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一种分布式驱动电动汽车操纵稳定性控制算法

汽车工程 2014年第2期36卷 129-133页

作者：冯冲丁能根何勇灵北京航空航天大学交通科学与工程学院北京100191

针对四轮轮毂电机独立驱动、四轮线控转向电动汽车的过驱动系统,以提高汽车的操纵稳定性为目标,提出了一种基于伪逆控制分配的控制算法。该算法以驾驶员对转向盘和加速踏板的操纵量为输入,通过伪逆控制分配,对汽车的前、后轮转角,4个车... 详细信息

针对四轮轮毂电机独立驱动、四轮线控转向电动汽车的过驱动系统,以提高汽车的操纵稳定性为目标,提出了一种基于伪逆控制分配的控制算法。该算法以驾驶员对转向盘和加速踏板的操纵量为输入,通过伪逆控制分配,对汽车的前、后轮转角,4个车轮的驱动力进行控制。在Matlab/Simulink仿真环境下采用8自由度非线性车辆模型对所提出的算法,进行了正弦输入工况和双移线工况的仿真,并与采用常规控制方法时进行对比。结果表明,伪逆控制分配算法提高了汽车对驾驶员驾驶意图的跟随性能,并改善了汽车的稳定性。

关键词：过驱动系统伪逆控制分配跟随性能稳定性

Pb、La单一及复合污染对黑土氮循环的影响

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Pb、La单一及复合污染对黑土氮循环的影响

作者：冯冲东北农业大学

学位级别：硕士

铅(Pb)和镧(La)是重金属和稀土中较为常见的两种,被广泛使用在各个领域中,在土壤中经常能检测到它们的残留。人体可以通过多种渠道接触并富集Pb和La,它们能引发生理功能损伤、发育畸形等健康风险。Pb和La在土壤中不仅是单一存在,而常常... 详细信息

铅(Pb)和镧(La)是重金属和稀土中较为常见的两种,被广泛使用在各个领域中,在土壤中经常能检测到它们的残留。人体可以通过多种渠道接触并富集Pb和La,它们能引发生理功能损伤、发育畸形等健康风险。Pb和La在土壤中不仅是单一存在,而常常以复合污染的形式出现。随着近年来工业化不断发展,稀土-重金属污染问题愈发严重,尤其是这些物质不易在环境中分解,会在土壤中不断积累,而稀土-重金属复合污染带来的影响还不明确,尤其是对土壤营养物质循环的影响。本文以Pb和La为污染物,通过测定土壤无机氮和酶活的变化来明确宏观上Pb、La对氮循环的影响,借助宏基因组测序技术,利用NR数据库和KEGG数据库对Pb及Pb-La复合污染情况下,对黑土微生物群落多样性及功能分布进行深入的分析研究,以探究微生物在不同的污染条件下的变化情况。本研究主要结果如下:(1)单一和复合的Pb、La污染对三种无机氮及脲酶、蛋白酶和羟胺还原酶的影响都体现为浓度剂量效应,即低浓度(50 mg·kg)Pb、La对其没有显著影响,但是中高浓度(200mg·kg和500 mg·kg)Pb、La有强烈的抑制作用。Pb-La低浓度复合污染与单一污染相比,对其的负面影响更小,但是高浓度复合污染的抑制作用更强烈。(2)土壤氮循环微生物物种数在高浓度Pb的胁迫下明显减少,La和Pb复合后,物种数有所升高。放线菌门和变形菌门是本试验的优势菌群,相对丰度分别为49.09%-57.77%和20.08%-29.64%。在500 mg·kg的Pb污染下诺卡氏菌属、鞘氨醇单胞菌属、固氮弧菌属和海藻球菌属的相对丰度上升,绿弯菌门、酸杆菌门、奇古菌门、硝化螺菌门的相对丰度下降。50 mg·kg的La和500 mg·kg的Pb复合污染会增加诺卡氏菌属和Rhodococcus＿f＿＿Nocardiaceae的相对丰度,200 mg·kg的La和500 mg·kg的Pb复合污染会提高诺卡氏菌属、unclassified＿p＿＿Chloroflexi和固氮弧菌属的相对丰度,降低酸杆菌门的相对丰度。高浓度的Pb对土壤氮循环微生物影响最大,而低浓度的La和高浓度的Pb复合污染后对微生物多样性的影响较小。(3)高浓度Pb及Pb-La复合污染会刺激土壤氮循环功能基因的表达,编码硝酸还原酶的功能基因nar B的表达丰度在Pb500处理组中下降,在Pb500La50和Pb500La200复合污染处理组中上升;功能基因nap A的表达丰度在Pb500和Pb500La50处理组中下降;功能基因nar G、nar Z、nar I和nar V的表达丰度在三种处理组中都上升,且Pb500处理组的上升幅度最大。编码亚硝酸还原酶的功能基因nir B的表达丰度在Pb500处理组中上升,在Pb500La50处理组下降,功能基因nir S的表达丰度在Pb500La200处理组增加。在Pb500和Pb500La200处理组中谷氨酸脱氢酶基因gdh A、谷氨酸合成酶基因glt B和glt D、固氮酶基因nif D表达量上升。三种处理组都降低了氨氧化过程pmo C-amo C功能基因的表达量。(4)整个氮转化过程在Pb及Pb-La复合污染的影响下发生改变,Pb500、Pb500La50和Pb500La200处理组促进了反硝化作用和硝酸盐异化还原成铵作用、抑制了硝化作用,Pb500和Pb500La200处理组促进了固氮作用,导致硝化途径向反硝化途径转移,硝酸盐同化还原成铵向硝酸盐异化还原成铵途径转移,且在三种处理组中,Pb的影响最大,低浓度La和Pb复合后能降低其对土壤氮循环的影响。综上所述,黑土受到Pb和La的污染后,土壤氮循环微生物的结构和功能发生变化。低浓度的La和高浓度的Pb复合污染后能够削弱高浓度的Pb对土壤微生物的胁迫作用,而中等浓度的La和高浓度的Pb复合污染后会加剧高浓度的Pb对土壤微生物的不利影响。本研究为稀土-重金属复合污染的环境风险提供了有效的科学依据。

关键词：黑土 Pb La 复合污染氮循环

基于DICE结构的双端口SRAM设计及版图自动化生成

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基于DICE结构的双端口SRAM设计及版图自动化生成

作者：冯冲哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

双端口SRAM存储器在流水线与多指令发射等技术中的应用越来越广泛,是提高吞吐率的有效手段之一。由于航空航天环境的独特性,高可靠的抗辐射存储器设计需求增加,版图自动生成方式可有效提高存储器的开发效率。本文以双端口SRAM为研究对象... 详细信息

双端口SRAM存储器在流水线与多指令发射等技术中的应用越来越广泛,是提高吞吐率的有效手段之一。由于航空航天环境的独特性,高可靠的抗辐射存储器设计需求增加,版图自动生成方式可有效提高存储器的开发效率。本文以双端口SRAM为研究对象,针对DICE结构存储器及版图自动生成方法展开研究。本文通过深入分析双端口SRAM的工作原理,采用SMIC 0.18μm工艺对存储器的电路和版图进行抗辐射加固。根据双端口SRAM的结构与特性,确定其功能和时序规范,并规划适应可变规格的SRAM存储器架构方案。针对SEU效应,设计16T DICE单元进行电路级加固,通过辐射模拟验证加固效果。采用分级译码、锁存器型电压灵敏放大器等实现外围电路,并对常见的32?32 bit完整双端口SRAM存储器进行电路仿真,分析其功能与性能。针对SEL和TID效应,采用增加隔离环、拉大NMOS与PMOS管的物理距离的版图级加固方法,对双端口SRAM存储器的各部分电路进行物理版图设计与实现。本文对可变规格双端口SRAM存储器的GDS版图文件的自动生成展开研究。通过分析不同参数的双端口SRAM版图特征,总结其电路连接和物理连接之间的关系,划分层次结构,确定版图布局,整理出版图基本单元库。借助Python API中继承和派生的类批量管理基本单元,结合版图操作函数与生成函数生成宏模块与完整存储器的参数化版图。双端口SRAM存储器的最高工作频率为100MHz,容量范围是32bit-16KByte;参数包括字线深度,其范围是16bit-4Kbit;位线宽度,其范围是2bit-32bit;多路选择器宽度,其可选值是4、8、16。最后选取具有代表性结构和布局的SRAM存储器,自动生成其参数化版图,通过版图验证和后仿真确保设计正确。

关键词：双端口SRAM DICE结构抗辐射加固版图自动生成

表面活性剂对球磨法制备纳米Sb2O3粉末的影响

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稀有金属材料与工程 2014年第12期43卷 3003-3007页

作者：徐建林张亮周生刚冯冲兰州理工大学甘肃省有色金属新材料省部共建国家重点实验室甘肃兰州730050 兰州理工大学温州泵阀工程研究院浙江温州325105

采用球磨法制备纳米Sb2O3粉末,研究表面活性剂对制备纳米Sb2O3的影响。采用X射线衍射仪、透射电子显微镜、红外光谱仪研究了球磨产物的物相组成、颗粒形貌以及平均粒径。研究结果表明表面活性剂对产物的Sb2O3含量、结晶度、粒径大小、... 详细信息

采用球磨法制备纳米Sb2O3粉末,研究表面活性剂对制备纳米Sb2O3的影响。采用X射线衍射仪、透射电子显微镜、红外光谱仪研究了球磨产物的物相组成、颗粒形貌以及平均粒径。研究结果表明表面活性剂对产物的Sb2O3含量、结晶度、粒径大小、形貌以及分散性具有显著地影响。当硬脂酸、辛基酚聚氧乙烯醚、聚丙烯酸钠作为表面活性剂时,球磨产物中Sb2O3的含量低于92%,颗粒大小不均匀,甚至出现团聚现象。当辛基酚聚氧乙烯醚与聚丙烯酸钠复配作为表面活性剂时,产物中Sb2O3含量为94%,颗粒形貌不规则。当聚丙烯酸钠与硬脂酸复配作为表面活性剂时,球磨产物中Sb2O3的含量达99%以上,分散性最好,粒径分布在10~20 nm之间,平均粒径15 nm左右。

关键词：表面活性剂纳米颗粒球磨法三氧化二锑

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一种处理AC斩波器短路问题的新方法

电力自动化设备 2011年第11期31卷 74-77页

作者：冯冲曼苏乐上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240

提出了一种基于电流极性检测的开关控制策略,解决了基于电压极性检测的开关控制策略在输入电压过零点检测错误时会导致短路的问题。该方法是根据所检测出的电流极性对存在延时的2个PWM信号进行适时选取对应不同开关,不仅减少了功率损耗... 详细信息

提出了一种基于电流极性检测的开关控制策略,解决了基于电压极性检测的开关控制策略在输入电压过零点检测错误时会导致短路的问题。该方法是根据所检测出的电流极性对存在延时的2个PWM信号进行适时选取对应不同开关,不仅减少了功率损耗,降低了电磁干扰,而且可靠性更高、谐波更少、效率更高。用Matlab对2种方法分别进行了仿真并比较,结果验证了基于电流极性检测的开关控制策略的优越性。此外,采用DSPIC33FJ64MC506单片机结合IGBT模块进行了样机实验,实验结果与仿真结果一致。

关键词：交/交变换斩波器电流控制电压控制仿真

界面中的注意力设计 ——ios平台的移动设备界面设计研究

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界面中的注意力设计 ——ios平台的移动设备界面设计研究

作者：冯冲北京交通大学

学位级别：硕士

本文以注意力经济学为基点,从如何抓住用户注意力的角度,对移动设备界面设计案例进行了分析探讨与设计实践,总结得出移动设备注意力设计的界面设计原则。首先,文章从注意力的角度,结合设计艺术学、设计心理学、计算机科学、人机工程学... 详细信息

本文以注意力经济学为基点,从如何抓住用户注意力的角度,对移动设备界面设计案例进行了分析探讨与设计实践,总结得出移动设备注意力设计的界面设计原则。首先,文章从注意力的角度,结合设计艺术学、设计心理学、计算机科学、人机工程学等学科的相关知识,对移动设备界面设计方法进行了探讨。按照用户接触界面的过程将设计案例分四阶段进行论述,分别为：吸引阶段、引导阶段、维持阶段、传播阶段。吸引阶段对简洁易用性与图像吸引力进行了分析;引导阶段对层次结构、反馈机制、文字规则、提示设计、一致性和标准化进行了分析;维持阶段对拟物化设计、安全感设计、视觉噪声、色彩应用、细节设计与干扰因素进行了分析;传播阶段对明星效应与负面效应进行了分析。其次,进行了设计案例的实践,通过实际案例的整个设计过程,加强对设计方法的概括。最后,在案例分析与实践的基础之上,总结出移动设备注意力设计的界面设计原则为网格秩序化、图像优先化、反馈明确化、设计美学化、感受人性化和体验愉悦化。本文为心理学、行为学学科知识与视觉设计知识找寻合理的结合,将移动设备界面设计原则由单纯的“术”引申为“道”,提供了一个既满足时代需要创造经济效益,又符合设计师创造良好体验的社会责任的界面设计原则。

关键词：界面设计移动设备注意力

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硫代硫酸盐浸金的机理及稳定性研究

硫代硫酸盐浸金的机理及稳定性研究

作者：冯冲太原理工大学

学位级别：硕士

由于氰化法浸金的剧毒性、卤素浸金过高的反应活性以及硫脲浸金的危害性,世界黄金工业已逐渐转向使用相对低廉、无毒的硫代硫酸盐来浸出金矿石。但是,此系统的内在机理相当复杂,并且在稳定性方面存在一定的问题。本文旨在探究硫代硫酸... 详细信息

由于氰化法浸金的剧毒性、卤素浸金过高的反应活性以及硫脲浸金的危害性,世界黄金工业已逐渐转向使用相对低廉、无毒的硫代硫酸盐来浸出金矿石。但是,此系统的内在机理相当复杂,并且在稳定性方面存在一定的问题。本文旨在探究硫代硫酸盐浸金过程中的详细机理,并对硫代硫酸金类物质的稳定性进行较全面的研究。在对金矿样品采用X射线衍射(XRD)和X射线荧光光谱(X强)进行矿物组成和化学成分分析的基础上,对不同状态的金矿样品,在不同的反应条件下,进行了不同的硫代硫酸盐分批浸出实验,并且研究了多种添加剂对浸金的影响;对部分纯矿物及离子分别进行了硫代硫酸金的稳定性实验,且通过X射线光电子能谱(XPS)表征分析了影响硫代硫酸金类物质在浸金溶液中稳定的因素;根据前述研究的结果,对金矿样品进行了四种预处理,并对结果进行了对比分析,研究结果表明：(1)浸出过程中硫代硫酸盐的浓度越高,金的回收率和稳定性越高;加速搅拌有利于金的浸出和稳定;浸出过程中硫代硫酸盐的消耗量很低,其中硫代硫酸铵的消耗量更低,且硫代硫酸铵比硫代硫酸钙浸出效果好;但煅烧和硫代硫酸盐的久置均会降低金矿样品的浸出。(2)乙二胺四乙酸(EDTA)可提高金的回收率和稳定性,羧甲基纤维(CMC)和十二烷基磺酸钠(SDS)只提高金的回收率,L-组氨酸只提高金的稳定性;EDTA对硫代硫酸金类物质在树脂上的吸附影响较小。(3)硫代硫酸金类物质的稳定性与硫代硫酸盐的稳定性没有直接联系,金在溶液中随着时间而减少主要归咎于痕量的S2-和S8。(4)温度升高时,黄铁矿会影响硫代硫酸金的稳定性,磁铁矿影响较弱;浸出液中Fe2+存在的情况下,硫代硫酸盐能够保持硫代硫酸金的稳定性;S2-存在时,硫代硫酸盐使硫代硫酸金的不稳定性增加。(5)金矿中存在少量的还原性物质时,会导致硫代硫酸金的不稳定,且硫代硫酸盐不能完全稳定溶液中的硫代硫酸金;通过金矿的预处理,对金矿中的还原性物质进行预氧化,是有利于硫代硫酸金在硫代硫酸盐浸出过程中保持稳定的,其中EDTA预处理效果最好。

关键词：硫代硫酸盐浸金机理稳定性添加剂预处理

80年代以来长春市主要交叉口交通量时空变化特征研究

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80年代以来长春市主要交叉口交通量时空变化特征研究

作者：冯冲东北师范大学

学位级别：硕士

20世纪80年代以来,长春市的城市化发展迅速,城市规模不断扩大,机动车总量倍增,尤其是私人小汽车保有量急剧上升,在城市交通迅速发展的同时,各种城市交通问题也逐步显现,特别是城市道路交叉口的通行能力影响着整个交通网络的运输能力,日... 详细信息

20世纪80年代以来,长春市的城市化发展迅速,城市规模不断扩大,机动车总量倍增,尤其是私人小汽车保有量急剧上升,在城市交通迅速发展的同时,各种城市交通问题也逐步显现,特别是城市道路交叉口的通行能力影响着整个交通网络的运输能力,日常的交通拥堵大部分是由于交叉口的通行能力不足造成的。迫于现实问题的压力和城市可持续发展的要求,必须寻找解决城市交通问题的办法。本文通过对20世纪80年代以来长春市主要交叉口交通量相关数据的分析,找出主要交叉口车流量和人流量的时空变化特征,分析其变化的原因,找出交通中存在的问题,进而提出解决长春市现存在的一系列交通问题的措施。全文分五个部分:第一部分阐述了课题的研究背景、研究目的与意义及研究方法;第二部分分析了长春市主要交叉口车流量和人流量随时间变化的特征及原因,分别从日变化、年内变化及年际变化三方面进行研究;第三部分利用ArcGIS中ArcScene三维可视化技术对各交叉口交通量进行三维立体显示,并利用ArcGIS地统计分析模块进行全局趋势分析,分析出每一年主要交叉口的交通量在空间上的分布特征和原因;第四部分是对主要交叉口交通量进行时空耦合分析,总结出长春市主要交叉口的车流量和人流量随时间和空间变化的总体特征;第五部分通过对主要交叉口交通量时空变化的分析,总结出长春市交通现阶段存在的一系列问题,并提出相应的解决对策。

关键词：长春交叉口交通量时空变化特征

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日本的气候变化政策研究

日本的气候变化政策研究

作者：冯冲华东师范大学

学位级别：硕士

随着气候变化问题的发展,国际社会对全球气候变化问题的关注程度不断提高。在全球气候变化问题中,各国都面临如何协调环境保护和经济可持续发展的两难,日本也面临着诸多的难题与困境,因此本文力图在吸取和整理中外学者在日本气候变化问... 详细信息

随着气候变化问题的发展,国际社会对全球气候变化问题的关注程度不断提高。在全球气候变化问题中,各国都面临如何协调环境保护和经济可持续发展的两难,日本也面临着诸多的难题与困境,因此本文力图在吸取和整理中外学者在日本气候变化问题的政策态度的研究成果的基础上,结合日本新的政策变化和相关的研究视角,比较系统的对全球气候变化问题中日本的国际国内的政策变化过程和因素进行研究分析。本文首先从分析全球气候变化问题的产生原因及影响着手,揭示全球气候变化问题产生的根源并阐述其影响,且阐述全球气候变暖相关理论。其次,具体介绍围绕全球气候变化问题的国际博弈历程以及在这一过程中各个主要国家的态度和立场变化,从整体上分析全球气候问题博弈的背景框架,并对日本在全球气候变化博弈问题的历程及对发展中国家的气候问题合作进行具体阐述,针对日本气候变化问题的国际政策变化的原因进行一个多角度分析。再次,重点分析日本气候政策的国内制度根源,分析日本国内气候相关的立法,综合政策和制度的革新,从地方政府的政策行为到非政府组织及各个利益集团的政策变化,以及重点部门的相关政策的实施等对日本气候变化战略政策制定的影响和作用,并对日本国内气候变化政策格局进行了分析。只有建立有效的和不断完善的国内低碳社会的建构进程及全球温室气体减排制度才是解决气候变化问题的关键。最后,分析在日本的国内气候变化政策决策中,由上到下的制度政策的推行,从下到上的制度政策的呼应与反馈的过程是一个组织行为的循环,通过分析中央政府的领导力,地方政府的行为、党派的愿景、民间力量与利益团体、清洁能源革命的经济收益对日本的气候变化政策决策过程的影响,并阐释日本气候变化政策面临的新挑战。从维护并建构后京都时代的全球气候变化问题框架的角度,在深刻解析日本国际国内气候变化战略政策的前提下,对日本及全球气候变化问题提出一些思考。

关键词：全球气候变化日本政策分析