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低温破碎及装药结构对内弹道性能影响的数值分析

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火炸药学报 2024年第4期47卷 381-392页

作者：林杨淦刘东尧南京理工大学能源与动力工程学院江苏南京210094

以大口径火炮密实装药发射安全性为背景,对火药颗粒低温破碎及装药结构对内弹道特性的影响进行了数学建模和仿真分析。针对中心点传火管结构的大口径火炮密实装药,建立传火管及装药床的双一维两相流数学模型,结合膛内火药颗粒应力及破... 详细信息

以大口径火炮密实装药发射安全性为背景,对火药颗粒低温破碎及装药结构对内弹道特性的影响进行了数学建模和仿真分析。针对中心点传火管结构的大口径火炮密实装药,建立传火管及装药床的双一维两相流数学模型,结合膛内火药颗粒应力及破碎度函数,采用数值差分方法对内弹道过程进行数值仿真,研究火药温度及混合装药方案对火药颗粒破碎度及火炮内弹道性能的影响。结果表明,在低温条件下,单一装药结构火药颗粒将发生破碎,且破碎度随温度降低而增大,在-20℃和-40℃条件下,最大破碎度分别达到1.896和2.487,膛内压力分别为690.32MPa和803.64MPa,增幅达到16.4%;在总装药质量6.25kg不变的条件下,小颗粒药装药质量从0增至0.4kg,最大破碎度从2.487减至1.803,膛内压力从803.64MPa减至740.81MPa,由此可见混合装药结构可以有效避免火药颗粒的破碎。

关键词：物理化学火药破碎低温破碎内弹道发射安全性大口径火炮

基于行为的多差速机器人强化学习任务监管器设计

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机器人 2024年第4期46卷 397-413,424页

作者：张祯毅黄捷福州大学电气工程与自动化学院福建福州350108 福州大学5G+工业互联网研究院福建福州350108

针对多差速机器人系统提出了一种基于试错学习的多智能体强化学习任务监管器。此方法解决了基于行为的多智能体系统总是依赖人的智能设计切换规则以决策行为优先级的问题。首先,在零空间行为控制框架下引入了差速模型代替质点模型,首次... 详细信息

针对多差速机器人系统提出了一种基于试错学习的多智能体强化学习任务监管器。此方法解决了基于行为的多智能体系统总是依赖人的智能设计切换规则以决策行为优先级的问题。首先,在零空间行为控制框架下引入了差速模型代替质点模型,首次推导了具有非完整约束的零空间行为控制范式,从而提升了系统对最小极值状态的鲁棒性。然后,首次将行为优先级切换问题建模为协作式马尔可夫博弈问题,学习了一个最优的联合策略以动态且智能地决策行为优先级,不仅避免了人工设计切换规则,而且降低了在线计算和存储负担。仿真结果显示,所提出多智能体强化学习任务监管器具有优越的行为优先级切换性能。在AgileX Limo系列多差速机器人系统上的成功应用,验证了该任务监管器的实用性。

关键词：差速机器人行为控制强化学习任务监管器智能决策

经济周期波动对信用评级行为的影响——来自中国债券市场的经验证据

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统计与决策 2024年第17期40卷 150-155页

作者：刘东坡中国邮政储蓄银行战略发展部北京100808

文章基于中国债券市场背景,使用2008—2021年的非金融企业主体评级数据、2012—2021年的商业银行主体评级数据,实证考察了经济周期波动对评级机构信用评级行为的影响。研究结果表明,我国评级机构的信用评级行为存在顺周期性,即在经济繁... 详细信息

文章基于中国债券市场背景,使用2008—2021年的非金融企业主体评级数据、2012—2021年的商业银行主体评级数据,实证考察了经济周期波动对评级机构信用评级行为的影响。研究结果表明,我国评级机构的信用评级行为存在顺周期性,即在经济繁荣时期评级机构倾向于高估企业主体评级水平,在经济衰退时期评级机构倾向于低估企业主体评级水平。当信用评级行业的市场竞争程度提高时,信用评级机构的顺周期评级行为更为明显。

关键词：经济周期波动信用评级行为顺周期市场竞争

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山火灾害下电网安全形态的事件驱动模型与动态推演方法

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中国电机工程学报 2024年

作者：殷浩洋刘东电力传输与功率变换控制教育部重点实验室(上海交通大学)

近年来，山火灾害的发生频度与强度不断增加，对生态环境以及电网、算力网络等重要公共基础设施的危害不容忽视。为了分析算力网络与电力网络混合模式下，电网安全状态在山火灾害发展过程中的演进过程，本文首先考虑自然环境、社会系统... 详细信息

近年来，山火灾害的发生频度与强度不断增加，对生态环境以及电网、算力网络等重要公共基础设施的危害不容忽视。为了分析算力网络与电力网络混合模式下，电网安全状态在山火灾害发展过程中的演进过程，本文首先考虑自然环境、社会系统、算力网与电网间的耦合关系建立了山火灾害时空演化过程中电网与算力网络设备的故障模型；同时分析了电网、算力网和社会域可能的应灾措施；其次，从线路过载严重度、失负荷严重度、算力网络结构损失严重度以及碳平衡破坏度4个方面建立一套综合评估指标体系；然后，基于事件驱动模型提出了山火灾害下电网安全形态的动态推演方法；最后，以某电网为算例进行仿真，结果表明所提方法可以动态刻画不同应灾方式下电网的安全形态，为提升电网运行人员面向突发山火的应急管理能力提供技术支撑。

关键词：山火灾害电网安全形态算力网络事件驱动仿真动态推演

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近壁面柔性水翼流致弯曲扭转振动特性

工程热物理学报 2024年第4期45卷 1015-1021页

作者：刘东丁林冒祥熙孙悦重庆大学低品位能源利用技术及系统教育部重点实验室重庆400044 重庆大学能源与动力工程学院重庆400044

本文针对不同翼壁距离下柔性水翼的流致弯曲扭转振动特性进行研究,讨论了翼壁距离对柔性水翼的弯扭振动响应、频率响应、水动力特性以及尾涡结构的影响。研究发现,在低折减速度时(3≤U*≤6),水翼弯曲扭转幅值很小,升阻力特性的趋势与弯... 详细信息

本文针对不同翼壁距离下柔性水翼的流致弯曲扭转振动特性进行研究,讨论了翼壁距离对柔性水翼的弯扭振动响应、频率响应、水动力特性以及尾涡结构的影响。研究发现,在低折减速度时(3≤U*≤6),水翼弯曲扭转幅值很小,升阻力特性的趋势与弯曲振幅类似;在8≤U*≤12范围内,由于存在弯曲和扭转的频率“锁定”现象,弯扭振动、时均升阻力系数和升阻比发生剧烈变化,翼壁距离越大,柔性水翼锁定区间越宽。折减速度和翼壁距离越大,柔性水翼的弯曲位移和扭转角度都会增大。

关键词：流固耦合流致振动柔性水翼翼壁距离

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机器学习势及其在分子模拟中的应用综述

化工学报 2024年第4期75卷 1241-1255页

作者：刘东飞张帆刘铮卢滇楠清华大学化学工程系北京100084

分子动力学模拟已经成为化工过程和技术研发的重要工具,但经典分子动力学模拟的精度不足和从头计算分子动力学模拟的高昂计算成本,制约了分子模拟技术的广泛应用。机器学习技术的出现和发展使得基于机器学习势的分子模拟快速发展起来,... 详细信息

分子动力学模拟已经成为化工过程和技术研发的重要工具,但经典分子动力学模拟的精度不足和从头计算分子动力学模拟的高昂计算成本,制约了分子模拟技术的广泛应用。机器学习技术的出现和发展使得基于机器学习势的分子模拟快速发展起来,该方法兼具速度快与准确性高的优势,将极大地加速分子模拟技术在化工中的应用。首先回顾了机器学习势的发展历程,给出了构建机器学习势模型的原则,介绍了数据集构建、模型训练和模型迁移与应用等,分析了不同类型的机器学习势的特点和局限性,最后对机器学习势的应用前景进行了展望。

关键词：机器学习势分子模拟计算化学热力学

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基于前馈—反馈原理的空间机器人在轨组装空间桁架反步阻抗控制

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计算力学学报 2024年

作者：刘东博陈力福州大学机械工程及自动化学院

研究了空间机器人在轨组装空间桁架的插、拔孔阻抗控制问题。为同步实现该操作过程所需的高精度力/位控制，首先，建立了载体姿态受控、位置不受控的空间机器人动力学模型；基于阻抗控制原理，根据机械臂末端力/位之间的动态关系建立了... 详细信息

研究了空间机器人在轨组装空间桁架的插、拔孔阻抗控制问题。为同步实现该操作过程所需的高精度力/位控制，首先，建立了载体姿态受控、位置不受控的空间机器人动力学模型；基于阻抗控制原理，根据机械臂末端力/位之间的动态关系建立了二阶阻抗模型。然后，结合前馈—反馈原理，提出了一种由类稳态控制、前馈控制和误差反馈控制三部分组成的反步法阻抗控制策略。该控制策略对系统建模不确定项补偿效果良好，具有结构可靠、鲁棒性强、控制精度高的特点。最后，利用Lyapunov原理证明了系统的一致渐近稳定性。仿真结果表明，其位置控制精度优于1mm，姿态控制精度优于0.01rad，末端输出力跟踪精度优于0.5N，满足空间机器人在轨组装空间桁架的控制需求。

关键词：空间机器人空间桁架在轨插、拔孔阻抗控制反步法

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状态依赖型切换系统的数据驱动方法建模

西南交通大学学报 2024年第3期59卷 493-500页

作者：王涛谭吉刘东杨叶江西南交通大学电气工程学院四川成都610031

切换系统是由一系列连续或离散的子系统和切换机制组合而成的一类复杂系统,状态依赖型切换系统因其复杂性而尚未被深入研究.因此,通过系统的输入输出轨迹来对状态依赖的切换系统进行数据驱动建模,利用数据挖掘技术寻找数据之间的有用信... 详细信息

切换系统是由一系列连续或离散的子系统和切换机制组合而成的一类复杂系统,状态依赖型切换系统因其复杂性而尚未被深入研究.因此,通过系统的输入输出轨迹来对状态依赖的切换系统进行数据驱动建模,利用数据挖掘技术寻找数据之间的有用信息,建立输入与输出之间更形象的表达形式;在此基础上提出一种结构框架,根据辨识轨迹的切换时刻将数据分段,借助神经网络建立子系统的模型以及切换规则,深度挖掘状态依赖切换系统的信息,得到切换系统中子系统及子系统间的信息.实验结果表明:相比传统的机理建模,本文提出的数据驱动方法将建模的复杂度降低了17.3%.

关键词：状态依赖切换系统数据驱动数据模型神经网络

考虑源荷不确定性及用户响应行为的电力系统低碳经济调度

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中国电机工程学报 2024年第3期44卷 905-917,I0005页

作者：廖望刘东巫宇锋翁嘉明电力传输与功率变换控制教育部重点实验室(上海交通大学) 上海市杨浦区200240

电力系统是未来实现碳中和目标的重要领域,随着源-荷不确定性的加剧,基于确定性模型的低碳经济调度方法无法准确描述不确定因素对碳排放的影响。针对上述问题,该文首先从系统层面构建考虑不确定性的低碳鲁棒优化模型,利用概率模型对源... 详细信息

电力系统是未来实现碳中和目标的重要领域,随着源-荷不确定性的加剧,基于确定性模型的低碳经济调度方法无法准确描述不确定因素对碳排放的影响。针对上述问题,该文首先从系统层面构建考虑不确定性的低碳鲁棒优化模型,利用概率模型对源荷不确定因素进行建模,并采用机会约束对目标满足期望的显著性水平进行描述,通过最大化不确定因素的置信水平得出风险规避策略下的鲁棒调度方案。接着从用户层面构建基于事件驱动的用户低碳响应模型,根据系统层计算结果,通过设定事件触发的碳排放阈值定义碳排放超额事件,并以价格形式引导用户的低碳用能行为。最后通过算例分析,验证所提模型能有效量化评估系统的低碳经济调度不确定性水平,充分发挥用户侧降碳能力,实现源荷双侧低碳目标的协同。

关键词：鲁棒优化低碳经济调度事件驱动需求响应