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融合时空图卷积网络与非自回归模型的三维人体运动预测

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计算机应用研究 2024年第3期41卷 956-960页

作者：刘一松高含露蔡凯祥江苏大学计算机科学与通信工程学院江苏镇江212013

当前人体运动预测的方法大多采用基于图卷积网络的自回归模型,没有充分考虑关节间的特有关系和自回归网络性能的限制,从而产生平均姿态和误差累积等问题。为解决以上问题,提出融合时空图卷积网络和非自回归的模型对人体运动进行预测。... 详细信息

当前人体运动预测的方法大多采用基于图卷积网络的自回归模型,没有充分考虑关节间的特有关系和自回归网络性能的限制,从而产生平均姿态和误差累积等问题。为解决以上问题,提出融合时空图卷积网络和非自回归的模型对人体运动进行预测。一方面利用时空图卷积的网络提取人体运动序列的局部特征,可以有效减少三维人体运动预测场景中的平均姿态问题和过度堆叠图卷积层引起的过平滑问题的发生;另一方面将非自回归模型与时空图卷积网络进行结合,减少误差累计问题的发生。利用Human3.6M的数据集进行80 ms、160 ms、320 ms和400 ms的人体运动预测实验。结果表明,NAS-GCN模型与现有方法相比,能预测出更精确的结果。

关键词：人体运动预测非自回归图卷积网络

多用户VRML技术在构造3D人-人交互界面中的应用

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计算机工程 1999年第11期25卷 49-51页

作者：刘一松江苏理工大学计算机科学系镇江212013

提出了利用多用户ＶＲＭＬ技术构造ＣＳＣＷ系统中３Ｄ人－人交互界面，它能使用户间进行交互时获得虚拟现实的视听感觉，还提出了一个基于ＶＲＭＬ的３Ｄ人－人交互界面的基本框架，它适用于大多数ＣＳＣＷ系统。

关键词： CSCW 人-人交互界面三维 VRML语言虚拟现实

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一种基于有色网的行动推理表示模型

江苏大学学报（自然科学版） 2010年第3期31卷 334-338,372页

作者：刘一松钟珊詹永照江苏大学计算机科学与通信工程学院江苏镇江212013

针对行动推理中的异步并发、真并发和冲突难以被表示的问题,利用有色网具有严格的数学模型、易于形式化地描述系统异步、并发等特征的优点,提出一种基于有色网表示行动推理的形式化模型—CPNRAA网.运用其对状态、动作以及复合动作进行... 详细信息

针对行动推理中的异步并发、真并发和冲突难以被表示的问题,利用有色网具有严格的数学模型、易于形式化地描述系统异步、并发等特征的优点,提出一种基于有色网表示行动推理的形式化模型—CPNRAA网.运用其对状态、动作以及复合动作进行了形式化的描述,通过构造动作及复合动作的CPNRAA网并加入一个用于保存动作序列的库所,得出一个可以生成动作序列的CPNRAA网系统,并提出了该网系统动作序列的生成方法.对办公室环境下送咖啡实例的CPNRAA网系统进行了建模和仿真,自动生成的动作序列验证了CPNRAA网表示行动推理的可行性和有效性.

关键词： Petri网人工智能行动推理规划并发

基于PASS及SAS软件的常用样本含量估计方法实现及部分方法比较研究

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基于PASS及SAS软件的常用样本含量估计方法实现及部分方法比较研究

作者：刘一松中国人民解放军军事医学科学院

学位级别：硕士

样本含量估计一直是医学科研设计中的一道难题。据统计,在我国有高达90%以上的医学文献资料中未使用或者用错样本含量估计方法。大部分科研人员还没有认识清楚样本含量估计的重要性,更没有系统掌握其估计方法,从而所开展研究的科学性和... 详细信息

样本含量估计一直是医学科研设计中的一道难题。据统计,在我国有高达90%以上的医学文献资料中未使用或者用错样本含量估计方法。大部分科研人员还没有认识清楚样本含量估计的重要性,更没有系统掌握其估计方法,从而所开展研究的科学性和有效性受到质疑。研究者在确定样本含量估计方法的过程中,会遇到各种各样的困难,诸如科研设计类型、统计分析方法、比较类型、精确度要求以及所能承受的时间、经费成本限制等等。即使这些问题都已确认完毕,接下来如何正确估计样本含量仍需要经过一番认真思考和仔细研究。采用专业的样本含量估计软件来计算样本含量在科研工作中日趋流行。本课题将引导科研工作者高效、准确地找到适合自己科研目的的样本含量估计方法,再结合具体例子展示如何在专业软件上得以实现,以提高科研效率,使结果更加严谨科学、真实可靠。本研究涉及到的样本含量估计方法有:(1)估计总体均值时样本含量估计;(2)估计总体率时样本含量估计;(3)单组、配对或交叉设计均值比较时样本含量估计;(4)成组设计均值差异性检验时样本含量估计;(5)成组设计均值等效性检验时样本含量估计;(6)成组设计均值非劣效/优效性检验时样本含量估计;(7)单因素多水平设计定量资料方差分析时样本含量估计;(8)单组设计率的比较时样本含量估计;(9)成组设计率的差异性检验时样本含量估计;(10)成组设计率的等效性检验时样本含量估计;(11)成组设计率的非劣效/优效性检验时样本含量估计;(12)配对设计四格表资料统计分析时样本含量估计;(13)队列研究/病例-对照研究时样本含量估计;(14)相关分析时样本含量估计;(15)定量资料重复测量设计时样本含量估计;(16)定量资料析因设计时样本含量估计;(17)生存分析中样本含量估计。第3章列举了多种常见设计类型下对应的样本含量估计方法。从介绍基本的公式入手,再分别基于两种软件结合具体实例来一一实现。第4、5、6章中分别介绍了定量资料重复测量设计、析因设计、生存分析等几种比较复杂的多因素设计下的样本含量估计方法,并在第7章中对同一个问题不同解决方法间做了比较研究。在估计定量资料重复测量设计的样本含量时,分成只考虑主效应和同时考虑所有因素及其交互作用两方面来展开论述。只考虑主效应估计样本含量时,首先介绍了Bloch’s公式和Liu K.J’s公式,从比较中发现Bloch’s公式假设的前提条件实际中很难满足,容易低估样本量。Liu K.J’s公式需要提供的参数如条件相关系数、重复测量误差等都不容易获得,实际操作较困难。第二种方法为采用PASS软件计算,PASS不仅提供多种协方差类型来应对各种情况,还能灵活切换各种参数值和条件,在分析参数不同取值的检验效能时能准确、直观地展现各个变量间的变化趋势及相互关系。当既要考察主效应又要考察重复测量因素及交互作用时,PASS软件也提供了专业的解决方案,本文列举了需要注意的关键步骤,并通过实例加以展示。在估计定量资料析因设计的样本含量时,从预实验结果中获得所需的参数估计值是十分科学、有效的方法。本文介绍了SAS GLMPOWER过程和PASS软件两种估计的方法,它们背后的原理一样,但所需提供的参数稍有不同。GLMPOWER需要每个实验小组的均值估计值、PASS软件则需要提供因素合并后每个水平的均值估计值,两种情况对预实验结果进行初步处理后都可方便获取所需参数。生存分析中介绍了三种类型的样本含量估计方法,包括生存分析Log-rank检验、成组序贯设计和Cox回归时的样本含量估计方法。Log-rank检验中包含的样本含量估计方法主要有Freedman方法、Lachin-Foulkes方法和Lakatos方法。Freedman方法计算简单快捷,但它没有考虑生存资料的特殊性,是在基于风险比例保持不变、病人良好的依从性、生存时间满足指数分布等前提下提出的,并且忽略了时间因素和删失数据对结果造成的影响,导致样本含量估计结果偏差会较大,只适合粗略估计时使用。Lachin-Foulkes方法假设病人在时间段R内进入试验,接着随访一段时间直至到达总时间T为止,引入了删失率,也考虑时间因素的影响。但该方法设定的删失率、风险率是一个固定值,因此该方法并没有很好地拟合一个合理的生存过程。第三种方法为Lakatos法,它基于马尔可夫方法,并考虑了更多的不确定影响因素,该方法应用灵活,能较好地反映实际情况,是一种可行、有效的样本含量估计方法。生存资料成组序贯设计样本含量估计时,由于需要进行多次检验,引入了?消耗函数,但仅考虑了两组生存率计算样本量,因此该方法考虑因素比较简单,只适合粗略的估计。Cox回归样本含量估计时,对生存时间的分布特性没有要求,只要符合Cox比例风险假定即可,该方法不仅对单个影响因素进行研究,还可综合考虑其他协变量的影响。

关键词：样本含量估计 PASS软件 SAS软件定量资料重复测量设计析因设计生存分析

基于情景演算的多个智能虚拟人协作行为描述语言

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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计算机辅助设计与图形学学报 2007年第12期19卷 1629-1634页

作者：刘一松王刚詹永照孙亚民南京理工大学计算机科学与技术学院南京210094 江苏大学计算机科学与通信工程学院镇江212013

在情景演算的框架内引入真并发动作和相应的语义,参照FIPA-ACL增加了请求、承诺、结果等通信动作,将ConGolog扩展为CTConGolog,并且基于CTConGolog提出一个请求/服务协作模型及相应语义.在此基础上,引入用于表示复杂行为动画的元动作,... 详细信息

在情景演算的框架内引入真并发动作和相应的语义,参照FIPA-ACL增加了请求、承诺、结果等通信动作,将ConGolog扩展为CTConGolog,并且基于CTConGolog提出一个请求/服务协作模型及相应语义.在此基础上,引入用于表示复杂行为动画的元动作,提出并且实现了一种多个智能虚拟人协作行为描述语言---CBDL.实验结果表明,CBDL能够较好地描述多个智能虚拟人在动态环境下通过推理和协作而表现出的行为.

关键词：情景演算智能虚拟主体协作行为描述语言

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一种虚拟人导航运动的路径规划算法

计算机工程与应用 2007年第33期43卷 89-91页

作者：刘一松魏宁江苏大学计算机科学与通信工程学院江苏镇江212013

提出了一种虚拟人在复杂的3D障碍环境中根据导航目标快速进行最优路径规划的算法,该算法以使用栅格法表示虚拟环境为基础。首先,将虚拟环境中虚拟人高度范围内所有障碍物的几何形状映射到一个离散的2D位图,并对障碍物进行"膨胀";然后,... 详细信息

提出了一种虚拟人在复杂的3D障碍环境中根据导航目标快速进行最优路径规划的算法,该算法以使用栅格法表示虚拟环境为基础。首先,将虚拟环境中虚拟人高度范围内所有障碍物的几何形状映射到一个离散的2D位图,并对障碍物进行"膨胀";然后,使用提出的算法规划出一条从初始位置到目标位置的最优路径,引导虚拟人在虚拟环境中进行导航运动。该方法可以在较少的内存代价和计算代价的情况下,快速规划出从虚拟人目前位置到目标位置的最优路径,算法的可行性和有效性经过实验验证。

关键词：虚拟人路径规划目标导航

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基于聚类与二分图匹配的语义Web服务发现

计算机工程 2016年第2期42卷 157-163页

作者：刘一松朱丹江苏大学计算机科学与通信工程学院

为高效准确地查找语义Web服务,引入聚类与二分图匹配技术,提出一种新的语义Web服务发现方法。根据服务描述信息将相似服务聚集到一起,采用空间向量模型表示服务,针对标准K-Means算法的缺陷设计基于k值优化和粒子群优化的K-Means聚类算... 详细信息

为高效准确地查找语义Web服务,引入聚类与二分图匹配技术,提出一种新的语义Web服务发现方法。根据服务描述信息将相似服务聚集到一起,采用空间向量模型表示服务,针对标准K-Means算法的缺陷设计基于k值优化和粒子群优化的K-Means聚类算法对服务进行聚类。借鉴带权二分图最优匹配思想对服务的功能属性进行匹配,设计基于Word Net的概念间语义相似度计算方法用于计算二分图的权值,并针对如何构建满足最优匹配条件的带权二分图问题给出解决方案。实验结果表明,该方法在查全率和匹配效率上均优于OWLS-MX方法。

关键词：服务发现 k值优化粒子群优化算法 K-Means算法概念相似度二分图匹配

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基于流演算的智能体行动推理模型设计与实现

计算机工程与设计 2009年第23期30卷 5475-5478页

作者：刘一松韦茂林朱芒江苏大学计算机科学与通信工程学院江苏镇江212013 镇江市排水管理处江苏镇江212013

并发约束程序设计在人工智能程序设计领域中占据越来越重要的位置,约束处理规则作为新一代的并发程序设计正倍受关注。对约束处理规则和流演算理论及其实现语言FLUX进行了研究,结合流演算和JCHR推理模型优点,设计了一种基于Java的流演... 详细信息

并发约束程序设计在人工智能程序设计领域中占据越来越重要的位置,约束处理规则作为新一代的并发程序设计正倍受关注。对约束处理规则和流演算理论及其实现语言FLUX进行了研究,结合流演算和JCHR推理模型优点,设计了一种基于Java的流演算解释器JFLUX,同时提出了一个基于目标驱动的,在不完全可知的虚拟环境中通过感知到的有限信息进行自主行动推理能力的智能体模型,实现了办公室场景中智能体行动推理系统。

关键词：约束处理规则流演算 JFLUX解释器行动推理智能体

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基于栅格模型的移动机器人全局路径规划研究

微计算机信息 2008年第11期24卷 229-231页

作者：魏宁刘一松江苏大学江苏212013

基于栅格模型的路径规划是移动机器人的一个重要研究内容。在栅格模型中使用Dijkstra算法进行路径规划,可以一次规划出从初始节点到其他所有节点的最短路径,但是同时存在计算量大、规划时间长、扩展节点个数多等缺点。根据栅格模型及其... 详细信息

基于栅格模型的路径规划是移动机器人的一个重要研究内容。在栅格模型中使用Dijkstra算法进行路径规划,可以一次规划出从初始节点到其他所有节点的最短路径,但是同时存在计算量大、规划时间长、扩展节点个数多等缺点。根据栅格模型及其中最短路径的特性,提出了一种减少扩展节点,进而降低计算代价的方法,并将其用于Dijkstra算法在栅格模型中的具体实现上。

关键词：移动机器人全局路径规划 Dijkstra算法栅格法