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检索条件"作者=刁玉豪"
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基于MPC和ESO-DO的四旋翼轨迹跟踪控制
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指挥控制与仿真 2024年 第2期46卷 104-114页
作者: 孙嫚憶 毕文 张安 刁玉豪 西北工业大学 陕西西安710072
针对扰动作用和模型不确定性下四旋翼无人机精确轨迹跟踪控制问题,提出了一种主动干扰抑制和模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)策略。模型预测控制器通过扩张状态观测器(Extended State Observer, ESO)和扰动观测器(Disturba... 详细信息
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Hf_(x)Ta_(1-x)C体系力学性能及熔化曲线的第一性原理研究
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无机材料学报 2024年 第7期39卷 761-768,I0001,I0002页
作者: 彭仁赐 程春 杨丽 周益春 西安电子科技大学先进材料与纳米科技学院 陕西省空天高电子轨道材料与防护技术重点实验室西安710126
Hf_(x)Ta_(1-x)C具有高熔化温度、高硬度、高强度,以及导电、导热性好等优异性能,是2000℃以上热防护领域极有潜力的候选材料,但其力学性质与熔化温度随组分变化规律尚不清晰。本研究基于特殊准随机结构(SQS)方法和第一性原理计算,从共... 详细信息
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双排斜槽纵-扭复合振动压电超声换能器
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应用声学 2024年
作者: 陈奕 林书 陕西师范大学物理学与信息技术学院
为了提升纵-扭复合振动换能器的输出效率,该文研究了双排斜槽纵-扭复合振动压电超声换能器,其由一个夹心式压电超声换能器和一个带有双排斜槽的空心圆柱传振杆组成。给出双排斜槽纵-扭复合振动压电超声换能器的等效电路图,推导了输... 详细信息
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形心轴自适应分层算法研究及实现
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机械科学与技术 2024年
作者: 耿星 满卫芳 殷嘉 何博 上海工程技术大学材料科学与工程学院 上海工程技术大学高温合金精密成型研究中心 上海船舶设备研究所
基于激光的增减材复合制造是一种复合了减材工序的粉末床增材制造。为了提升激光增减材复合制造打印件的光洁度和精细度,仅优化激光减材工序还不够,必须进一步优化增材制造预处理阶段等厚分层导致的阶梯效应。本文提出了一种基于形心... 详细信息
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不同料型对育肥期德州驴生长性能、屠宰性能和肉品质的影响
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动物营养学报 2024年 第2期36卷 1117-1126页
作者: 克强 郭翠华 李晗 张崇 张桂国 山东农业大学动物科技学院 泰安271018
本试验旨在研究颗粒型全混合日粮(TMR)和散状TMR对育肥期德州驴生长性能、屠宰性能和肉品质的影响。选取体重[(150±2) kg]相近、年龄为8个月的健康公驴20头,随机分为2组,每组10个重复。对照组(CG组)饲喂散状TMR,试验组(EG组)饲喂颗粒型... 详细信息
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新型的BHEP-醚水溶液相变吸收二氧化硫
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化工进展 2024年
作者: 忠秀 郑宇 魏凤 宋小良 苏文国 李淑全 合肥工业大学化学与化工学院 双盾环境科技有限公司
针对有机胺湿法烟气脱硫过程能耗高的问题,本文开发了一种新型的N,N’-二(2-羟乙基)哌嗪有机胺(BHEP)/二乙二醇二乙醚(DEGDEE)水系液液相变吸收剂,并研究其吸收解吸性能及相变机理。结果表明,BHEP与二氧化硫(SO2)反应生成了极性较... 详细信息
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时间与资本主义:马克思时间观念再研究
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哈尔滨学院学报 2024年 第9期 27-31页
作者: 浙江交通职业技术学院人文学院
马克思将时间置于人的实践活动基础之上,通过论证资本主义社会抽象时间所表征的客观抽象统治形式,实现了时间观念上的革命。普殊同等人对马克思时间观念的最新阐释,警示人们争取自由时间的斗争不应局限于与资本争夺劳动时间的狭隘范... 详细信息
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司库奇尤单抗联合卡泊三醇乳膏治疗中重度斑块型银屑病的临床分析
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中文科技期刊数据库(全文版)医药卫生 2024年 第4期 0094-0097页
作者: 蚌埠市第三人民医院皮肤科 安徽蚌埠233000
研究司库奇尤单抗+卡泊三醇乳膏在中重度斑块型银屑病患者临床治疗中的可行性。方法 选择2022年1月-2023年7月蚌埠市第三人民医院收治的62例中重度斑块型银屑病患者,随机分组后,观察组31例患者采用司库奇尤单抗+卡泊三醇乳膏治疗,对照... 详细信息
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核桃炭疽病生防菌的分离鉴定及生防潜力研究
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中国生物防治学报 2024年
作者: 王树和 王盛 刘圣明 康业斌 河南科技大学园艺与植物保护学院
炭疽病是一种对核桃品质和产量造成严重影响的毁灭性病害。在病害防治中,生物防治因其对环境友好、不易产生抗药性和安全性高等优点,有望替代化学防治发挥优势。本研究采用平板对峙法,从核桃叶片内生细菌中筛选出一株对核桃炭疽病菌... 详细信息
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高树中治疗小儿鼻渊经验
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中华中医药杂志 2024年 第3期39卷 1341-1344页
作者: 张敬芝 张蕊 志浩 山东中医药大学 济南250013
小儿鼻渊是鼻科的难治性疾病之一。高树中教授认为小儿脾胃功能较弱,中焦失运、生湿化热,脾胃湿热促生胆热是小儿鼻渊的常见病机;诊断是辨证的前提,小儿鼻渊病程缠绵、症候错杂,临证时应注重四诊合参,可结合面诊、手诊、舌诊等望诊方法... 详细信息
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