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毒蜘蛛之死

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作者：冰波

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长颈鹿拉拉

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作者：冰波

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毒蜘蛛之死

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作者：冰波

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阿笨猫全传

阿笨猫全传

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2018年

作者：冰波

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中国最近八十年来的革命与外交下

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1933年

作者：杜冰波

共45章。记述自鸦片战争至国民革命军北伐期间中国革命与外交史。

关键词：政治、法律外交、国际关系中国外交

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孤独的小螃蟹

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作者：冰波

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梨子提琴

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作者：冰波

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EMD阈值滤波在光纤陀螺漂移信号去噪中的应用

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光学学报 2015年第2期35卷 53-58页

作者：崔冰波陈熙源宋锐东南大学仪器科学与工程学院江苏南京210096

光纤陀螺(FOG)的漂移输出经常淹没在噪声中,直接建模补偿漂移信号非常困难,提出基于经验模态分解(EMD)的阈值滤波方法(EMD-T)对漂移信号预处理。为了提高EMD分解的精确度,基于噪声传播模型引入一种有界噪声辅助分析的方法,将漂移信号中... 详细信息

光纤陀螺(FOG)的漂移输出经常淹没在噪声中,直接建模补偿漂移信号非常困难,提出基于经验模态分解(EMD)的阈值滤波方法(EMD-T)对漂移信号预处理。为了提高EMD分解的精确度,基于噪声传播模型引入一种有界噪声辅助分析的方法,将漂移信号中幅值小、频率高的噪声信息压缩至低阶本征模态函数中。为了验证算法的有效性,采集一款干涉型FOG的静态漂移输出作为测试信号,将EMD-T与基于小波包变换(WPT)和常规EMD(CEMD)的阈值滤波方法进行了对比分析。仿真结果及Allan方差分析表明,EMD-T较WPT和CEMD滤波性能有显著的改善,经EMD-T处理后,漂移信号的量化噪声(Q)和角度随机游走(N)分别由0.7862μrad和4.58×10-3(°)·h-1/2下降至0.1340μrad和9.03×10-4(°)·h-1/2。

关键词：信号处理光纤陀螺经验模态分解小波包变换

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