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检索条件"作者=兰邦涛"
465242 条 记 录,以下是4991-5000 订阅
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地下停车场环境融合语义特征的视觉惯性定位方法
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湖南大学学报(自然科学版) 2024年 第8期51卷 185-197页
作者: 秦兆博 李琦 邢喆 高铭 谢国 王晓伟 湖南大学机械与运载工程学院 湖南长沙410082 湖南大学无锡智能控制研究院 江苏无锡214115
针对地下停车场环境GPS信号差、光线暗、特征少、纹理弱等带来的定位问题,提出了一种融合语义信息的视觉惯性定位算法.该算法首先通过视觉里程计和IMU预积分进行视觉惯性信息的融合.同时,利用4个鱼眼摄像头输入图像构建全景环视图像,并... 详细信息
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20钢在地热水环境中的腐蚀结垢行为研究
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热加工工艺 2024年
作者: 崔星 袁梦瑶 王鹏 张献喻 程永刚 白海 西安石油大学石油工程学院陕西省油气田特种增产技术重点实验室 西安摩尔石油工程实验室股份有限公司 中石化绿源地热能开发有限公司 西安石油大学化学化工学院陕西省油气田环境污染与储层保护重点实验室
为研究20钢在关中地区地热水环境中的腐蚀结垢行为,对关中某小区地热水进行水质分析,利用Ryznar指数法分析地热水的结垢倾向,采用腐蚀电化学法和失重法研究50、70、90℃下20钢在地热水环境中的腐蚀行为,并对试片表面进行表征。结果表明... 详细信息
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空间资产风险评估与控制研究
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中国工程科学 2024年 第1期26卷 239-250页
作者: 张东江 高智杰 杨志 张馨文 蓝鼎 北京理工大学人文与社会科学学院 北京100081 北京理工大学国家安全与发展研究院 北京100081 中国科学院国家天文台 北京100101 北京理工大学计算机学院 北京100081 中国科学院力学研究所 北京100084
空间资产是国家的重要战略资产,有效控制其所面临的各类风险将有助于推动空间资产效益最大化,提高对国家安全与发展的贡献率,推动航天强国建设。本文首先讨论了空间资产的定义与内涵,认为从狭义来讲空间资产主要包含我国所有的在轨航天... 详细信息
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Ni 3Al/NiAl/Ni复合板组织性能及其薄壁构件反应成形一体化工艺研究
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塑性工程学报 2024年 第1期31卷 34-40页
作者: 郑闻睿 林鹏 秦锦 殷宏亮 曹晓卿 太原理工大学材料科学与工程学院 山西太原030024
针对Ni-Al金属间化合物材料成形困难问题,对Ni 3Al/NiAl/Ni复合板进行了组织性能与反应成形一体化工艺的研究。以Ni/Al箔材为试验材料,对1200℃,热压时长0.5、1、2和4 h条件下热压复合法得到的Ni 3Al/NiAl/Ni板进行微观组织表征与室温... 详细信息
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变论域模糊PID在吹膜机收卷张力中的应用
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塑料 2024年 第3期53卷 21-27页
作者: 孟锦 国海 樊晓宇 路超 周小杰 刘晓伟 安徽科技学院 电气与电子工程学院安徽蚌埠233100
在吹膜机生产加工过程中,吹膜机张力的精准控制和稳定性是影响薄膜质量的关键因素,传统PLC控制的吹膜机张力控制系统是一个非线性、强耦合和抗干扰能力低的控制系统,结合吹膜机设备结构功能特点,搭建薄膜收卷张力控制系统模型,采用变论... 详细信息
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基于权重优化-云模型的土石坝运行安全综合评价
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工程科学与技术 2024年
作者: 张建伟 毋伟 侯鸽 黄锦林 王兵鹏 刘洪泽 呼梓旭 广东省水利水电科学研究院 华北水利水电大学水利学院
针对土石坝运行安全综合评价中评价指标之间存在相关性及人为设定的权重恒定不变的问题,通过决策实验室法(DEMATEL)分析指标内部联系,联合变权理论(VWT)依据指标状态值对指标权重进行修正,得到了一种考虑指标相关性及指标状态值... 详细信息
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步行运动下缺血性坏死股骨头力学性能及塌陷风险预测
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中国组织工程研究 2024年 第33期28卷 5265-5269页
作者: 高永昌 付彦 赵昕 崔庆峰 张志峰 陈世斌 长安大学工程机械学院 公路养护装备国家工程实验室陕西省西安市710064 内蒙古医科大学第二附属医院关节外科 内蒙古自治区呼和浩特市010030 大博医疗科技有限公司 福建省厦门市361000
背景:股骨头缺血性坏死这一难治性骨科疾病严重影响患者的正常生活,受限于假体寿命与翻修的问题,临床建议年轻患者采取保髋治疗,在早期精准预测坏死区力学性能而后施加干预治疗是保髋的关键。目的:建立基于人体髋关节CT数据的包含髋骨... 详细信息
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亚临界水环境下川西糜棱岩水-热腐蚀效应研究
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工程地质学报 2024年 第3期32卷 851-861页
作者: 周书 孙强 耿济世 陈应 张慧婷 胡鑫 西安科技大学 西安710054
位于青藏高原东部的川西构造带分布有高温地热资源,但同时也是地震活动多发区。为探究地热流体对断层岩石的腐蚀损伤,本文对川西金河-箐河断裂带上的糜棱岩开展100~350℃亚临界水环境(100~374℃,饱和蒸汽压0.1~22.1MPa)下的水-岩相互作... 详细信息
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渣层对中间包内宏观流动及渣钢界面附近速度的影响
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过程工程学报 2024年
作者: 王天扬 陈超 陶鑫 王佳 耿梦姣 宋锦 李林博 范晋平 林万明 太原理工大学建筑学院 太原理工大学材料科学与工程学院
中间包渣层对内部宏观流动的影响往往被忽略,且针对中间包渣/钢界面下方速度的研究较少。本工作以单流无控流装置中间包为研究对象,在水模型中使用墨水和盐水示踪剂研究宏观流动现象,并使用粒子图像测速(PIV)技术测定水油界面下方以... 详细信息
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讯息快递
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中国民兵 2024年 第7期 76-77页
作者: 吴哲 宋晗茜 陈杰 魏玥 钟芬芳 李博 肖金莲 崔建 艾孜买提 李友利 彭琴 李超 王晋明 郑蓉 赵磊 谢婷婷 白春燕 邹文川 冯雨 张伟 李珍波 姜文钊 不详
黑龙江省大庆军分区:持续深化不良风气纠治本刊讯组织民兵训风抽查、开展廉洁征兵线索排查·连日来,黑龙江省大庆军分区将不良风气纠治嵌入兵员征集、民兵训练等重点工作,持续推动不良风气纠治与业务工作互促共进。据悉,该军分区妥善处... 详细信息
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