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利用代数-阿基米德双螺线构建变截面涡旋齿组合型线

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上海交通大学学报 2024年第8期58卷 1282-1289页

作者：闫敏刘涛麻德权党旭兰州理工大学机电工程学院兰州730050

变截面涡旋机械组合型线由于不同类型曲线采用不同的模型参数,型线的数学模型较为复杂且连接条件不易通过显性计算获得.针对上述问题,提出由代数螺线-阿基米德螺线双螺线组合的新型涡旋型线.首先,基于共轭啮合理论求解螺线类涡旋型线曲... 详细信息

变截面涡旋机械组合型线由于不同类型曲线采用不同的模型参数,型线的数学模型较为复杂且连接条件不易通过显性计算获得.针对上述问题,提出由代数螺线-阿基米德螺线双螺线组合的新型涡旋型线.首先,基于共轭啮合理论求解螺线类涡旋型线曲线极角与主轴转角之间的关系,推导出螺线类涡旋型线的归一化数学方程.其次,根据组合型线的光滑连接条件建立双螺线涡旋型线连接点的约束方程,得到两类双螺线涡旋型线的几何模型.然后,定量分析了第一类双螺线组合型线参数(螺线指数、螺线系数和连接点极角)对涡旋齿几何性能的影响.最后,对比研究了双螺线组合涡旋型线的性能优势.结果表明:第一类双螺线组合型线几何表征简洁、无需进行齿头型线修正即可直接使用;在涡旋齿径向尺寸相同条件下,与传统圆渐开线涡旋齿相比,行程容积提升了7.61%,压缩比提升了27.42%,面积利用系数提升了7.61%.

关键词：阿基米德螺线代数螺线螺线类涡旋型线双螺线组合型线变截面涡旋齿涡旋压缩机

失效模式与效应分析对重症监护病房血管导管相关血流感染风险评估

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宁夏医学杂志 2024年第1期46卷 85-87页

作者：路宁维党晓茹郑丽华阚天燕宁夏回族自治区人民医院感染管理科宁夏银川750002 宁夏回族自治区人民医院重症监护室宁夏银川750002

目的应用失效模式与效应分析(FMEA)开展重症监护病房(ICU)血管内导管相关血流感染(CRBSI)风险评估。方法通过组建专业的FMEA团队,从置管前、中、后过程中找出每一步骤的潜在失效模式。采用头脑风暴法和“人、料、法、环”查找潜在失... 详细信息

目的应用失效模式与效应分析(FMEA)开展重症监护病房(ICU)血管内导管相关血流感染(CRBSI)风险评估。方法通过组建专业的FMEA团队,从置管前、中、后过程中找出每一步骤的潜在失效模式。采用头脑风暴法和“人、料、法、环”查找潜在失效原因。计算风险优先数值(RPN),找出优先干预的高风险失效原因,针对高风险失效原因制定相应的干预措施并落实。结果共列出6个失效模式,查找到75个潜在失效原因,评估后筛选出9个高风险失效原因,制定和筛选出12条应对措施并组织实施。高风险失效原因RPN干预后较干预前均明显降低,差异有统计学意义(P<0.05);CRBSI感染率干预前较干预后显著降低,差异有统计学意义(P<0.05)。结论采用FMEA进行CRBSI感染风险评估,可以使风险显性、量化,防控措施前移,降低感染率。

关键词：失效模式与效应分析 ICU 血管内导管相关血流感染风险评估

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基于区块链的A汽车公司供应商协同系统研究

基于区块链的A汽车公司供应商协同系统研究

作者：党懋源山东财经大学

学位级别：硕士

优化和稳定产业链供应链是推进经济高质量发展的重要保障,企业间竞争越来越依赖于其供应链的应变及协同能力。汽车生产供应链复杂且链条长,为快速应对市场变化,汽车生产供应链需要通过供应链业务协同、信息共享来提高整体供应链的快速... 详细信息

优化和稳定产业链供应链是推进经济高质量发展的重要保障,企业间竞争越来越依赖于其供应链的应变及协同能力。汽车生产供应链复杂且链条长,为快速应对市场变化,汽车生产供应链需要通过供应链业务协同、信息共享来提高整体供应链的快速应变。A重型汽车公司作为国内重卡行业市占率、出口占有率最高的商用汽车企业,也在不断增强与供应商间的战略协同,但仍存在供应链数据共享不足、供应链可追溯与透明度差以及供应协同合作效率低等问题,需要加强全球供应商协同能力,以提高其供应链管理的效率、透明和可信度。区块链系统相较于传统中心化信息系统具有信息实时共享、公开透明和可追溯等特点,能够有效提升供应链的多方信任和高效协同。本文将区块链技术应用到A重型汽车公司的供应商协同管理中,构建了基于区块链的供应商协同系统,以提高A重型汽车公司优化供应链业务流程、更好的管理供应商,提高供应商协同水平,增加A公司竞争优势。本文主要研究工作包括:(1)识别业务流程中可引入区块链技术的关键环节,并提出具体的优化措施。通过区块链技术,A重型汽车公司能够在其供应链中实现更高效的业务流程管理,减少合同确认延迟和图纸文件共享风险,同时保护业务数据的隐私性。(2)设计了基于区块链的A汽车公司供应商协同系统。本文通过构建区块链数据共享模型实现了链上数据管理的标准化。本文为提升整个供应商协同管理效率和透明度设计了基本操作、业务授权等关键智能合约,包含文件数据、产品需求和合同确认等关键业务数据合约智能处理。(3)实现了基于区块链的A汽车公司供应商协同系统。在Hyperledger Fabric平台上实现了区块链链上供应商产品信息的上传查询、合同确认、合同协同和信息共享等系统功能,提高了A汽车公司供应商协同水平。本文设计开发的基于区块链的A汽车公司供应商协同系统显著提升了供应商协同管理的效率和能力,不仅加强了供应链上游各环节的信息共享与协作能力,还提高企业间合同和交易的可靠性及透明度。本系统可为A汽车公司供应链韧性和可持续发展提供坚实支撑,同时也为行业企业供应商协同管理提供有效借鉴。

关键词：重型汽车供应商协同区块链业务流程信息共享

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滚刀铲磨加工数据交互系统设计与实现

滚刀铲磨加工数据交互系统设计与实现

作者：党子晨西安工业大学

学位级别：硕士

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消防单兵信息感知与安全保障研究

消防单兵信息感知与安全保障研究

作者：党婉莹西安工业大学

学位级别：硕士

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柔性纤维多孔材料吸声性能研究

柔性纤维多孔材料吸声性能研究

作者：党思正北方工业大学

学位级别：硕士

噪声对工业、交通、生产和生活等方面有着不同程度的危害,持续的噪声会导致焦虑、抑郁、失眠等心理问题。随着人们对舒适和安静环境的需求日益增加,吸声材料的应用变得越来越重要。不同类型的吸声材料由于其结构的差异,在不同的应用环... 详细信息

噪声对工业、交通、生产和生活等方面有着不同程度的危害,持续的噪声会导致焦虑、抑郁、失眠等心理问题。随着人们对舒适和安静环境的需求日益增加,吸声材料的应用变得越来越重要。不同类型的吸声材料由于其结构的差异,在不同的应用环境中发挥着重要作用。然而,各国科研人员一直在努力解决中低频降噪这一难题。本文旨在探究柔性纤维多孔材料的吸声机制,分析其在不同频率下的吸声特性及影响因素。同时,深入研究结构因素对柔性纤维多孔材料（岩棉、气凝胶）吸声性能的影响,并进一步探讨不同种类的纤维材料组合对整体夹杂结构吸声性能的影响。本文通过实验测试和数值分析相结合的方法,探究了柔性纤维多孔材料的密度、厚度等结构因素对其吸声性能的影响。研究结果显示,密度和厚度都能显著影响岩棉、气凝胶的吸声性能。密度影响材料的整体吸声性能,随着密度的增大,材料的吸声性能提高,但当密度增大到一定水平,密度对材料吸声性能的影响减弱,这是因为纤维密度会影响声波进入材料内部的量,其次会影响声波在材料内部粘滞损耗。密度过小,会有部分声波直接透过材料,吸声性能较弱;随着密度增大,声波在材料内部的反射和散射增加,吸声性能越好,但密度过大,材料表面孔隙过小,会阻碍部分声波进入材料内部,导致吸声性能减弱。厚度对纤维材料低频吸声效果有显著影响,随着厚度增加,最大吸声峰值拐点向低频区移动。吸声频域变宽,平均吸声系数增大。这是因为厚度会影响声波在材料内部的传播路径,厚度越大,声波在材料内部的耗散增加,吸声性能增强,可有效提高材料低频吸声性能。结合吸声效果和经济最优原则,岩棉纤维多孔材料的最优吸声参数为:密度为0.8g/cm,厚度为30mm。气凝胶的最优结构参数为:密度为0.7g/cm,厚度为20mm。通过探究岩棉和气凝胶纤维多孔材料的吸声机制之间的差异,找到了它们具有最佳吸声性能的结构参数。基于这一发现,引入阻尼板,并将岩棉、气凝胶和阻尼板等吸声材料进行不同的夹杂组合,以探究不同叠层顺序对夹杂结构整体吸声性能的影响。研究结果表明,在岩棉和气凝胶进行叠加时,将气凝胶放在前面可以提高整体的低频吸声性能;而将岩棉放在前面则可以提高整体的高频吸声效果。此外,在引入阻尼板后,可以提高岩棉纤维多孔材料的低频吸声性能,并提高气凝胶材料的高频吸声效果。因此,将岩棉、气凝胶和阻尼板这三者进行夹杂结构可以有效地提高材料的整体吸声效果。在保证厚度和密度不变的情况下,最优的吸声组合是岩棉-气凝胶-阻尼板。在实际的工程应用中,可以根据实际的应用环境定制化设计夹杂组合以达到最佳的吸声效果。

关键词：岩棉气凝胶结构参数夹杂结构数值模拟

硝基芳烃加氢制备芳胺Pt基催化剂的制备及性能研究

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硝基芳烃加氢制备芳胺Pt基催化剂的制备及性能研究

作者：党珂男长春工业大学

学位级别：硕士

氨基芳烃是合成多种含氮生物活性化合物、农用化学品、染料、医药、聚合物等产品的重要中间体,硝基芳烃催化加氢是制备氨基芳烃的绿色工艺。贵金属Pt基催化剂广泛应用于加氢反应,但具有高化学选择性的Pt催化剂制备具有一定挑战性,加氢... 详细信息

氨基芳烃是合成多种含氮生物活性化合物、农用化学品、染料、医药、聚合物等产品的重要中间体,硝基芳烃催化加氢是制备氨基芳烃的绿色工艺。贵金属Pt基催化剂广泛应用于加氢反应,但具有高化学选择性的Pt催化剂制备具有一定挑战性,加氢反应常在有毒有害溶剂中进行,容易对环境造成严重危害,因此,设计制备适宜在绿色溶剂中使用的高活性和高选择性的Pt基催化剂是必要的。本文通过等体积浸渍法（IM）和过量超声浸渍法（EU）制备了0.5 wt%Pt/Sn O-SbO（ATO）催化剂,用于硝基苯乙烯的加氢反应,结果发现,催化剂在煅烧放置过程和煅烧还原后放置过程中,催化剂的性能会发生显著改变,例如,250℃还原后的催化剂,直接用于反应,反应3 h,3-硝基苯乙烯（3-NS）的转化率为97.6%,3-氨基苯乙烯（3-AS）的选择性为95.6%;250℃还原后的催化剂100℃烘干12 h后室温放置93天用于反应,反应1.5 h,3-NS的转化率为100%,3-AS的选择性为15.6%,表明催化剂表面发生了重构现象。为了探讨其中的原因,考察了催化剂还原后处理氛围（H、N、O、CO、HO蒸气、O和HO蒸气、CO和HO蒸气）、处理时间和处理温度对催化性能的影响。通过H-TPR、扫描电镜、H-TPD、EPR、XPS和球差电镜表征手段,对催化剂进行了表征,结果表明,在50℃和250℃还原的0.5 wt%Pt/ATO催化剂存在金属与载体之间的强相互作用,随着还原温度升高,相互作用逐渐增强;还原后的催化剂经后处理过程,Pt与载体之间的相互作用发生显著改变。金属与载体之间的相互作用越弱,Pt解离吸附氢的能力越高,氧空位（O）含量越高,催化活性越高,但会导致3-AS的选择性降低;金属与载体之间的相互作用越强,Pt解离吸附氢的能力越弱,不论O含量高低,催化活性都较低。氧化锡锑在Pt表面富集,再处理过程会促使Pt在催化剂表面高度分散,有利于硝基高选择性加氢。提出了通过适宜的热处理反向调变金属与载体相互作用来提高催化剂活性和选择性的方法,例如,250℃还原的催化剂100℃烘干16 h后50℃再还原处理,反应1.5 h,3-NS的转化率为99.8%,3-AS的选择性为95.3%。本文通过连续浸渍法、混合浸渍法和沉淀法制备了氧化铁修饰的0.5 wt%Pt/ATO-EU催化剂,探讨了不同制备方法、不同煅烧温度对3-NS和4-硝基苯乙炔（4-NPA）催化加氢性能的影响。考察了连续浸渍法制备的氧化铁修饰的0.5 wt%Pt/ATO-EU催化剂,氧化铁含量对催化性能的影响,在2 wt%氧化铁含量下,250℃还原后的催化剂,直接用于反应,反应1.5 h,3-NS转化率为99.6%,3-AS选择性为91.4%,经过氧化铁修饰的催化剂提升了催化活性;将该催化剂在250℃还原100℃烘16 h后50℃再还原后用于反应,反应30 min,3-NS转化率为99.7%,3-AS选择性为92.9%,还原后的催化剂后处理过程进一步提升了催化活性。对不同硝基芳烃进行了加氢反应,反应10 min,3-溴代硝基苯转化率为100%,3-溴代苯胺选择性为95.0%,无脱溴产物苯胺的生成。通过H-TPR、H-TPD、XRD、N物理吸附-脱附、XPS和CO-FTIR表征手段,对催化剂进行了表征,结果表明,经过氧化铁修饰的0.5wt%Pt/ATO-EU催化剂金属与载体表面的相互作用增强,Pt在催化剂表面均匀分散,催化活性升高,还原后的催化剂经后处理过程,金属与载体的相互作用显著改变,O的存在,增强了催化活性。氧化锡锑和氧化铁在Pt表面富集,有利于硝基高选择性加氢。

关键词：硝基芳烃 Pt基催化剂表面重构氧化铁修饰

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无人机集群网络拓扑重构方法研究

无人机集群网络拓扑重构方法研究

作者：党元章西安工业大学

学位级别：硕士

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面向林地果实采摘作业的柔顺控制机械臂研究

面向林地果实采摘作业的柔顺控制机械臂研究

作者：韩党威浙江农林大学

学位级别：硕士

随着人口老龄化加剧,乡村常住人口占比下降,相对工业化,农业生产效率较低。而林果产量在持续上升,在果实采摘时会出现用工荒的问题,进而造成农业成本刚性上涨。林地果实分布不均匀,采摘环境复杂,故开发具有柔顺控制的林果采摘机器人对... 详细信息

随着人口老龄化加剧,乡村常住人口占比下降,相对工业化,农业生产效率较低。而林果产量在持续上升,在果实采摘时会出现用工荒的问题,进而造成农业成本刚性上涨。林地果实分布不均匀,采摘环境复杂,故开发具有柔顺控制的林果采摘机器人对农业机器人的发展会产生积极影响。本文以林地为作业环境,典型水果为作业对象,在无力矩传感器条件下,围绕机械臂的柔顺控制策略展开。首先,考虑到作业环境与机械臂构型的特定需求,从轻量化、多自由度、柔顺控制、体积重量和负载能力等多方面进行设计。选择铝合金作为主要材料,结合同步带传动方式,以及自主设计一款集成了行星减速器的一体化关节电机,专门用于机械臂后三关节,最终完成一款轻量化六自由度机械臂的设计。其次,根据机械臂的构型完成机械臂的正逆运动学与动力学建模,利用工具软件完成正逆运动学验证和动力学仿真分析。然后,分析关节电机的等效动力学模型,并研究机械臂的柔顺控制策略,建立零力控制与阻抗控制模型。运用工具软件对机械臂的零力控制策略、基于力的关节空间阻抗控制策略和基于力的笛卡尔空间阻抗控制策略进行仿真分析。最后,搭建测试实验平台,获取关节电机的电流与扭矩的关系,在无力矩传感器条件下,低速移动机械臂,测试零力控制策略。对比位置控制模式与笛卡尔空间的阻抗控制模式下的关节角度变化,在同阻尼参数、刚度系数为30、60和90以及不同受力方向条件下的关节角度变化分别进行对比,结果表明刚度系数越小,角度变化越大,符合阻抗特性,验证了阻抗控制算法的可行性。同时在实际环境中,模拟从不同角度对梨进行采摘作业,分析机械臂的运动状态,验证机械臂阻抗控制策略在林地作业的可行性。

关键词：机械臂柔顺控制阻抗控制