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机器人应用与劳动健康:基于宏微观的实证证据

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系统工程理论与实践 2024年第1期44卷 148-165页

作者：闫雪凌余沭乐张雪原吴芸杉四川大学经济学院成都610065 复旦大学经济学院上海200433 华东理工大学商学院上海200237

工业机器人应用在提高生产效益的同时,是否对劳动者的健康状况也有影响?本文基于IFR机器人数据,从劳动者的生命健康权和个体身心健康角度切入,先后从宏微观层面考察了工业机器人应用的健康效应.研究发现,工业机器人应用创造了劳动者的... 详细信息

工业机器人应用在提高生产效益的同时,是否对劳动者的健康状况也有影响?本文基于IFR机器人数据,从劳动者的生命健康权和个体身心健康角度切入,先后从宏微观层面考察了工业机器人应用的健康效应.研究发现,工业机器人应用创造了劳动者的健康红利,在宏观层面显著降低了安全生产事故发生率,减少了伤亡人数,保障了劳动者的生命权.微观层面分析显示,劳动者的身心健康也得到一定提升,尤其是低端岗位的劳动者,工业机器人应用缩短了其工作时长,改善了工作安全、环境满意度,从而起到了重要“托底”功能.本文发现有助于更好地理解当前工业机器人应用所兼顾的社会效益,为当前统筹安全与发展、切实提高劳动者的幸福感和获得感、实现高质量发展提供更为精确的政策建议.

关键词：技术进步安全生产劳动者健康工业机器人就业冲击

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信使RNA嵌合抗原受体细胞疗法的研究进展

中国肿瘤 2024年

作者：周潇潘晟凌孙彬徐骁卫强浙江中医药大学第四临床医学院杭州市第一人民医院浙江大学医学院

近年来，病毒载体介导的嵌合抗原受体(chimeric antigen receptor,CAR)细胞疗法已成为癌症治疗领域热点，并在血液系统恶性肿瘤患者中取得了显著的临床疗效，但其诱导的CAR永久表达可能导致严重不良反应。信使RNA(messenger RNA,mRNA)... 详细信息

近年来，病毒载体介导的嵌合抗原受体(chimeric antigen receptor,CAR)细胞疗法已成为癌症治疗领域热点，并在血液系统恶性肿瘤患者中取得了显著的临床疗效，但其诱导的CAR永久表达可能导致严重不良反应。信使RNA(messenger RNA,mRNA)嵌合抗原受体疗法由于无插入性诱变和较小的靶外毒性风险，有望成为新一代更安全有效的治疗方法。该疗法通过将编码CAR的mRNA转染至效应免疫细胞中，以在体内产生免疫应答，已被应用于B细胞恶性肿瘤、淋巴瘤及急性髓细胞性白血病（acute myelogenous leukemia,AML）等多种癌症的治疗。mRNA的提纯、修饰及转染技术的不断优化，使得mRNA CAR表达更持久，杀伤效率更高，作用范围更广。全文综述了mRNA CAR的递送方式、优势及相关恶性肿瘤疗法的研究进展。

关键词：嵌合抗原受体信使RNA 癌症细胞疗法

基于FAERS的老年患者应用钠-葡萄糖协同转运蛋白-2抑制剂严重不良事件分析

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中国新药杂志 2024年第20期 2185-2192页

作者：于海雁苏文凌天津市胸科医院内分泌科

目的:分析老年患者应用钠-葡萄糖协同转运蛋白-2抑制剂(sodium-glucose cotransporter-2 inhibitor, SGLT-2i)的严重不良事件，为老年患者安全用药提供参考。方法:对美国FDA不良事件报告系统(FDA Adverse Event Reporting System, FAERS)数据库中记载的以SGLT-2i为首要怀疑药物的不良事件报告进行挖掘，并使用卡方检验分析老年患者与非老年患者严重药品不良事件(adverse drug event, ADE)发生率和结局的差异。结果:本研究共提取年龄记录清晰报告25 416份，其中老年患者报告10 605份，除恩格列净致老年患者急性肾损伤信号为阴性外，其余均为阳性信号；使用卡格列净的老年患者发生严重ADE的概率显著低于非老年患者；老年患者因严重ADE致死亡或威胁生命结局综合概率方面，恩格列净>达格列净>卡格列净。结论:老年患者应用卡格列净致4种严重ADE的发生率和致死亡或威胁生命结局的综合概率最低，而恩格列净最高。建议临床加强对老年患者应用SGLT-2i不良反应情况的深入研究，为指导安全用药提供参考。

关键词：美国FDA不良事件报告系统老年患者钠-葡萄糖协同转运蛋白-2抑制剂严重不良事件

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番茄干旱胁迫响应转录因子和抗旱基因挖掘

番茄干旱胁迫响应转录因子和抗旱基因挖掘

作者：凌嘉怡扬州大学

学位级别：硕士

肺炎克雷伯菌对多粘菌素的耐药特征及分子机制研究

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肺炎克雷伯菌对多粘菌素的耐药特征及分子机制研究

作者：凌嘉慧南方医科大学

学位级别：硕士

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广西东平锰矿床地质地球化学特征及矿床成因

地球科学 2024年第2期49卷 656-668页

作者：周皓宇皮道会黄钦丁大庆凌泽安徽省地质矿产勘查局313地质队安徽六安237010 中国地质大学资源学院湖北武汉430074 中国冶金地质总局广西地质勘查院广西南宁530022 中国冶金地质总局矿产资源研究院北京101300 辽宁省第四地质大队有限责任公司辽宁阜新123000

三叠纪是中国南方一个最重要的成锰时代,在华南板块和周围赋存许多大中型的锰矿床.东平锰矿位于中国广西桂西南成矿带.以东平锰矿为研究对象,通过显微薄片观察、电子探针分析及全岩地球化学分析等方法,探讨了锰矿的物质来源和矿床成因.... 详细信息

三叠纪是中国南方一个最重要的成锰时代,在华南板块和周围赋存许多大中型的锰矿床.东平锰矿位于中国广西桂西南成矿带.以东平锰矿为研究对象,通过显微薄片观察、电子探针分析及全岩地球化学分析等方法,探讨了锰矿的物质来源和矿床成因.通过矿相学的研究工作,我们发现东平锰矿里广泛赋存有黄铁矿、黄铜矿、闪锌矿、方铅矿、辉砷钴矿、硫镍钴矿等一些硫或砷化物.锰矿石样品中Al/(Al+Fe+Mn)、Y/Ho比值和Fe-Mn-(Ni+Cu+Co)×10、lgU-lgTh投图等表明锰矿的成矿物质来源与热水活动有关;正Ce异常及V/(V+Ni)等指示锰最初是在氧化环境中富集.综合以上研究,我们认为东平锰矿的锰质来源主要与热液活动有关;热液来源的锰最初以氧化物或者氢氧化物的方式沉淀,在成岩过程中转变为锰碳酸盐.

关键词：东平锰矿床地球化学物质来源成矿模式

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电网调度运行中的网络发令系统设计

集成电路应用 2024年第6期41卷 238-239页

作者：刘洪平国网吉安供电公司江西343000

阐述PSCADA/EMTP软件平台、基于IEC61850-9-2标准的信息模型和通信规约,以及基于B/S架构的网络发令系统结构。分析网络发令系统的具体功能,通过仿真实验验证设计方案的有效性。

关键词：电网调度系统网络发令 PSCADA

基于逆向设计的阅读教学对初中生英语阅读素养影响的实验研究

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基于逆向设计的阅读教学对初中生英语阅读素养影响的实验研究

作者：叶潼凌广州大学

学位级别：硕士

中国中小学生英语阅读素养发展目标理论框架指出,英语阅读素养与《新课标》提出的英语学科核心素养密不可分,强调促进学生全人发展所需要的基本素养。逆向教学设计基于新课标理念,是在选择教学活动和评价方式之前优先选择教学目标。本... 详细信息

中国中小学生英语阅读素养发展目标理论框架指出,英语阅读素养与《新课标》提出的英语学科核心素养密不可分,强调促进学生全人发展所需要的基本素养。逆向教学设计基于新课标理念,是在选择教学活动和评价方式之前优先选择教学目标。本研究旨在探讨逆向教学设计对初中生英语阅读素养的影响,具体回答两个研究问题:一、基于逆向设计的阅读教学是否对初中生的阅读理解产生影响?如果有,影响是什么?二、基于逆向设计的阅读教学是否对初中生的阅读品格产生影响?如果有,影响是什么?本研究以布鲁姆教育目标分类和认知主义理论为基础,旨在将逆向设计与英语阅读教学相结合,形成一种基于逆向设计的阅读教学模式,以探究其对阅读素养(包括阅读理解和阅读品格)的影响。为此,选取了广东省广州市一所中学九年级两个班级共97名学生作为研究对象,在实验班实施基于逆向设计的阅读教学,在对照班采用传统的顺向PWP教学模式,包括读前、读中和读后三个阶段。实验周期为三个月。在本研究中,通过英语阅读理解测试和英语阅读品格问卷手段进行实验数据收集,并对所有采集的数据采用了SPSS27.0进行了分析。研究结果表明:1)基于逆向教学设计的阅读教学能从总体上有效提高参与者的英语阅读理解成绩。阅读理解的三个子维度(信息提取、策略运用、多元思维)均有显著性提高。2)基于逆向设计的阅读教学可以从很大程度上提高受试的阅读品格水平。在阅读品格的子维度中,阅读体验显著增强,而阅读习惯则无显著影响。因此,与传统正向教学设计相比,逆向教学设计在初中生的英语阅读理解和阅读品格方面具有显著优势。本研究验证了在初中实施逆向阅读教学的可行性,对教师利用Ub D进行阅读教学的实践有一定启示作用,为培养学生阅读素养提供了参考。

关键词：初中英语逆向设计教学阅读素养阅读教学

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基于深度强化学习的多无人车系统编队控制

力学学报 2024年第2期56卷 460-471页

作者：曾毓凌郝宇清于颖王青云北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191

针对多智能体编队控制问题,研究了基于DDQN深度强化学习算法的多无人车系统的编队控制器,采用一致性控制与伴随位形相结合的方法对编队控制问题进行建模和简化.建立了基于相对距离和速度的状态空间,使得控制输入不依赖于全局信息,然后... 详细信息

针对多智能体编队控制问题,研究了基于DDQN深度强化学习算法的多无人车系统的编队控制器,采用一致性控制与伴随位形相结合的方法对编队控制问题进行建模和简化.建立了基于相对距离和速度的状态空间,使得控制输入不依赖于全局信息,然后设计了基于九大典型运动方向的动作空间,并设计了基于相对距离和相对速度的奖励函数,基于以上参数进行了神经网络架构的设计和网络训练与运动仿真环境的搭建,并成功训练出有效的控制器.该控制器可以直接应用于带有非完整约束的欠驱动无人车的编队任务,且控制器的网络训练只需要运动数据而不需要精确模型,是一种无模型控制方法.最后,通过大量不同场景下的运动仿真验证了控制器的有效性,包括多队形、多位置、多轨迹仿真以及时变队形、时变通讯和通讯故障等特殊情况的检验,该控制器在所有场景中均能有效完成控制任务.最后优化了编队起始阶段的策略,定义了等候条件与启动条件,有效节约了控制的能耗,利用运动仿真和对比分析验证了优化作用.

关键词：无人车一致性控制编队控制深度强化学习无模型控制