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46例头颈部神经纤维瘤的临床分析

中华肿瘤杂志 2015年第7期37卷 526-529页

作者：刁向宇刘文胜张彬鄢丹桂北京协和医学院中国医学科学院肿瘤医院头颈外科 100021

目的分析头颈部神经纤维瘤的手术方式、复发及预后情况，探讨其治疗策略。方法回顾性分析46例神经纤维瘤的临床资料，其中41例患者获得有效随访。分析头颈部神经纤维瘤患者的临床病理特征、手术方式、治愈情况和神经功能。结果41例获得... 详细信息

目的分析头颈部神经纤维瘤的手术方式、复发及预后情况，探讨其治疗策略。方法回顾性分析46例神经纤维瘤的临床资料，其中41例患者获得有效随访。分析头颈部神经纤维瘤患者的临床病理特征、手术方式、治愈情况和神经功能。结果41例获得有效随访的患者中，治愈26例，未治愈15例（其中死亡2例）。伴有和不伴有Ⅰ型神经纤维瘤病的神经纤维瘤患者的治愈率分别为42．9％和85．0％，差异有统计学意义（P=0．005）。局限型、侵袭型、弥漫型和串珠型患者的治愈率分别为100．0％、46．6％、40．0％和66．7％，差异有统计学意义（P=0．009）。肿瘤彻底切除（包括扩大切除和完整切除）和部分切除患者的治愈率分别为73．5％和14．3％，差异有统计学意义（P=0．011）。扩大切除与部分切除患者的治愈率分别为80．0％和14．3％，差异有统计学意义（P=0．029）。完整切除患者的治愈率为70．8％，与部分切除患者比较，差异有统计学意义（P=0．026）。但完整切除与扩大切除患者的治愈率差异无统计学意义（P=0．581）。Cox多因素回归分析显示，肿瘤切除彻底与否是影响神经纤维瘤患者预后的独立因素。结论神经纤维瘤是具有侵袭特征的良性肿瘤，部分肿瘤复发率高、治愈率低，且术后神经损伤常难以避免，术后神经功能与预后受多种因素影响，因此需慎重选择手术时机及手术方式。

关键词：神经纤维瘤神经纤维瘤病治疗结果预后

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基于特征点提取的多传感器融合机坪建图方法

航空学报 2024年

作者：牛国臣栾向宇中国民航大学机器人研究所中国民航大学民航智慧机场理论与系统重点实验室

机场停机坪环境具有场景范围较大、特征点稀疏的特征，随机特征点数量的增加会导致建图失真和里程计漂移现象，本文基于LIO-SAM算法进行改进，首先对激光雷达（LiDAR）和惯性测量单元（IMU）进行外参标定和内参标定，将激光雷达点云格... 详细信息

机场停机坪环境具有场景范围较大、特征点稀疏的特征，随机特征点数量的增加会导致建图失真和里程计漂移现象，本文基于LIO-SAM算法进行改进，首先对激光雷达（LiDAR）和惯性测量单元（IMU）进行外参标定和内参标定，将激光雷达点云格式转换为Velodyne格式，并采用自适应特征点曲率计算，以确保不同距离下特征点所计算曲率的准确性，然后引入Scan-Context回环检测，提高回环效率和建图精度，最终生成高精度的停机坪环境点云地图，通过实验平台采集园区道路和模拟停机坪两组数据集，使用本文算法与主流的A-LOAM、LeGO-LOAM和LIO-SAM算法进行对比，并利用GNSS数据作为轨迹真值。结果表明，改进后的多传感器融合算法在停机坪环境下相较于原始LIO-SAM算法的绝对位姿误差均值降低了13.8%。相较于其他主流算法，本文算法的绝对位姿误差均值最低，提供了更高的建图精度，有效降低了系统的累积误差，生成的点云地图更好地还原了停机坪的真实场景。

关键词：机场停机坪激光雷达惯性测量单元回环检测实验平台传感器融合

老年髋部骨折术后30天发生并发症风险预测模型的构建及验证

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老年髋部骨折术后30天发生并发症风险预测模型的构建及验证

作者：肖向宇承德医学院

学位级别：硕士

目的:构建老年髋部骨折患者术后30 d内发生主要并发症的风险预测模型并进行验证。方法:回顾性分析2019年6月至2021年12月承德医学院附属医院创伤骨科收治的276例≥60岁的老年髋部骨折患者临床资料。男96例,女180例;年龄（74.5±9.3）岁... 详细信息

目的:构建老年髋部骨折患者术后30 d内发生主要并发症的风险预测模型并进行验证。方法:回顾性分析2019年6月至2021年12月承德医学院附属医院创伤骨科收治的276例≥60岁的老年髋部骨折患者临床资料。男96例,女180例;年龄（74.5±9.3）岁,范围值为60～96岁;骨折类型:股骨颈骨折139例,股骨转子间骨折137例。以术后30 d内是否发生主要并发症为研究结局。采用向前逐步法及似然比检验进行最佳预测模型的筛选,构建并使用列线图展示模型,采取受试者工作特征曲线（ROC）、Hosmer-Lemeshow拟合优度检验、临床决策曲线和临床影响曲线分析对模型的稳定性和有效性进行评价。结果:logistic回归分析显示,术前血红蛋白减少（P72h（OR=3.001,95%CI:1.564～5.758,P4分（OR=3.394,95%CI:1.724～6.680,P2分（OR=2.875,95%CI:1.548～5.339,P=0.001）、手术时间增加（OR=1.016,95%CI:1.006～1.025,P=0.001）、手术出血量>60mL（OR=2.373,95%CI:1.016～5.540,P=0.046）是老年髋部骨折患者术后30天内发生主要并发症的独立危险因素。本次构建的logistic风险预测模型ROC曲线下面积为0.8455（95%CI:0.799-0.889）,Hosmer-Lemeshow拟合优度检验结果显示:χ2=8.080,P=0.426,临床决策曲线和临床影响曲线提示该模型准确性和有效性较好。结论:本次研究基于患者术前血红蛋白、入院至手术时间、控制营养状态评分、年龄调整的改良衰弱指数评分、手术时间及手术出血量构建老年髋部骨折患者术后30 d发生并发症的风险预测模型,有助于预测术后主要并发症的发生。

关键词：髋部骨折危险因素预测模型并发症列线图

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锅炉受热面壁温分布直接监测实验研究

华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第1期52卷 8-13页

作者：张向宇郑树周强才伟光西安热工研究院有限公司电站锅炉煤清洁燃烧国家工程研究中心陕西西安710032 华北电力大学新能源发电国家工程研究中心北京102206 北方联合电力有限责任公司内蒙古呼和浩特010020

为准确测量火焰覆盖下的锅炉受热面表面温度,采用彩色电荷耦合器件(CCD)相机和红外热像仪同时拍摄火焰图像,获取火焰在0.38~0.78μm和3.95μm两个谱段的边界辐射强度信息,并结合DRESOR法解耦求解探测器接收到的火焰辐射和壁面辐射份额,... 详细信息

为准确测量火焰覆盖下的锅炉受热面表面温度,采用彩色电荷耦合器件(CCD)相机和红外热像仪同时拍摄火焰图像,获取火焰在0.38~0.78μm和3.95μm两个谱段的边界辐射强度信息,并结合DRESOR法解耦求解探测器接收到的火焰辐射和壁面辐射份额,从3.95μm谱段辐射检测信息中滤除火焰辐射,反演测量锅炉受热面壁温分布.在一台330 MW煤粉锅炉上开展了实验验证,分别测量了水冷壁和屏式过热器的向火侧温度,与热电偶测量结果相比最大偏差为4.1%.在炉膛水冷壁区域靠近侧墙1~2 m的火焰厚度上,利用3.95μm中波探测器能够避开火焰辐射获得受热面图像.研究不仅对辐射测温技术的发展形成补充,还为锅炉受热面结渣沾污监测提供重要参考.

关键词：锅炉受热面温度分布监测辐射图像红外热像仪

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金融企业ESG评级对经营绩效的影响研究

金融企业ESG评级对经营绩效的影响研究

作者：向宇航贵州大学

学位级别：硕士

习近平文化思想对马克思主义文化观的继承与创新

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东岳论丛 2024年第6期45卷 5-11,191页

作者：段虹孙向宇哈尔滨师范大学马克思主义学院黑龙江哈尔滨150025

习近平文化思想是马克思主义中国化时代化的最新理论成果,是习近平新时代中国特色社会主义思想的重要组成部分。作为马克思主义文化理论的最新成果,习近平文化思想对马克思主义文化观的继承与创新主要体现在以下四个方面:一是坚持马克... 详细信息

习近平文化思想是马克思主义中国化时代化的最新理论成果,是习近平新时代中国特色社会主义思想的重要组成部分。作为马克思主义文化理论的最新成果,习近平文化思想对马克思主义文化观的继承与创新主要体现在以下四个方面:一是坚持马克思主义文化观的基本理论,从整体性上深化了马克思主义文化理论的认识规律;二是坚持马克思主义文化观的实践要求,从发展性上提出了马克思主义文化理论的时代使命;三是坚持马克思主义文化观的交往范式,从世界性上拓展了马克思主义文化理论的国际视野;四是坚持马克思主义文化观的核心要义,从价值性上指明了马克思主义文化理论的最终目标。

关键词：习近平文化思想马克思主义文化观文化发展

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超高性能混凝土力学性能及抗硫酸盐侵蚀性能试验研究

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超高性能混凝土力学性能及抗硫酸盐侵蚀性能试验研究

作者：沈向宇重庆交通大学

学位级别：硕士

超高性能混凝土（Ultra High Performance Concrete,UHPC）是一种新型混凝土材料,目前被广泛应用于水上与临海各类构造物中。在这类环境中,混凝土极易遭到硫酸盐的侵蚀破坏而逐渐产生劣化、衰变,从而影响混凝土的服役状态与使用寿命。因... 详细信息

超高性能混凝土（Ultra High Performance Concrete,UHPC）是一种新型混凝土材料,目前被广泛应用于水上与临海各类构造物中。在这类环境中,混凝土极易遭到硫酸盐的侵蚀破坏而逐渐产生劣化、衰变,从而影响混凝土的服役状态与使用寿命。因此,研究超高性能混凝土的力学性能与抗硫酸盐侵蚀性能具有一定的理论意义及应用价值。科学的配合比设计是混凝土研究的前提。本研究由最紧密堆积理论的MAA模型入手,首先确定了各固相原材料的质量分数取值范围,随后针对MAA模型未考虑液相组分的缺点,采用二次饱和D-最优设计理论对于配合比进行求解,并选择湿堆积密实度作为评价指标。最终,确定最优配合比为水泥716kg/m3,硅灰187 kg/m3,石英粉416kg/m3,石英砂743kg/m3,减水剂13kg/m3,水264kg/m3。使用该配合比成型水泥胶砂试件,进行力学性能与工作性能的测试,结果表明该配合比配制的UHPC具有优良的工作性能与力学性能。随后,按既定配合比成型UHPC,在对UHPC基体进行力学性能测试的同时,探究钢纤维掺量对于UHPC力学性能与工作性能的影响,同时设置扩展度、扩展时间、抗压强度、抗弯强度、轴心抗压强度与静力受压弹性模量作为性能评价指标。试验证明UHPC具有优异的工作性能与力学性能,而随着钢纤维掺量的增加,UHPC的工作性能呈现单调递减的趋势。此外,在钢纤维掺量为0～2%的范围内,UHPC力学性能随钢纤维掺量的增加而增加,2%钢纤维UHPC的抗压强度为136.3MPa,抗折强度为13.5MPa,轴心抗压强度为116.3MPa,静力受压弹性模量则可以达到40.45GPa,力学性能较为优良。在纤维掺量达到2.5%时,UHPC力学性能则会由于钢纤维的团聚效应而下降。综合试验结果,本试验配合比中钢纤维最佳体积掺量应为2%。在力学性能试验的基础上,对于UHPC进行抗硫酸盐侵蚀性能测试。试验以表观形貌、质量损失率、相对动弹性模量与抗压强度耐蚀系数作为评价指标,分别探究硫酸盐浓度、钢纤维掺量、干湿循环的环境对于UHPC抗硫酸盐侵蚀性能的影响。试验结果表明,硫酸盐浓度越高,UHPC受硫酸盐侵蚀破坏越为严重。UHPC在清水中浸泡360d后出现质量的增加与动弹性模量、抗压强度的增长,但在10%Na2SO4溶液中浸泡360d后UHPC动弹性模量与抗压强度不足初始值的90%。此外,钢纤维能够抑制硫酸盐对于基体的侵蚀作用,加入2%钢纤维的UHPC在侵蚀360d时的动弹性模量损失仅为4.67%。干湿循环的环境则会加速硫酸盐对于UHPC的侵蚀,360d时干湿循环UHPC相较于长期浸泡UHPC动弹性模量损失率增加近30%。基于上述结论,高浓度硫酸盐与干湿循环的作用是UHPC面临硫酸盐侵蚀时的最不利条件。针对UHPC在高浓度硫酸盐与干湿循环作用下侵蚀破坏严重的现象,设计损伤层厚度作为新的评价目标。研究结果表明,硫酸盐的侵蚀可以加快UHPC损伤层厚度的增加,而钢纤维可以延缓、但不能抵消硫酸盐对于UHPC的侵蚀作用。此外,对于侵蚀后的UHPC试样开展了微观尺度上的研究,并对硫酸盐侵蚀UHPC的机理进行了阐述。

关键词： UHPC 最紧密堆积配比力学性能抗硫酸盐侵蚀性能

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计算声场外问题的复回缩等效源法

声学学报 2024年

作者：陈洁向宇石梓玉广西科技大学机械与汽车工程学院广西科技大学广西汽车零部件与整车技术重点实验室合肥工业大学噪声振动工程研究所

针对常规等效源法在相应特征频率处的非唯一解问题，根据等效源点位置坐标虚部的阻尼特性，分析了在等效源法中添加虚拟阻尼的基本原则，并通过复回缩的方式构建复源点来给等效源系统添加虚拟阻尼，提出了具有全波数域唯一解的复回缩等... 详细信息

针对常规等效源法在相应特征频率处的非唯一解问题，根据等效源点位置坐标虚部的阻尼特性，分析了在等效源法中添加虚拟阻尼的基本原则，并通过复回缩的方式构建复源点来给等效源系统添加虚拟阻尼，提出了具有全波数域唯一解的复回缩等效源法。根据特征指示函数的零点特征，从理论、建模方式和阻尼参数选取等方面阐述了复回缩等效源法克服非唯一解问题的作用机理。典型声辐射和声散射问题的仿真分析表明，对于任意形状声源，该方法可以非常简单有效地获得全频域唯一解，其计算精度与效率均与常规等效源法相当，解决了复数矢径法适应性不强的问题。

关键词：等效源法复源点虚拟阻尼非唯一性特征频率

无人机载毫米波雷达遮蔽非视距目标三维定位方法

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无人机载毫米波雷达遮蔽非视距目标三维定位方法

作者：向宇涛电子科技大学

学位级别：硕士

基于雷达的非视距目标定位技术利用电磁波的衍射、多径反射特性实现对非视距目标的准确定位,其在军事行动、反恐维稳、区域监视、智能驾驶等领域具备广泛的应用前景。现有基于雷达的非视距目标定位方法主要依托于地基平台,尚无基于无人... 详细信息

基于雷达的非视距目标定位技术利用电磁波的衍射、多径反射特性实现对非视距目标的准确定位,其在军事行动、反恐维稳、区域监视、智能驾驶等领域具备广泛的应用前景。现有基于雷达的非视距目标定位方法主要依托于地基平台,尚无基于无人机载雷达的非视距目标定位相关研究。相比于地基平台,无人机平台具备高机动性和覆盖范围广的优势,使得其在非视距目标定位的场景中存在更广泛的应用价值。本文依托无人机载毫米波雷达平台对非视距目标定位方法开展了研究工作,主要包括典型建筑环境电磁传播特性分析、建筑布局信息获取及无人机自定位方法、非视距目标定位方法等,主要贡献分为以下几个部分。1)研究了典型建筑环境的电磁波传播特性。构造了仿真场景,利用时域有限元差分方法开展了无人机载雷达的电磁仿真,验证了基于无人机载雷达探测非视距目标的可行性。2)研究了一种基于双目摄像头的建筑布局获取方法,通过结合Vins-Fusion和RTABmap方法,实现无人机定位与获取建筑布局的功能,为无人机自主路线规划、非视距目标校正以及无人机近地面杂波剔除提供基础。接着,利用基于采样的运动规划算法和B样条曲线生成运动路线,实现无人机在未知环境下的实时路径规划和建筑布局探测功能。3)提出了一种三维非视距目标的定位方法。首先,根据建筑布局设计掩膜来抑制环境杂波,并利用三维快速傅里叶变换、动目标检测以及恒虚警率检测等处理流程提取出初步检测定位点。然后,利用已有目标的航迹与新提取点迹的时间和空间关系进行点/航迹关联,进一步剔除虚假点迹。最后利用扩展卡尔曼滤波方法,实现无人机载雷达对非视距目标的三维定位。4)针对近地面场景,搭建了毫米波雷达系统的无人机实验平台,并在单人情景下进行三维非视距定位实验。同时,利用提取到的建筑布局信息并结合毫米波雷达的探测结果,精确计算并校正得到非视距目标的位置。

关键词：毫米波雷达非视距定位无人机路径规划