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一种点焊机器人在C空间中的智能轨迹规划算法

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湖南邮电职业技术学院学报 2024年第1期23卷 17-22,26页

作者：关丽丽辽宁金融职业学院辽宁沈阳110122

针对点焊机器人在C空间中的轨迹规划问题,提出一种基于蚁群算法的智能轨迹规划参数自适应蚁群算法(parameter adaptive ant colony algorithm,PAACA),以期改进蚁群算法易早熟、收敛速度慢的问题,在PAACA中构建一种复合线性适应度函数,... 详细信息

针对点焊机器人在C空间中的轨迹规划问题,提出一种基于蚁群算法的智能轨迹规划参数自适应蚁群算法(parameter adaptive ant colony algorithm,PAACA),以期改进蚁群算法易早熟、收敛速度慢的问题,在PAACA中构建一种复合线性适应度函数,此函数可以智能控制算法中信息素的作用强度,从而提高寻优能力。通过MATLAB进行仿真测试证明了PAACA的优越性,并将智能轨迹规划应用在工业机器人实体中,用KEBA控制器进行3D建模仿真示教和机器人本体运行,验证了C空间中的智能轨迹规划PAACA具有很强的实际应用价值。

关键词：点焊机器人蚁群算法智能轨迹规划机器人控制系统

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3D核壳结构NiMoO@CoFe-LDH纳米棒的高效析氧及全解水性能研究

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无机材料学报 2024年

作者：岳全鑫郭瑞华王瑞芬安胜利张国芳关丽丽内蒙古科技大学材料科学与工程学院内蒙古科技大学内蒙古自治区先进陶瓷材料与器件重点实验室内蒙古科技大学轻稀土资源绿色提取与高效利用教育部重点实验室

电解水制氢因具有绿色环保、制氢纯度高等优点而得到了科学界的广泛关注。然而，电催化水分解过程中缓慢的阳极析氧反应（OER）极大地阻碍了电解水制氢的发展进程，使其在实际应用中面临着许多挑战。本研究采用水热和电沉积相结合的... 详细信息

电解水制氢因具有绿色环保、制氢纯度高等优点而得到了科学界的广泛关注。然而，电催化水分解过程中缓慢的阳极析氧反应（OER）极大地阻碍了电解水制氢的发展进程，使其在实际应用中面临着许多挑战。本研究采用水热和电沉积相结合的策略，在导电泡沫镍（NF）基底上制得一种以晶体NiMoO4纳米棒为“核”、非晶态CoFe-LDH纳米片为“壳”的新型三维（3D）核壳异质结构催化剂。这种特殊的3D核壳结构充分激发了NiMoO4和CoFe-LDH的电催化潜力，极大地提升了电化学水分解反应的效率。通过NiMoO4和非晶态CoFe-LDH的协同作用， NiMoO4@CoFe-LDH/NF纳米催化剂产生了更多的活性位点，表现出了高效的电子转移能力和优异的OER电催化活性。电化学测试表明，当电沉积时间为60 s时， NiMoO4@CoFe-LDH/NF具有最优异的电化学性能，在10和100 mA·cm-2下的过电位η10和η100只有168和216 mV，且具有极小的Tafel斜率和出色的长期稳定性。同时， NiMoO4@CoFe-LDH/NF||NiMoO4/NF全解水系统也表现出了较低的驱动电压，在1.57 V电压下即可产生10 mA·cm-2的电流密度。这项工作为设计开发高效的电解水催化材料提供了新的思路。

关键词：析氧反应水热法电沉积法 3D核壳结构全解水

高熵磷化物双功能催化剂的制备及高效电解水性能

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无机材料学报 2024年

作者：张文宇郭瑞华岳全鑫黄雅荣张国芳关丽丽内蒙古科技大学材料科学与工程学院内蒙古自治区先进陶瓷材料与器件重点实验室轻稀土资源绿色提取与高效利用教育部重点实验室

在电解水制氢过程中，析氢（HER）和析氧反应（OER）的缓慢电催化动力学限制了其能量转换效率。高熵材料具有独特的结构特征和优异的性能，是一种潜在的电解水催化剂，有可能取代传统的金属氧化物和贵金属。由于不同金属与非金属之间的... 详细信息

在电解水制氢过程中，析氢（HER）和析氧反应（OER）的缓慢电催化动力学限制了其能量转换效率。高熵材料具有独特的结构特征和优异的性能，是一种潜在的电解水催化剂，有可能取代传统的金属氧化物和贵金属。由于不同金属与非金属之间的不相容性，高熵化合物特别是高熵金属磷化物的合成很少有报道。本研究以柠檬酸为络合剂、磷酸二氢铵为磷源，采用低温溶胶-凝胶法添加不同组元金属合成了一系列以碳为基底的高熵合金磷化物纳米颗粒。在1 mol?? L–1的KOH介质中，FeCoNiMoCeP/C表现出了良好的电解水性能，在电流密度为10 mA·cm–2条件下，FeCoNiMoCeP/C电极电催化析氢（HER）和析氧反应（OER）所需的过电位分别为119和240 mV。同样，在全解水研究中，FeCoNiMoCeP/C也表现出了优异的催化活性。在电流密度为10 mA·cm–2时，FeCoNiMoCeP/C同时用作阴极和阳极的电解水反应所需电压仅为1.53 V。这是由于高熵磷化物催化剂的原子之间的协同作用可以提供更多的反应位点，增加反应活性和选择性。本研究可拓展高熵合金在电催化领域的潜在应用。

关键词：高熵合金磷化物双功能催化剂全解水协同效应

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信息技术与幼儿园美术教学活动的有效融合

第二课堂(D) 2024年第5期 80-81页

作者：周慧雯关丽丽安徽省利辛县幼儿园

教育信息化2.0是指以教育信息化全面推动教育现代化，开启智能时代教育。在幼儿园美术教学中，教师主动应用信息技术教学工具与其中的资源，是顺利进入智能教学时代的关键。而在幼儿园美术教学中，要想更好地发挥美术育人的积极作用，...

教育信息化2.0是指以教育信息化全面推动教育现代化，开启智能时代教育。在幼儿园美术教学中，教师主动应用信息技术教学工具与其中的资源，是顺利进入智能教学时代的关键。而在幼儿园美术教学中，要想更好地发挥美术育人的积极作用，教师需要按照新课标要求，结合幼儿成长特点与规律，选择应用性的信息技术进行教育创新活动。信息技术的使用，可以为教师创新教学方式提供有利条件，让教学信息化。

关键词：

企业发展中党建思想政治工作的作用分析 B03

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企业发展中党建思想政治工作的作用分析

新工科背景下“材料工程基础”课程教学改革的思考

科学导报

作者：关丽丽

摘要：党建思想政治工作作为企业发展的关键，对企业发展的作用是多方面的。一方面企业的整体精神建设、工作环境、工作制度、发展方向等都需要以党建思想政治工作作为指导思想，另一方面，员工的思想建设、精神面貌、工作态度、企业文... 详细信息

摘要：党建思想政治工作作为企业发展的关键，对企业发展的作用是多方面的。一方面企业的整体精神建设、工作环境、工作制度、发展方向等都需要以党建思想政治工作作为指导思想，另一方面，员工的思想建设、精神面貌、工作态度、企业文化等也都依赖于党建思想政治工作的质量。?

关键词：党建思想政治工作作用分析

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中文科技期刊数据库（引文版）教育科学 2024年第2期 0005-0007页

作者：黄雅荣赵鑫关丽丽内蒙古科技大学材料与冶金学院内蒙古包头014010

随着国家经济发展的新变化,为加快各行各业的转型升级进一步推动高质量发展,高等教育在人才培养模式以及人才培养目标面临巨大的挑战。作为材料化学专业的基础理论课程,学生对材料工程基础课程的学习效果尤为关键,特别是对于提高学生解... 详细信息

随着国家经济发展的新变化,为加快各行各业的转型升级进一步推动高质量发展,高等教育在人才培养模式以及人才培养目标面临巨大的挑战。作为材料化学专业的基础理论课程,学生对材料工程基础课程的学习效果尤为关键,特别是对于提高学生解决实际的工程问题至关重要。结合专业培养目标和就业方向,通过对材料工程基础课程的教学模式和教学内容的改革,能够有效调动学生的学习积极性,并且提高学生对于基础原理学以致用的能力。

关键词：材料工程基础材料化学教学内容教学模式教师团队

前4个月肇庆锂电池出口同比增长105.7%

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前4个月肇庆锂电池出口同比增长105.7%

中国国门时报

作者：关丽丽苏军丛

本报讯 6月6日，在宁德时代全资子公司广东瑞庆时代新能源科技有限公司（以下简称“瑞庆时代”）的仓库内，广州海关所属肇庆海关关员对30个集装箱505吨锂电池组进行检验监管。检验合格后，该批锂电池组将通过海运方式出口，在大型风光... 详细信息

本报讯 6月6日，在宁德时代全资子公司广东瑞庆时代新能源科技有限公司（以下简称“瑞庆时代”）的仓库内，广州海关所属肇庆海关关员对30个集装箱505吨锂电池组进行检验监管。检验合格后，该批锂电池组将通过海运方式出口，在大型风光电力储能、通信基站后备电源、家庭储能等......

关键词：同比增长锂电池

来源： cnki报纸评论

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新形势下少年儿童图书馆读书活动探析

图书馆工作与研究 2011年第10期 125-128页

作者：关丽丽沈阳市少年儿童图书馆

开展读书活动是为少年儿童服务的重要途径,它能激发少年儿童的求知欲望,增强他们的阅读兴趣,提高他们的综合素质。本文结合实际工作,阐述了读书活动在少儿图书馆工作中的重要作用,并分析了目前少儿图书馆开展读书活动的现状、问题,提出... 详细信息

开展读书活动是为少年儿童服务的重要途径,它能激发少年儿童的求知欲望,增强他们的阅读兴趣,提高他们的综合素质。本文结合实际工作,阐述了读书活动在少儿图书馆工作中的重要作用,并分析了目前少儿图书馆开展读书活动的现状、问题,提出相应解决策略。

关键词：少儿图书馆读书活动对策

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国际焊接质量体系研究进展

电焊机 2024年第1期54卷 1-5页

作者：陈宇陈大军杨高关丽丽机械工业哈尔滨焊接技术培训中心黑龙江哈尔滨150046 国际授权(中国)焊接企业认证委员会(CANBCC) 黑龙江哈尔滨150046

国际焊接质量体系在中国的应用与推广已有20余年的历史,已涵盖轨道交通、工程机械、能源装备、冶金设备、化工设备、航空航天、船舶等诸多大型装备制造行业,为装备制造业高质量发展起到了良好的助力作用。针对国际焊接质量体系在中国的... 详细信息

国际焊接质量体系在中国的应用与推广已有20余年的历史,已涵盖轨道交通、工程机械、能源装备、冶金设备、化工设备、航空航天、船舶等诸多大型装备制造行业,为装备制造业高质量发展起到了良好的助力作用。针对国际焊接质量体系在中国的发展现状进行研究,涵盖国际焊接质量标准体系的最新动态、国际焊接质量体系在国内的发展特质和趋势,并就存在的问题进行剖析,为未来进一步促进装备制造业高质量发展以及装备制造业高质量走向全球创造奠定更坚实的基础。

关键词：国际焊接质量体系高质量发展