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基于组合赋权VIKOR法的装备故障样本分配方法

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航天控制 2020年第4期38卷 68-73页

作者：徐达周诚关矗李闯陆军装甲兵学院兵器与控制系北京100072

针对目前装备维修性验证试验中故障样本分配考虑因素不全面,分配结果不合理的问题,提出了一种基于组合赋权VIKOR法的装备故障样本分配方法。在综合考虑多个主要影响因素的基础上,建立了故障样本分配影响因素体系,采用AHP-变异系数法确... 详细信息

针对目前装备维修性验证试验中故障样本分配考虑因素不全面,分配结果不合理的问题,提出了一种基于组合赋权VIKOR法的装备故障样本分配方法。在综合考虑多个主要影响因素的基础上,建立了故障样本分配影响因素体系,采用AHP-变异系数法确定了各影响因素的主客观组合权重,构建了基于组合赋权VIKOR法的装备故障样本分配模型,并结合某型装甲车辆维修性验证试验,实现了装甲车辆加温器故障样本分配。结果表明:相比基于故障率的故障样本分配方法,所提方法分配结果更加合理。

关键词：维修性验证故障样本分配组合赋权 VIKOR法

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基于叠合度的维修性多源数据融合方法

火力与指挥控制 2020年第4期45卷 35-39页

作者：徐达关矗李闯陆军装甲兵学院兵器与控制系北京100072

针对装备维修性试验数据样本量不足的问题,采用了数据融合方法进行扩充数据样本量,通过建立折合模型对多源先验数据进行转换,解决了与现场数据差异较大难以实现数据融合的问题,采用了改进的Bayes Bootstrap法对多源数据的分布参数进行拟... 详细信息

针对装备维修性试验数据样本量不足的问题,采用了数据融合方法进行扩充数据样本量,通过建立折合模型对多源先验数据进行转换,解决了与现场数据差异较大难以实现数据融合的问题,采用了改进的Bayes Bootstrap法对多源数据的分布参数进行拟合,建立基于叠合度的数据融合模型,对装备维修性多源先验数据进行融合,结合某型坦克试验数据进行算例分析,证明了该方法的可行性。

关键词：叠合度维修性 Bayes Bootstrap法先验数据多源数据融合

基于D-S证据理论的装备维修性多源数据融合方法

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电光与控制 2020年第6期27卷 81-85页

作者：徐达关矗周诚陆军装甲兵学院北京100072

针对装备维修性评估时现场数据样本量不足的问题,建立一种基于D-S证据理论的多源数据融合方法,充分利用装备前期各阶段或其他来源的维修性试验数据。首先对传统的Bayes Bootstrap法进行改进,较为精确地拟合离散化的各源维修性试验数据... 详细信息

针对装备维修性评估时现场数据样本量不足的问题,建立一种基于D-S证据理论的多源数据融合方法,充分利用装备前期各阶段或其他来源的维修性试验数据。首先对传统的Bayes Bootstrap法进行改进,较为精确地拟合离散化的各源维修性试验数据的分布参数,再从数据源中挖掘样本量和分布特征等信息构建证据,采用D-S理论合成证据作为权重,建立维修性多源数据融合模型,最后采用某坦克的维修性试验数据进行实例分析,验证了该融合方法的有效性。

关键词：维修性参数拟合 D-S证据理论多源数据融合

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装备维修性多源验前数据一致性检验方法研究

航天控制 2020年第6期38卷 61-66页

作者：徐达关矗周诚李闯陆军装甲兵学院北京100072 中国人民解放军63850部队吉林白城137000

针对装备维修性评价时现场试验数据样本不足的问题,引入数据融合技术虽然可以充分利用验前数据来扩充样本量,但需满足其与现场数据通过一致性检验的条件。以某型坦克维修性试验为例,从定性角度,采用图对比法和高斯曲线拟合,初步判别数... 详细信息

针对装备维修性评价时现场试验数据样本不足的问题,引入数据融合技术虽然可以充分利用验前数据来扩充样本量,但需满足其与现场数据通过一致性检验的条件。以某型坦克维修性试验为例,从定性角度,采用图对比法和高斯曲线拟合,初步判别数据分布类型,并通过Epps-Pulley法对结果进行检验;再从定量角度采用非参数检验法中的Wilcoxon秩和检验,对验前数据和现场数据的一致性进行精确检验,为达到装备维修性数据融合的目标精度奠定了基础。

关键词：维修性验前数据现场数据数据拟合一致性检验

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非物质文化遗产保护中习惯规则的价值探析

贵州民族研究 2024年第2期45卷 171-176页

作者：萨矗荣贵中国人民大学法学院北京100872

非物质文化遗产本身蕴含着丰富的习惯规则内容,这些传统的习惯规则在文化传承中发挥着正式规范所无法替代的作用。习惯规则主要通过口头传承的方式得以延续,并由习惯机构依据传统社区和群体的文化价值观执行,旨在保护非物质文化遗产的... 详细信息

非物质文化遗产本身蕴含着丰富的习惯规则内容,这些传统的习惯规则在文化传承中发挥着正式规范所无法替代的作用。习惯规则主要通过口头传承的方式得以延续,并由习惯机构依据传统社区和群体的文化价值观执行,旨在保护非物质文化遗产的社会和文化利益,确保群体内成员享有平等的权利义务。根据传统习惯,非遗是集体所共有的,其使用伦理依赖于习惯规则和群体内部的社会关系。因此习惯规则在保护集体权利方面发挥着重要作用。沿袭多年的习惯规则与非遗所在的地域和群体紧密相连,与现代法治互补并存,共同发挥作用。在非遗保护价值观上,二者的一致性能使它们相互呼应,共同维护非遗的传承与发展。

关键词：习惯规则集体利益合理使用现代价值

基于ARMA-BP组合模型的装备故障率预测方法

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火力与指挥控制 2021年第1期46卷 83-87页

作者：徐达周诚关矗王小闯陆军装甲兵学院兵器与控制系北京100072

为解决单一模型预测装备故障率预测误差大、精度低的问题,提出了一种基于ARMA-BP组合模型的装备故障率预测方法。在建立ARMA模型和BP神经网络模型的基础上,采用加法集成法建立ARMA-BP组合预测模型,并利用方差倒数法确定ARMA模型和BP神... 详细信息

为解决单一模型预测装备故障率预测误差大、精度低的问题,提出了一种基于ARMA-BP组合模型的装备故障率预测方法。在建立ARMA模型和BP神经网络模型的基础上,采用加法集成法建立ARMA-BP组合预测模型,并利用方差倒数法确定ARMA模型和BP神经网络模型的权重系数。以某型装甲装备故障率数据为研究对象,对比ARMA模型、BP神经网络模型和ARMA-BP组合模型故障率预测结果,表明:相比于单一预测模型,ARMA-BP组合模型的装备故障率预测结果精度更高。

关键词：故障率预测 ARMA模型 BP神经网络组合模型

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自抗扰控制在陀螺电机稳速控制中的应用

北京航空航天大学学报 2024年第1期50卷 234-242页

作者：关伊哲冯明北京科技大学机械工程学院北京100083

陀螺电机的转速稳定性影响着陀螺仪性能,为提高永磁同步陀螺电机(PMSGM)的稳速控制精度,提出速度环采用自抗扰控制(ADRC),滤波环节采用基于模型自适应滤波算法的方法。将ADRC应用于陀螺电机矢量控制系统中,其速度环替代传统比例积分(PI... 详细信息

陀螺电机的转速稳定性影响着陀螺仪性能,为提高永磁同步陀螺电机(PMSGM)的稳速控制精度,提出速度环采用自抗扰控制(ADRC),滤波环节采用基于模型自适应滤波算法的方法。将ADRC应用于陀螺电机矢量控制系统中,其速度环替代传统比例积分(PI)控制,减小速度环输出波动,从而提高陀螺电机的稳速精度;采用基于模型自适应滤波算法代替传统低通滤波算法,无需相位延时补偿并使估计得到的反电动势波形更为平滑,提高转子位置角估计的准确性和稳速控制精度。因此,设计开发PMSGM矢量控制器,仿真及实验结果表明:所提方法相较于传统控制方法,有效地提高了陀螺电机的稳速控制精度。

关键词：永磁同步陀螺电机矢量控制自抗扰控制自适应滤波稳速精度

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综采工作面隔爆巡检机器人设计及工程实践

煤炭科学技术 2024年

作者：关士远北京天玛智控科技股份有限公司

针对目前由于综采工作面工况恶劣，本安型巡检机器人存在通过性差、防护能力弱、感知技术手段有限，不能实现常态化运行等问题，本文提出隔爆巡检机器人方案，以应对综采工作面严苛工作环境。分析了轨道式巡检机器人在该环境下遇到的三... 详细信息

针对目前由于综采工作面工况恶劣，本安型巡检机器人存在通过性差、防护能力弱、感知技术手段有限，不能实现常态化运行等问题，本文提出隔爆巡检机器人方案，以应对综采工作面严苛工作环境。分析了轨道式巡检机器人在该环境下遇到的三种典型的工况：爬坡、错切、扭转。基于轨道式巡检机器人遇到的三种典型工况，设计了一种具有多自由度的隔爆巡检机器人，该巡检机器人除具有视频感知手段外，还增加了激光slam实时建图能力，能提供精确的三维感知能力，并且其感知能力不受光照条件的影响，能在无光条件下使用。针对爬坡工况，采用履带式行走机构；针对错切工况，设计了具有前后两组差速驱动的行走机构，其具有主动转向功能；针对扭转工况，在车身中部增加了纵向转轴。为了对其进行有效的控制，确保其在综采工作面平稳运行，充分考虑其具有约束的特点，分析得出其具有轨迹及底盘约束的运动学模型。同时介绍了该巡检机器人的控制方法，依据激光slam所建的实时三维激光点云地图，提取参考轨迹，根据参考轨迹实时计算各个履带主动轮的速度给定。基于运动学模型，提出一种模型预测控制算法，采用主从控制策略，模型预测控制只在前组驱动实现，后组驱动的控制量根据前组的速度给定及约束计算得出。该控制算法在计算复杂度及实时性方面做了平衡，控制算法基于ROS系统实现。最后，通过充分的井下工业性实验，验证了该控制方法能有效地解决爬坡、错切、扭转等综采工作面的苛刻工况，能在综采工作面执行常态化巡检任务。

关键词：巡检机器人运动学模型差速驱动 slam 轨迹模型预测控制

农户灌溉行为目标对灌溉用水效率的影响研究——以沙雅县为例

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干旱区地理 2024年第1期47卷 48-57页

作者：李适宜关全力新疆农业大学经济管理学院新疆乌鲁木齐830052

当前农业用水一直占据总用水量的绝大部分,是农业生产发展的基础投入要素。而复杂的气候环境却给农业用水带来了巨大挑战,农业水资源的供需矛盾显得更为突出。以微观层面为出发点,探讨灌溉行为目标偏好对灌溉用水效率的影响,以期优化和... 详细信息

当前农业用水一直占据总用水量的绝大部分,是农业生产发展的基础投入要素。而复杂的气候环境却给农业用水带来了巨大挑战,农业水资源的供需矛盾显得更为突出。以微观层面为出发点,探讨灌溉行为目标偏好对灌溉用水效率的影响,以期优化和选择提高农业用水效率的方式,实现资源环境约束下农业效益最大化。以新疆沙雅县传统农户为研究对象,构建随机前沿模型,测算农业生产技术效率,并推算出灌溉用水效率;然后利用Tobit模型探讨灌溉行为目标偏好及其他因素对灌溉用水效率的影响。结果表明:农户的农业生产技术效率的平均值为0.824,灌溉用水效率平均值为0.560,农业生产技术效率和灌溉用水效率均未达到技术完全高效的程度,仍有提高的余地。对影响因素的研究发现,年龄、受教育程度、农业收入占总收入比重、灌溉面积、对水资源是否紧缺的认知、是否为村干部、是否参与过培训、偏好利润最大化和偏好节约用水对灌溉用水效率有显著正向影响;耗水作物种植面积占总播种面积比重、偏好减少劳动力投入对灌溉用水效率有显著负向影响;农业劳动力、节水灌溉面积占总灌溉面积比重、用水成本、偏好及时灌溉和可持续发展对灌溉用水效率影响不显著,且用水成本对灌溉用水效率的提高起负向作用。为提高灌溉用水效率提出以下对策建议:增强农户节水意识、调整种植结构、完善灌溉水价机制。

关键词：灌溉行为目标偏好影响因素灌溉用水效率沙雅县

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