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无人船自适应超螺旋轨迹跟踪滑模控制

电子测量技术 2024年第5期47卷 37-44页

作者：冯成涛陈威陶睿楠朱栋储开斌常州大学微电子与控制工程学院常州213159

针对无人船受到风浪等不确定性干扰时易出现轨迹跟踪误差大、自适应增益范围小、滑模控制方法的抖振等问题,提出了一种新型自适应超螺旋滑模控制算法。根据无人船结构建立数学模型,引入轨迹参考点将数学模型转换为二阶系统微分方程;设... 详细信息

针对无人船受到风浪等不确定性干扰时易出现轨迹跟踪误差大、自适应增益范围小、滑模控制方法的抖振等问题,提出了一种新型自适应超螺旋滑模控制算法。根据无人船结构建立数学模型,引入轨迹参考点将数学模型转换为二阶系统微分方程;设计自适应超螺旋滑模控制器;构造Lyapunov函数,推导满足系统闭环稳定性的自适应增益。在考虑风阻、浪阻的情况下,将本文方法分别与超螺旋滑模控制和传统自适应超螺旋滑模控制这两种方法进行仿真实验对比。结果显示,在仿真实验的30 s中,本文方法的轨迹跟踪平均绝对误差比超螺旋滑模控制和传统自适应超螺旋滑模控制分别减少了0.60 m和0.27 m,仿真结果表明本文方法能够有效提高系统控制性能,抑制抖振,减小轨迹跟踪误差。

关键词：自适应增益超螺旋滑模控制无人船轨迹跟踪

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科普短视频在囊虫病高发区的应用

技术与市场 2024年第7期31卷 161-164页

作者：冯成严海燕四川省科学技术信息研究所四川成都610016

科普短视频作为一种新型宣传渠道和模式,能够在乡村振兴和公共卫生教育中发挥重要作用,通过提升公共卫生意识和改善生活条件,助力乡村振兴工作和地区可持续发展。探索了科普短视频在提升囊虫病防治知识知晓率中的作用以及对乡村振兴工... 详细信息

科普短视频作为一种新型宣传渠道和模式,能够在乡村振兴和公共卫生教育中发挥重要作用,通过提升公共卫生意识和改善生活条件,助力乡村振兴工作和地区可持续发展。探索了科普短视频在提升囊虫病防治知识知晓率中的作用以及对乡村振兴工作的推动作用。通过分析科普短视频内容制作的文化适应性、技术与平台的选择以及多渠道传播的策略,探讨科普短视频如何有效提高目标群体的囊虫病防治知识知晓率。对于加强新形势下科技宣传工作的影响力与实效性,以及如何利用科普短视频进行健康教育和乡村振兴工作提供了新的见解和策略。

关键词：囊虫病防治科普宣传短视频乡村振兴工作公共卫生教育文化适应性多渠道传播

波音737NG飞机起飞形态警告发生率降低措施研究

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航空维修与工程 2024年第9期 89-91页

作者：王璐欧阳成丽中国邮政航空有限责任公司北京飞机维修工程有限公司

本文基于近10年的运行数据,对波音737NG飞机在起飞阶段多发的起飞形态警告进行了深入研究。分析结果表明,速度刹车手柄未能正确按压至“DOWN”位以及速度刹车电门可靠性不足,是导致飞机在滑跑阶段频繁触发起飞形态警告的两大主要原因。... 详细信息

本文基于近10年的运行数据,对波音737NG飞机在起飞阶段多发的起飞形态警告进行了深入研究。分析结果表明,速度刹车手柄未能正确按压至“DOWN”位以及速度刹车电门可靠性不足,是导致飞机在滑跑阶段频繁触发起飞形态警告的两大主要原因。针对这些问题,本文进一步验证了所采取的降低起飞形态警告发生率措施的有效性,为确保飞行安全提供了重要参考。

关键词：起飞形态警告速度刹车手柄 S651速度刹车起飞警告电门

瑞香素调节STING/TBK1/IRF3信号通路对脓毒症大鼠免疫炎症反应的影响

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西安交通大学学报（医学版） 2024年第5期45卷 822-827页

作者：温亚李燕白思怡陈凯林成丽英李亚冬山西医科大学第二医院急诊医学科山西太原030001

目的探究瑞香素调节STING/TBK1/IRF3信号通路对脓毒症大鼠免疫炎症反应的影响。方法选用80只雄性Sprague Dawley(SD)大鼠,将大鼠随机分为4组,假手术组20只;其余60只按照盲肠结扎穿刺法(CLP)构建脓毒症小鼠模型,腹腔注射不同剂量瑞香素,... 详细信息

目的探究瑞香素调节STING/TBK1/IRF3信号通路对脓毒症大鼠免疫炎症反应的影响。方法选用80只雄性Sprague Dawley(SD)大鼠,将大鼠随机分为4组,假手术组20只;其余60只按照盲肠结扎穿刺法(CLP)构建脓毒症小鼠模型,腹腔注射不同剂量瑞香素,分为无瑞香素模型组(0 mg/kg)、低剂量组(2.5 mg/kg)、高剂量组(5 mg/kg),每组20只;模型组及假手术组腹腔注射等量0.1%DMSO。观察CLP建模后的各组大鼠存活率。收集肺、肾、肝和脾组织进行病理组织学分析。ELISA检测大鼠血清炎症因子(TNF-α、IL-6、IL-1β),流式细胞术检测外周血中的T淋巴细胞亚群,Western blotting检测STING/TBK1/IRF3信号通路蛋白表达变化。结果与假手术组相比,模型组大鼠生存率降低(P<0.05),各个脏器组织损伤明显,血清炎症因子(TNF-α、IL-6、IL-1β)水平上升(P<0.05),外周血CD4^(+)比例、CD4^(+)/CD8^(+)比值均降低(P<0.05),CD8^(+)比例、Th1/Th2比值均升高(P<0.05),STING、p-TBK1/TBK1、p-IRF3/IRF3蛋白表达均下调(P<0.05)。与模型组相比,瑞香素高剂量组提高了大鼠生存率(P<0.05),各脏器组织损伤明显减轻,血清炎症因子水平降低(P<0.05),外周血CD4^(+)比例、CD4^(+)/CD8^(+)比值升高(P<0.05),CD8^(+)比例、Th1/Th2比值降低(P<0.05),STING、p-TBK1/TBK1、p-IRF3/IRF3蛋白表达升高(P<0.05)。结论瑞香素可通过调节STING/TBK1/IRF3信号通路,改善脓毒症大鼠免疫炎症反应。

关键词：瑞香素脓毒症盲肠结扎穿刺(CLP) STING/TBK1/IRF3信号通路免疫调节炎症

基于LSTM的无人船轨迹跟踪滑模控制算法研究

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电子测量技术 2024年第7期47卷 61-68页

作者：朱栋陶睿楠陈威冯成涛郭俊俊常州大学微电子与控制工程学院常州213159

针对无人船模型不确定项和外界环境干扰缺乏自适应能力而使无人船乘坐舒适性降低的问题,提出一种基于长短期记忆网络(LSTM)的无人船轨迹跟踪滑模控制算法。LSTM用于补偿无人船模型不确定项和外界环境干扰,从而抑制滑模控制的抖动现象。... 详细信息

针对无人船模型不确定项和外界环境干扰缺乏自适应能力而使无人船乘坐舒适性降低的问题,提出一种基于长短期记忆网络(LSTM)的无人船轨迹跟踪滑模控制算法。LSTM用于补偿无人船模型不确定项和外界环境干扰,从而抑制滑模控制的抖动现象。以一艘游船为基础建立了无人船数学模型,设计滑模轨迹跟踪控制器,同时引入LSTM神经网络对无人船数学模型中的不确定项及外界环境干扰进行控制补偿,并在三种轨迹下进行了MATLAB/Simulink仿真测试。测试结果表明,基于LSTM的滑模控制算法轨迹跟踪精度高于滑模控制算法,轨迹平均绝对误差最高减小62%,LSTM神经网络能显著提高无人船的抗干扰能力。

关键词：滑模控制长短期记忆网络无人船轨迹跟踪

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改进樽海鞘算法的多目标电镀调度问题优化

组合机床与自动化加工技术 2024年第10期 187-192页

作者：陈晓雪杨波黄青青杨再风张成丽尤航贵州大学机械工程学院重庆大学机械传动国家重点实验室中国航发贵州黎阳航空动力有限公司贵州大学资源与环境工程学院

针对多目标电镀生产系统未能同时最小化能源消耗和最大完工时间的问题，建立了双目标模型，并提出增强型樽海鞘优化算法(MC-SSA)求解该模型。MC-SSA将樽海鞘优化算法(SSA)分为两个不同的追随者组别，嵌入局部飞蛾火焰算法(MFO)用于更新... 详细信息

针对多目标电镀生产系统未能同时最小化能源消耗和最大完工时间的问题，建立了双目标模型，并提出增强型樽海鞘优化算法(MC-SSA)求解该模型。MC-SSA将樽海鞘优化算法(SSA)分为两个不同的追随者组别，嵌入局部飞蛾火焰算法(MFO)用于更新“追随者A组”的位置以提高全局探索，引入通信机制(CM)策略用于更新“追随者B组”的位置以提高局部勘探能力。通过算法性能对比和实际生产案例验证，MC-SSA的优化精度和收敛速度优于其他算法，且经算法优化后目标值明显降低，表明MC-SSA具有更好的寻优能力且双目标模型能生成更优的生产方案。

关键词：电镀调度能源消耗樽海鞘优化算法多目标优化

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智能网联汽车信息安全现状与创新

汽车知识 2024年第4期 228-230页

作者：路立勋何欢华成丽重庆电子工程职业学院

智能网联汽车信息安全技术运用与研究是一个复杂而重要的课题。本文从数据泄露、远程攻击、恶意软件感染和供应链攻击等方面对智能网联汽车信息安全现状进行分析,对车载安全芯片、入侵检测和防御技术、云端安全管理等方面的创新及其运... 详细信息

智能网联汽车信息安全技术运用与研究是一个复杂而重要的课题。本文从数据泄露、远程攻击、恶意软件感染和供应链攻击等方面对智能网联汽车信息安全现状进行分析,对车载安全芯片、入侵检测和防御技术、云端安全管理等方面的创新及其运用进行论述,并展望了智能网联汽车信息安全技术的创新研究方向。

关键词：智能网联汽车信息安全发展现状创新应用

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海南省农业社会化服务模式探索与实践

中国农民合作社 2024年第7期 66-68页

作者：王成丽邓颂中国热带农业科学院科技信息研究所

海南省自贸港有广大的农村腹地和高比重的农业产业,在农业开放市场条件下,农业生产要素和科技创新资源流动更加畅通,海南省农业社会化服务供给日益完善,农户生产性服务外包需求日益旺盛。在中央财政农业生产社会化服务项目支持下,2017—... 详细信息

海南省自贸港有广大的农村腹地和高比重的农业产业,在农业开放市场条件下,农业生产要素和科技创新资源流动更加畅通,海南省农业社会化服务供给日益完善,农户生产性服务外包需求日益旺盛。在中央财政农业生产社会化服务项目支持下,2017—2023年,海南省安排中央财政资金1.29亿元,完成项目面积129.2万亩。全省多元化、多层次、多类型农业社会化服务格局初步形成,涌现一批典型服务模式,为实现小农户和现代农业发展有机衔接提供了有效支撑。

关键词：农业社会化服务小农户开放市场中央财政农业生产社会化科技创新资源农业产业农业生产要素

外源性线索诱发大小错觉的心理机制:非随意注意定向还是感觉对比

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心理科学 2024年第5期47卷 1036-1043页

作者：马婉婷解纪梅冯成志冯文锋赵松苏州大学教育学院心理学系苏州215123 苏州大学心理与行为科学研究中心苏州215123

以往研究认为外源性线索通过引起非随意注意定向来诱发大小错觉。然而这些研究中线索通常小于随后呈现于同侧的目标,因此线索诱发的对目标大小的知觉偏差可能仅源于小线索与大目标之间的继时感觉对比。研究引入听觉线索以排除感觉对比,... 详细信息

以往研究认为外源性线索通过引起非随意注意定向来诱发大小错觉。然而这些研究中线索通常小于随后呈现于同侧的目标,因此线索诱发的对目标大小的知觉偏差可能仅源于小线索与大目标之间的继时感觉对比。研究引入听觉线索以排除感觉对比,结果显示听觉线索亦能诱发大小错觉,但听觉线索与视觉线索诱发的大小错觉之间无显著相关。研究结果一方面证明外源性线索能通过非随意注意定向来诱发大小错觉,另一方面表明先前研究中视觉线索诱发的大小错觉主要源于线索与目标之间的感觉对比,故明确揭示了外源性线索诱发的大小错觉存在双重机制。

关键词：外源性线索听觉线索视觉线索大小错觉非随意注意定向感觉对比