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基于B样条与鲸鱼优化算法的机械臂轨迹规划

东北大学学报（自然科学版） 2024年第5期45卷 683-689页

作者：陆志国王逍东北大学机械工程与自动化学院辽宁沈阳110819

为了提高机械臂的工作效率,构建一种基于B样条与鲸鱼优化算法(whale optimization algorithm,WOA)的机械臂时间最优轨迹规划方法.用蒙特卡罗法描绘机械臂的工作空间,用B样条对给出的路径点进行插值处理,根据机械臂各个关节的性能,引入... 详细信息

为了提高机械臂的工作效率,构建一种基于B样条与鲸鱼优化算法(whale optimization algorithm,WOA)的机械臂时间最优轨迹规划方法.用蒙特卡罗法描绘机械臂的工作空间,用B样条对给出的路径点进行插值处理,根据机械臂各个关节的性能,引入角速度与角加速度约束,同时加入边界条件.在构建时间最优的目标函数后,利用引入惯性权重值的WOA对机械臂运行时间进行优化.用Matlab进行仿真验证,结果表明构建的算法在时间优化方面效果好于传统的5次多项式方法,并且角速度与角加速度曲线连续平滑,验证了算法的有效性和可行性.

关键词：机械臂时间最优轨迹规划蒙特卡罗法 B样条鲸鱼优化算法

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《兔和猫》与“复仇”的构造

现代中文学刊 2024年第3期 46-55页

作者：叶朝志中国人民大学文学院

在“人道主义”的“泛爱”与“个人主义”的“复仇”之外，鲁迅的《兔和猫》尚有其他解读路径。“复仇”并不是“泛爱”的对立面“，反抗”才是；正如鲁迅与爱罗先珂的真正区别或许不在“复仇”与“泛爱”之间，而在于“复仇”与“反抗... 详细信息

在“人道主义”的“泛爱”与“个人主义”的“复仇”之外，鲁迅的《兔和猫》尚有其他解读路径。“复仇”并不是“泛爱”的对立面“，反抗”才是；正如鲁迅与爱罗先珂的真正区别或许不在“复仇”与“泛爱”之间，而在于“复仇”与“反抗”之间。《兔和猫》形式上的不和谐感源于“寓言”内含的“差值”，即相对于爱罗先珂的童话，《兔和猫》中动物与人的类比关系并未先验地成立。为“无主名”安置“罪名”的挫败，内在于鲁迅的写作之中。“我”的复仇存在“师出有名”之前的晦暗地带，这一点能帮助我们理解鲁迅的写作中同时存在的“名”的充分与不充分的情形及其构成的势能。

关键词：鲁迅《兔和猫》《呐喊》寓言爱罗先珂

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基于LHP的数据中心服务器芯片级散热技术

华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第7期52卷 126-131页

作者：薛志虎艾邦成曲伟中国航天空气动力技术研究院北京100074

针对绿色数据中心的高效散热和节能降耗需求,开展了基于环路热管的数据中心服务器芯片级散热技术研究,完成了高性能环路热管在真实服务器上的应用开发和不同冷端温度条件下的测试实验.实验结果显示:在相同测试条件下,液冷式环路热管对... 详细信息

针对绿色数据中心的高效散热和节能降耗需求,开展了基于环路热管的数据中心服务器芯片级散热技术研究,完成了高性能环路热管在真实服务器上的应用开发和不同冷端温度条件下的测试实验.实验结果显示:在相同测试条件下,液冷式环路热管对服务器芯片的控温值比传统翅片热沉结构降低29~32℃,风冷式环路热管对服务器芯片的控温值比传统翅片热沉结构降低29~30℃,为提高数据中心的供水温度和送风温度而降低数据中心制冷能耗创造了条件.采用环路热管芯片级散热技术的服务器整机噪声值降低25~30 dB,改善了机房内人机环境的友好性.

关键词：数据中心服务器电子散热芯片级节能环路热管

光子拓扑绝缘体:超快激光直写加工与应用(特邀)

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中国激光 2024年第4期51卷 199-214页

作者：楼旻晗谭德志之江实验室浙江杭州311121 浙江大学材料科学与工程学院浙江杭州310058

超快激光直写技术可以高精度加工任意三维波导结构,从而实现新型拓扑模型以及集成化的拓扑光子器件。通过经典的拓扑结构(如一维二元复式晶格、非对角Aubry-André-Harper晶格、蜂窝晶格),阐述拓扑光学的基本原理和现象(如Thouless泵浦... 详细信息

超快激光直写技术可以高精度加工任意三维波导结构,从而实现新型拓扑模型以及集成化的拓扑光子器件。通过经典的拓扑结构(如一维二元复式晶格、非对角Aubry-André-Harper晶格、蜂窝晶格),阐述拓扑光学的基本原理和现象(如Thouless泵浦,手性边缘态、局域态与拓扑不变量之间的关系),介绍最新的拓扑光子学进展与应用(如高阶拓扑绝缘体、Floquet拓扑绝缘体、非厄米拓扑、非线性拓扑,以及量子拓扑保护),重点综述在超快激光直写平台下实现的拓扑现象与应用。

关键词：激光光学光子拓扑绝缘体超快激光直写 Floquet光子拓扑绝缘体非厄米拓扑非线性拓扑光子芯片

基于深度金字塔卷积神经网络的ChatGPT生成文本检测方法

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数据分析与知识发现 2024年第7期8卷 14-22页

作者：范志武姚金良杭州电子科技大学计算机学院杭州310018

【目的】为了防止ChatGPT被滥用,本文研究了一种中文情景下的ChatGPT生成文本(AI生成文本)检测方法。【方法】采用Prompt提示的方式,构建三个不同种类的中文数据集。在这三个数据集上进行模型训练和测试,并从模型类型、文本类型和文本... 详细信息

【目的】为了防止ChatGPT被滥用,本文研究了一种中文情景下的ChatGPT生成文本(AI生成文本)检测方法。【方法】采用Prompt提示的方式,构建三个不同种类的中文数据集。在这三个数据集上进行模型训练和测试,并从模型类型、文本类型和文本长度等维度,找到一种最优的AI生成文本检测方法。【结果】首先,通过多种方法对比,基于深度金字塔卷积神经网络的文本分类方法在测试集上准确率达到0.9655,优于其他方法;其次,经过测试,DPCNN模型具备良好的跨类别能力;最后,不同的文本长度对于模型的准确率具有直接影响。【局限】以Prompt提示方式生成的中文数据集具有类别上的局限性,本文只构建了三种类别的数据集,并在此数据集上进行模型训练,然而现实中的文本类型是多样的。【结论】本文提出一种中文情景下的AI生成文本检测方法,其准确率受到文本类型和文本长度的影响。

关键词： ChatGPT 文本识别 DPCNN 跨类别

面向可穿戴电子产品的自供能摩擦电纺织品研究进展

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纺织学报 2024年第4期45卷 41-49页

作者：王宁龚维王宏志东华大学材料科学与工程学院上海201620 安徽农业大学安徽省汽车用高功能性纤维制品工程研究中心安徽合肥230036

伴随着人们对智能穿戴的需求日益增加,为解决可穿戴电子产品的供能问题,各种能源转化技术接连涌现,摩擦电纺织品凭借其在低频机械能收集和自驱动传感器等方面的优异表现脱颖而出,成为能源织物领域的佼佼者。为提高摩擦电纺织品的能量转... 详细信息

伴随着人们对智能穿戴的需求日益增加,为解决可穿戴电子产品的供能问题,各种能源转化技术接连涌现,摩擦电纺织品凭借其在低频机械能收集和自驱动传感器等方面的优异表现脱颖而出,成为能源织物领域的佼佼者。为提高摩擦电纺织品的能量转换效率与舒适自然的穿戴感,基于摩擦电技术的理论,探讨了接触起电的物理机制,从材料、结构、运行模式以及功能性等角度出发,总结了纱线基摩擦纳米发电机、织物基摩擦纳米发电机与非织造布基摩擦纳米发电机的发展历程,综述了摩擦电纤维在柔性传感、电子皮肤、智能机器人、交互式设备等领域的应用情况,指出目前摩擦电纺织品所面临的挑战以及未来的机遇,以期为摩擦电技术与传统纺织业的高值化结合提供一些理论参考。

关键词：可穿戴电子产品摩擦起电摩擦电纺织品摩擦电纤维自供能

不协调广义多尺度决策系统的最优尺度组合的层次关系

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控制与决策 2024年第6期39卷 2041-2050页

作者：曾华鑫吴伟志浙江海洋大学信息工程学院浙江舟山316022 浙江海洋大学浙江省海洋大数据挖掘与应用重点实验室浙江舟山316022

多尺度信息系统是一类特殊的对象-属性值系统,数据集中的每个对象在每个属性下根据不同的尺度或粒度可呈现出不同的值,并从细粒度属性值域到粗粒度属性值域间存在粒信息变换函数.从多尺度数据集中的每个属性中选择一个满足预设条件的尺... 详细信息

多尺度信息系统是一类特殊的对象-属性值系统,数据集中的每个对象在每个属性下根据不同的尺度或粒度可呈现出不同的值,并从细粒度属性值域到粗粒度属性值域间存在粒信息变换函数.从多尺度数据集中的每个属性中选择一个满足预设条件的尺度用于最终的决策分析(这个过程称为最优尺度组合选择)是多尺度决策系统知识获取的关键问题.针对不协调广义多尺度决策系统的最优尺度组合选择问题,首先,通过引入三层思维提出广义决策类最优尺度组合和对象最优尺度组合的概念,讨论两者间的层次关系;然后,提出属性约简诱导的最优尺度组合和关键尺度组合的概念,讨论对象关键尺度组合与广义决策类关键尺度组合间的层次关系;最后,依据对象关键尺度组合与广义决策类关键尺度组合间的层次关系给出两者间互相计算的方法.

关键词：粒计算粗糙集信息系统多尺度信息系统最优尺度组合