测波长为243 nm,柱温为20℃,进样量为20μL。结果瑞格列奈浓度在10.06~80.72μg/mL范围内线性相关性良好(Y=0.0121X+0.0107,r=0.9997),重复性试验RSD值为1.01%(n=6),平均回收率为99.2%,检测限为4.0 ng,定量限为11.5 ng。外标法测定瑞格列奈原料药平均含量为99.6%。主峰和其他杂质峰明显区别,三个批次的瑞格列奈样品有关物质的含量分别为0.17%、0.14%和0.15%。结论RP-HPLC法操作便捷、专属性好、精密度高、结果可靠,可用于瑞格列奈原料药的检测。

关键词：瑞格列奈原料药 HPLC法含量有关物质

经鼻高流量湿化氧疗在重症肺部感染合并呼吸衰竭患者脱机后的应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国医学创新 2024年第18期21卷 18-22页

作者：康欢曾期龙刘伟广东省人民医院赣州医院(赣州市立医院)重症医学科江西赣州341000

目的:探究经鼻高流量湿化氧疗(HFNC)在重症肺部感染合并呼吸衰竭患者脱机后的应用。方法:拟选取2022年9月—2023年5月广东省人民医院赣州医院(赣州市立医院)收治的重症肺部感染合并呼吸衰竭患者90例为研究对象,经随机数字表法,分为对照... 详细信息

目的:探究经鼻高流量湿化氧疗(HFNC)在重症肺部感染合并呼吸衰竭患者脱机后的应用。方法:拟选取2022年9月—2023年5月广东省人民医院赣州医院(赣州市立医院)收治的重症肺部感染合并呼吸衰竭患者90例为研究对象,经随机数字表法,分为对照组与观察组,各45例。所有患者均满足脱机标准,对照组脱机后予以常规氧疗,观察组脱机后给予HFNC。比较两组脱机成功率及成功脱机24、48、96 h及1周后的再插管率,以及血清中Th1、Th2细胞因子[肿瘤坏死因子-α(TNF-α)和白细胞介素(IL)-6]水平,观察脱机后12、24 h的血气分析[动脉血氧分压(PaO_(2))、动脉血二氧化碳分压(PaCO_(2))、动脉血氧饱和度(SaO_(2))],并统计两组氧疗24 h内低血氧症发生率和氧疗1周内并发症发生情况。结果:观察组脱机后12、24 h的PaO_(2)、SaO_(2)均高于对照组,脱机后24 h的PaCO_(2)低于对照组(P0.05)。两组成功脱机24 h后再插管率比较,差异无统计学意义(P>0.05);观察组成功脱机48、96 h及1周后的再插管率均显著低于对照组(P<0.05)。观察组氧疗24 h内低血氧症发生率和氧疗1周内其他并发症发生率均低于对照组(P<0.05)。治疗后,两组TNF-α、IL-6水平均下降,且观察组均低于对照组(P<0.05)。结论:HFNC可有效改善重症肺部感染合并呼吸衰竭患者脱机后的血气指标,有效调节Th1、Th2细胞因子,减轻肺部炎症,改善呼吸功能,提高脱机成功率,降低并发症发生率及再插管率。

关键词：高流量湿化氧疗重症肺部感染呼吸衰竭细胞因子

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高标准助推造纸行业绿色经济高质量发展战略

造纸科学与技术 2024年第6期43卷 96-98,102页

作者：李海平刘伟玲陕西工业职业技术学院陕西咸阳712000 陕西科技大学经济与管理学院陕西西安710021

在全球绿色经济发展的大环境里,造纸业作为严重污染的行业之一,面临着巨大挑战。为了提高企业竞争力,抓住发展机遇,企业需要制订推动绿色经济高质量发展的策略。在以往的研究背景下,通过了解造纸业的经济收益,制订出推动绿色经济高质量... 详细信息

在全球绿色经济发展的大环境里,造纸业作为严重污染的行业之一,面临着巨大挑战。为了提高企业竞争力,抓住发展机遇,企业需要制订推动绿色经济高质量发展的策略。在以往的研究背景下,通过了解造纸业的经济收益,制订出推动绿色经济高质量发展的目标,在战略分析后做出选择,主要通过调整原材料结构、改变宣传手段、提高生产效率、加强技术创新、打造国际市场等战略手段提高经济发展水平,为造纸业的快速发展奠定基础。

关键词：绿色经济造纸业高质量发展战略

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

数字化在钢淬透性计算中的应用

金属加工（热加工） 2024年第4期 37-41页

作者：刘伟杨成赵爱民核电运行研究(上海)有限公司上海200120 北京科技大学钢铁共性技术协同创新中心北京100083

钢淬透性的计算在诸多钢种的设计与制造中具有重要的意义。将钢淬透性的计算方法——GROSSMAN方法中复杂的特征曲线图拟合成公式,并做成Visual Basic程序,使钢淬透性计算更加简捷。此外,通过试验验证了拟合公式和VB程序在淬透性计算结... 详细信息

钢淬透性的计算在诸多钢种的设计与制造中具有重要的意义。将钢淬透性的计算方法——GROSSMAN方法中复杂的特征曲线图拟合成公式,并做成Visual Basic程序,使钢淬透性计算更加简捷。此外,通过试验验证了拟合公式和VB程序在淬透性计算结果方面的准确性,从而为钢淬透性计算提供了一种便捷的方法。

关键词： GROSSRMAN 淬透性临界淬透直径微观组织