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建设新时代“枫桥式人民法庭”服务乡村振兴战略实施实践问题研究

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法律适用 2024年第4期 53-65页

作者：王国亮张晓光江苏省高级人民法院研究室江苏省南通市中级人民法院民一庭

乡村振兴战略事关国家前途命运,人民法庭工作对乡村振兴战略实施具有重要价值。新时代“枫桥式人民法庭”建设应当立足“三治融合”,服务乡村自治、保障乡村法治、推动乡村德治,成为乡村治理体系的实践者和推动者。在推进乡村振兴战略... 详细信息

乡村振兴战略事关国家前途命运,人民法庭工作对乡村振兴战略实施具有重要价值。新时代“枫桥式人民法庭”建设应当立足“三治融合”,服务乡村自治、保障乡村法治、推动乡村德治,成为乡村治理体系的实践者和推动者。在推进乡村振兴战略实施中,“枫桥式人民法庭”建设对人民法庭工作提出新的要求,当前人民法庭工作中仍存在诸多内外部薄弱环节,影响其职能的发挥。新时代人民法庭工作要准确把握职能定位、明确职责使命,坚持便民利民工作导向,积极参与多元化社会综合治理,服务保障乡村振兴战略实施。人民法庭工作应当聚焦多元解纷职能,推进基层社会治理,完善诉源治理和“分调裁审”工作机制,加强村规民约适用。人民法庭要全面加强自身建设,不断提升审判质效水平,锻造稳定过硬队伍,营造乡村治理良好法治环境,不断推进我国乡村治理体系和治理能力现代化。

关键词：枫桥式人民法庭乡村振兴社会治理服务保障

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基于视觉属性的多模态可解释图像分类方法

自动化学报 2024年

作者：王辉黄宇廷夏玉婷范自柱罗国亮杨辉华东交通大学信息与软件工程学院轨道交通基础设施性能监测与保障国家重点实验室浙江大学软件学院上海电力大学计算机科学与技术学院

基于深度神经网络的分类方法因缺乏可解释性,导致在金融、医疗、法律等关键领域难以获得完全信任,极大限制了其应用.现有多数研究主要关注单模态数据的可解释性,多模态数据的可解释性方面仍存在挑战.为解决这一问题,提出一种基于视觉属... 详细信息

基于深度神经网络的分类方法因缺乏可解释性,导致在金融、医疗、法律等关键领域难以获得完全信任,极大限制了其应用.现有多数研究主要关注单模态数据的可解释性,多模态数据的可解释性方面仍存在挑战.为解决这一问题,提出一种基于视觉属性的多模态可解释图像分类方法,该方法将可见光和深度图等不同视觉模态提取的属性融入模型的训练过程,不仅能通过视觉属性和决策树对已有的神经网络黑盒模型进行解释,而且能在训练过程中进一步提升模型解释信息的能力.引入可解释性通常会造成模型精度的降低,该方法在保持模型具有良好可解释性的同时,仍具有较高的分类精度,在NYUDv2、SUN RGB-D和RGB-NIR三个数据集上,相比于单模态可解释方法,该模型准确率明显提升,并达到与多模态不可解释模型相媲美的性能.

关键词：可解释性视觉属性多模态融合决策树图像分类

终身学习微证书应用与实施的价值、问题与对策研究

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成人教育 2024年第7期44卷 16-24页

作者：孙国亮关八一郑州旅游职业学院郑州451464

终身学习微证书是对终身学习者微学习成果的认证,具有沟通学习和工作、衔接学历教育和非学历继续教育、推动全民终身学习等时代价值。我国终身学习微证书的应用与实施在课程微证书和学分微证书发展方面取得明显成效,提供微证书的高校和... 详细信息

终身学习微证书是对终身学习者微学习成果的认证,具有沟通学习和工作、衔接学历教育和非学历继续教育、推动全民终身学习等时代价值。我国终身学习微证书的应用与实施在课程微证书和学分微证书发展方面取得明显成效,提供微证书的高校和企业增多,认证模式也日趋完善。然而,存在认证标准不统一、微课程实用性不足、认证过程不规范和认证质量保障体系不健全等问题。为扩大微证书应用规模、提升微证书实施水平,今后应统一认证标准、精心设计课程、严格认证过程、建立健全认证质量保障体系。

关键词：终身学习微证书课程学分认证

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工业手臂机器人的运行跟踪

机械设计 2024年

作者：翟文博赵连瑞李国亮山西省焊接研究院有限公司天津宏华焊研机器人科技有限公司天津职业技术师范大学机械工程学院

随着“工业4.0”概念的兴起和《中国制造2025》的提出，工业机器人被广泛应用于制造业。传统工业机器人大多是抓取固定工件，一旦工件位置发生变化，就会导致失效。而自动化生产线上的大部分工件随流水线移动，因此，对工业手臂机器人... 详细信息

随着“工业4.0”概念的兴起和《中国制造2025》的提出，工业机器人被广泛应用于制造业。传统工业机器人大多是抓取固定工件，一旦工件位置发生变化，就会导致失效。而自动化生产线上的大部分工件随流水线移动，因此，对工业手臂机器人的运行跟踪与抓取进行研究具有重要的现实意义。本文通过对工业手臂机器人的运行跟踪技术进行研究分析，探讨了在工业生产中如何利用先进的跟踪技术来提高生产效率和质量。首先介绍了工业手臂机器人的基本原理和应用领域，然后重点讨论了运行跟踪技术在工业生产中的重要性及应用。接着详细介绍了目前常用的工业手臂机器人跟踪技术，包括利用机器人自身通讯的方式反馈机器人的位置、利用扩展检测技术实现机器人运行轨迹跟踪监控方式等，并分析了它们的优缺点。最后，为工业手臂机器人的运行跟踪提出一个合理的设计思路。

关键词：工业手臂机器人运行跟踪内置通讯扩展检测机器视觉

前缘狭缝对NACA0015水翼非定常空化的影响

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机床与液压 2024年

作者：解浩孟国亮林小军李宝栋兰州工业学院机电工程学院

使用Mixture多相流模型及Schnerr-Sauer空化模型研究了狭缝对翼型前缘片状空化的影响。分析了不同插槽角度下的压力、速度云图，讨论了插槽对片状空化的抑制机理。研究结果表明：回射流是导致空泡产生不稳定性的主要原因；狭缝出口处产... 详细信息

使用Mixture多相流模型及Schnerr-Sauer空化模型研究了狭缝对翼型前缘片状空化的影响。分析了不同插槽角度下的压力、速度云图，讨论了插槽对片状空化的抑制机理。研究结果表明：回射流是导致空泡产生不稳定性的主要原因；狭缝出口处产生射流，并干扰了导致空泡脱落的回射流，从而抑制了空泡的生长和脱落。同时，狭缝夹角大于55°时翼型后半段其实部位的空泡尺寸越小，空化抑制效果越明显。

关键词：前缘狭缝 Schnerr-Sauer空化模型云状空化压力系数分布

循环加卸载过程中灰岩微细观损伤特征的试验研究

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岩土力学 2024年第3期45卷 685-696页

作者：刘汉香叶刁瑜别鹏飞朱星成都理工大学环境与土木工程学院四川成都610059 成都理工大学计算机与网络安全学院四川成都610059

岩石的动力学性质是影响岩质边坡地震动力稳定性的关键内因。地震产生的循环往复作用会造成岩石损伤和破坏,劣化岩石性能,降低岩质边坡的稳定性。为了深入研究岩石在动力荷载下的损伤特征,以某岩质斜坡出露的二叠系灰岩为研究对象,联合... 详细信息

岩石的动力学性质是影响岩质边坡地震动力稳定性的关键内因。地震产生的循环往复作用会造成岩石损伤和破坏,劣化岩石性能,降低岩质边坡的稳定性。为了深入研究岩石在动力荷载下的损伤特征,以某岩质斜坡出露的二叠系灰岩为研究对象,联合单轴循环加卸载试验和微细观试验,从微细观角度研究了岩样在循环加卸载过程中的损伤特征和损伤演化规律,分析了不同加载条件对微细观损伤的影响,开展了宏观和微细观参数的关联分析。研究结果表明:岩样内部的损伤是一个渐进性过程,在破坏前,随着应力幅值和循环周次的增加,表现为以小孔隙的生成、扩展和贯通为主,大孔隙的数量轻微增加且数量相对少得多;与变上限应力加载相比,变下限应力加载更有利于小孔隙的连通和大孔隙的形成,导致岩样内部微裂隙面积更大,在宏观上表现为平均弹性模量的降低;在变上限应力时,低应力幅值的循环荷载对岩石内部结构劣化效应比单轴压缩条件下的大,而高应力幅值的循环荷载反而可能对岩石内部孔隙有一定压密作用,导致孔隙度相对较小,劣化效应相对减弱;综合多种微细观损伤变量演化趋势,可判断岩样在循环加卸载下经历了一段裂纹稳定扩展的阶段,对应的上限应力和下限应力范围分别为(0.4~0.6)σ_(f)(σ_(f)为静态峰值强度)和(0.3~0.5)σ_(f)。研究成果有助于从微细观层次更好地理解岩石的动力学特性,为岩质斜坡在地震作用下的动力响应行为和灾害孕育及启动过程提供理论解释。

关键词：灰岩微细观损伤单轴循环加卸载试验核磁共振试验电镜扫描试验

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层绕机自动装盘机器人系统设计及应用

机械设计 2024年第S2期 41-46页

作者：高云茜翟文博李国亮天津职业技术师范大学机械工程学院黑龙江农业经济职业学院机电工程学院天津宏华焊研机器人科技有限公司

文中设计了一种基于机器人的层绕机自动装盘应用系统，旨在提高焊丝生产线的自动化水平和生产效率。该系统主体由供盘系统和机器人系统构成，通过MD-H法建立坐标系，对机器人进行运动学分析，确保末端执行器的位置和姿态满足工作空间要... 详细信息

文中设计了一种基于机器人的层绕机自动装盘应用系统，旨在提高焊丝生产线的自动化水平和生产效率。该系统主体由供盘系统和机器人系统构成，通过MD-H法建立坐标系，对机器人进行运动学分析，确保末端执行器的位置和姿态满足工作空间要求。同时，通过动力学仿真分析评估机器人的运动和力学性能，为机器人的控制和路径规划提供支持。控制系统设计实现了自动上下盘系统的自动化作业，并通过仿真程序编写和电路图测试验证了系统的稳定性和可靠性。该系统的应用显著提升焊丝生产线的装卸精度和生产效率，降低人工成本，提高生产质量，具有广阔的应用前景。

关键词：层绕机自动装盘机器人动力学分析应用系统设计

PAN/MXene同轴纤维电极的制备及性能

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化工进展 2024年第9期43卷 5113-5122页

作者：屈芸成丽媛代国亮王刚郭羽晴孙洁江南大学纺织与科学工程学院江苏无锡214122 中国人民解放军军事科学院系统工程研究院北京100010

采用单片层MXene、聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)和聚丙烯腈(PAN)粉末为原料制备不同纺丝液,经过同轴湿法纺丝成型、高温炭化制备出一系列不同壳芯组分同轴纤维电极;分析不同壳层、芯层材料对纤维电极微观结构以及力学、电学、电化学等性能的... 详细信息

采用单片层MXene、聚甲基丙烯酸甲酯(PMMA)和聚丙烯腈(PAN)粉末为原料制备不同纺丝液,经过同轴湿法纺丝成型、高温炭化制备出一系列不同壳芯组分同轴纤维电极;分析不同壳层、芯层材料对纤维电极微观结构以及力学、电学、电化学等性能的影响规律。结果表明,当以PAN/MXene为壳层、PAN/PMMA为芯层时,可以实现电极材料力学性能与电化学性能的平衡,拉伸强度、电导率和比电容分别为可达到14.4MPa、322.7S/m和113.18F/g,经过1000次恒电流充放电测试(GCD)循环后,比电容保持率可达到95.7%。

关键词：纤维电极 MXene 同轴纤维湿法纺丝电化学储能

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钢管混凝土柱受火失效预测方法研究

建筑结构学报 2024年第S1期 152-160页

作者：项凯潘雁翀刁晓亮宋谦益应急管理部天津消防研究所中国建筑西南设计研究院有限公司

为研究钢管混凝土柱受火失效预测方法，基于固态金属高温熔化的特性，并结合温度无线传输技术，研发了柱受火失效监测预警装置，提出了柱受火失效预测方法。通过3根足尺钢管混凝土柱的标准耐火试验，对钢管混凝土柱的受火失效预测方法... 详细信息

为研究钢管混凝土柱受火失效预测方法，基于固态金属高温熔化的特性，并结合温度无线传输技术，研发了柱受火失效监测预警装置，提出了柱受火失效预测方法。通过3根足尺钢管混凝土柱的标准耐火试验，对钢管混凝土柱的受火失效预测方法进行了试验验证。研究结果表明：研发的受火失效监测预警装置，可实现柱受火失效超温预警以及基于无线传输的柱周围环境温度实时监测；提出的受火失效预测方法可以进行钢管混凝土柱受火失效预测。

关键词：钢管混凝土柱受火失效预测感温金属温度监测无线传输