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基于改进轻量化YOLOv4模型的虾只肉壳辨识方法

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农业工程学报 2023年第9期39卷 278-286页

作者：陈学深吴昌鹏党佩娜梁俊刘善健武涛华南农业大学工程学院广州510642

为实现虾只机械剥壳环节裸肉虾与带壳虾自动分选,该研究提出一种基于改进YOLOv4模型的虾只肉壳辨识方法。将YOLOv4模型中CSP-Darknet53网络替换为GhostNet网络,增强模型自适应特征提取能力及简化模型参数计算量。在YOLOv4主干特征提取网... 详细信息

为实现虾只机械剥壳环节裸肉虾与带壳虾自动分选,该研究提出一种基于改进YOLOv4模型的虾只肉壳辨识方法。将YOLOv4模型中CSP-Darknet53网络替换为GhostNet网络,增强模型自适应特征提取能力及简化模型参数计算量。在YOLOv4主干特征提取网络Resblock模块中引入轻量级注意力机制,增强主干特征提取网络的特征提取能力。将YOLOv4模型中GIoU损失函数替换为CIoU损失函数,提高模型预测框的回归效果。为检测改进效果进行了不同模型对比验证,轻量化结果表明改进YOLOv4模型参数量最少、计算量最小;消融试验表明改进YOLOv4模型的平均精度均值为92.8%,比YOLOv4模型提升了6.1个百分点。不同场景下应用改进YOLOv4模型进行虾只肉壳辨识性能试验。结果表明:同品种不同环境的虾只肉壳辨识总体平均准确率为95.9%,同品种不同剥壳方式的虾只肉壳辨识准确率平均值为90.4%,不同品种虾只肉壳辨识准确率平均值为87.2%。研究结果可为裸肉虾与带壳虾自动分选提供技术支撑。

关键词：机器视觉目标检测虾只深度学习 YOLOv4

全容积合成MRI联合3D-ASL直方图预测胶质瘤MGMT启动子甲基化状态的价值研究

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放射学实践 2024年第6期39卷 733-740页

作者：党佩王立东葛鑫黄雪莹侯明丽李敏王晓东宁夏医科大学总医院放射科银川750004 宁夏银川市中医医院放射科银川750004 甘肃省兰州市兰州大学第二临床医学院兰州730030 通用电气医疗(中国)磁共振部北京100176

目的:探讨全容积合成MRI联合3D-ASL直方图术前无创预测胶质瘤MGMT启动子甲基化状态的临床价值。方法:回顾性将2020年8月至2022年8月在本院行颅脑合成MRI和3D-ASL序列扫描且术后病理证实的50例胶质瘤患者纳入研究。由2名放射科医师使用3D... 详细信息

目的:探讨全容积合成MRI联合3D-ASL直方图术前无创预测胶质瘤MGMT启动子甲基化状态的临床价值。方法:回顾性将2020年8月至2022年8月在本院行颅脑合成MRI和3D-ASL序列扫描且术后病理证实的50例胶质瘤患者纳入研究。由2名放射科医师使用3D-Slicer软件勾画肿瘤全容积后分别提取合成MRI和3D-ASL的定量参数T1、T2、PD及CBF的直方图特征(10th位数、90th位数、均值、熵、峰度、偏度)。根据MGMT启动子甲基化表达状态将胶质瘤患者分为甲基化组与非甲基化组。比较2名观察者测量各参数值的一致性差异;采用独立样本t检验或Mann-Whitney U检验比较甲基化组与未甲基化组各定量参数的直方图特征差异;采用ROC和二分类logistic回归分析各参数及其联合的诊断效能,计算ROC曲线下面积(area under the curve,AUC),选择约登指数并确定最佳截断值及其鉴别诊断的灵敏度及特异度。采用Spearman相关分析研究各参数值与MGMT启动子甲基化的相关性。以P0.80)。MGMT启动子甲基化组的T1-10th位数(613.36±118.01)、T2-10th位数(63.70±5.88)及CBF-熵值[0.77(0.72,0.90)]均低于MGMT启动子非甲基化组[分别为843.42±87.67、68.92±5.34、1.21(1.02,1.39)],差异具有统计学意义(分别为t=7.77、t=3.27、Z=5.37,P均<0.05),多因素logistic回归分析显示T1-10th位数[OR=1.013,95%CI(1.002~1.025),P=0.02]、T2-10th位数[OR=1.081,95%CI(0.905~1.292),P=0.038]、CBF-熵值[OR=1.007,95%CI(2.795~3.631),P=0.027]值是预测胶质瘤MGMT甲基化的独立影响因素,且其与MGMT启动子甲基化表达状态均呈负相关(r分别为-0.724、-0.409、-0.767,P<0.01)。ROC显示T1-10th位数、T2-10th位数、CBF-熵值鉴别MGMT启动子甲基化组与MGMT启动子非甲基化组的曲线下面积(AUC)分别为0.918、0.736、0.913。多参数分析中三者联合的诊断效能最高(AUC=0.973),灵敏度和特异度分别为95.8%和92.3%。结论:全容积合成MRI联合3D-ASL直方图为术前无创预测胶质瘤MGMT启动子甲基化表达状态提供了一种有效的辅助诊断方法。联合诊断可提高诊断效能,优于部分单一参数。

关键词：胶质神经瘤磁共振成像自旋标记物

基于多层MPC框架的类车机器人调速路径跟踪

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工程科学学报 2024年第8期46卷 1469-1478页

作者：张俊娜白国星山西机电职业技术学院长治046011 北京科技大学机械工程学院北京100083 唐山冀东装备工程股份有限公司唐山063200

针对类车机器人路径跟踪控制的研究工作尚未考虑主动调速与路径跟踪之间的关联,现有控制系统为了保证较高的路径跟踪控制精度只能将纵向速度设置为较低值.同时,在其他移动装备的主动调速路径跟踪控制策略中,以模型预测控制(Model predic... 详细信息

针对类车机器人路径跟踪控制的研究工作尚未考虑主动调速与路径跟踪之间的关联,现有控制系统为了保证较高的路径跟踪控制精度只能将纵向速度设置为较低值.同时,在其他移动装备的主动调速路径跟踪控制策略中,以模型预测控制(Model predictive control,MPC)为基础的多层模型预测控制(Multilayer MPC,MMPC)具有对于误差来源兼容性较强的优势,但是现有系统采用速度较高时精度不佳的线性模型预测控制(Linear MPC,LMPC)作为底层路径跟踪控制算法,因此纵向行驶速度仍然较低.针对这些问题,结合基于MMPC的主动调速路径跟踪控制框架、精确性和实时性均较好的前馈模型预测控制(Feedforward MPC,FMPC)底层路径跟踪控制算法与长时域预测精度较高的非线性模型预测控制(Nonlinear MPC,NMPC)顶层速度决策算法,构建了新的基于MMPC框架的主动调速路径跟踪控制系统.通过MATLAB和CarSim联合仿真对提出的MMPC系统进行了测试.提出的MMPC系统可以在平均行驶速度较高时实现较高精度的路径跟踪,在平均行驶速度为4.2859 m·s^(-1)时,位移误差的最大幅值为0.1838 m,航向误差的最大幅值为0.1350 rad.在纵向速度较高时,提出的MMPC相比恒速的FMPC、NMPC系统和已有的MMPC系统精度更高,在相同工况下,FMPC系统误差发散,提出的MMPC系统可以相对已有的NMPC和MMPC系统将位移误差最大幅值减小46.29%和62.22%.在能够保障较高精度时,提出的MMPC系统的平均行驶速度较高,相比已有的FMPC和MMPC系统,可以将平均行驶速度提高43.06%和317.48%,与NMPC系统指标接近.

关键词：类车机器人路径跟踪主动调速预测控制多层控制

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扩压式自泵送流体动压机械密封性能分析及双目标优化研究

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摩擦学学报（中英文） 2024年第7期44卷 947-959页

作者：王琳娜孙见君南京林业大学机构机械电子工程学院江苏南京210037

泄漏率和开启力是在研究非接触式机械密封性能需要考虑的2个重要指标.目前针对非接触式机械密封的结构优化研究,仅限于固定内径的密封环,优化结果缺乏通用性.以新型扩压式自泵送流体动压机械密封为研究对象,利用数值模拟方法分析了端面... 详细信息

泄漏率和开启力是在研究非接触式机械密封性能需要考虑的2个重要指标.目前针对非接触式机械密封的结构优化研究,仅限于固定内径的密封环,优化结果缺乏通用性.以新型扩压式自泵送流体动压机械密封为研究对象,利用数值模拟方法分析了端面重要结构参数对其密封性能的交互影响;基于均匀试验设计和多元回归分析法建立了扩压式自泵送流体动压机械密封的开启力和泄漏率预测模型;采用NSGA2遗传算法进行双目标寻优,得到Pareto最优解集,再结合TOPSIS法从解集中筛选出了不同权重下的最优结构参数.研究结果表明:对于中小轴径的扩压式自泵送流体动压机械密封,动环端面密封坝坝长与扩压环槽槽宽的比值在1.46~2.01之间,螺旋槽槽长和扩压环槽槽宽的比值在1.32~1.86之间时,密封性能最优.研究成果为扩压式自泵送流体动压机械密封动环端面的设计提供理论基础.

关键词：非接触式机械密封数值模拟计算流体力学均匀试验设计优化 NSGA2遗传算法交互作用

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叶舟西部书写的地域传统与现代性呈现

当代文坛 2024年第3期 91-97页

作者：邓韵娜西南科技大学文学与艺术学院

叶舟的西部书写立足于河西走廊的悠久历史与现代化发展进程,探讨地域文化传统如何在时代的持续变迁中不断自我更新并焕发全新的生命。因此他在描写工业城市兰州的现代生活体验时,又对于现代性观念进行了反思与批判,并认为中国传统文化... 详细信息

叶舟的西部书写立足于河西走廊的悠久历史与现代化发展进程,探讨地域文化传统如何在时代的持续变迁中不断自我更新并焕发全新的生命。因此他在描写工业城市兰州的现代生活体验时,又对于现代性观念进行了反思与批判,并认为中国传统文化能够解决和弥补西方现代性的困境。他的文学创作突破了现实与历史、人类与自然、城市与乡戈壁、文学与宗教、小说与民谣等一系列二元对立范畴,并将中华民族文化兼收并蓄的包容力与源远流长的生命力作为创作旨归,这使得他的西部书写与丝绸之路文化精神息息相通。

关键词：叶舟西部书写丝绸之路现代化进程

大数据技术在大规模储能电池管理系统中的应用

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储能科学与技术 2024年第4期13卷 1353-1355页

作者：李永娜驻马店职业技术学院河南驻马店463000

传统电力系统正不断向智能化发展,大规模储能电池管理系统的应用,可以有效及时地分析储能单元和电池的工作情况提高工作效率,面对海量的数据分析压力,需要更先进的技术升级。对此本文分析了大数据技术下的电池管理系统。在明确当前电池... 详细信息

传统电力系统正不断向智能化发展,大规模储能电池管理系统的应用,可以有效及时地分析储能单元和电池的工作情况提高工作效率,面对海量的数据分析压力,需要更先进的技术升级。对此本文分析了大数据技术下的电池管理系统。在明确当前电池储能管理系统的常规框架后,引入大数据技术,提出SOC数据预测办法构建数据集合,通过Hadoop数据管理架构,实现数据高速分析整理。事实证明,大数据技术可以有效应用于储能电池管理系统中,提高其智能化程度,实现数据模块的更快更换扩展。

关键词：大数据智能化电池管理

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“农业+非遗+旅游”融合发展模式分析

中国农业资源与区划 2024年第5期45卷 154-154,168页

作者：李优娜首尔科学综合大学院大学

随着文化和旅游消费的持续繁荣,“非遗”作为乡村文化的一个核心构成元素,成为以文塑旅、以旅彰文的关键连接点。一直以来,乡村旅游主要以田园风光、山水气息为特色,但随着人们旅游消费需求的日益多元化和个性化,以产业形式、创意手法... 详细信息

随着文化和旅游消费的持续繁荣,“非遗”作为乡村文化的一个核心构成元素,成为以文塑旅、以旅彰文的关键连接点。一直以来,乡村旅游主要以田园风光、山水气息为特色,但随着人们旅游消费需求的日益多元化和个性化,以产业形式、创意手法、创新方向为指引的融合发展模式越来越具有市场吸引力和竞争力,特别是“农业+非遗+旅游”这一融合发展模式,已然成为促进乡村社会、经济、文化同步发展的关键一环。该文将聚焦“农业+非遗+旅游”,分析其融合发展主要模式。一是以“非遗”为主题的体验式旅游。当前,乡村旅游产品在形式和内容上均呈现出较大的单一性。为了突破文化与旅游融合的表面化和浅显化困境,需要深入挖掘乡村人文的深层含义,并充分利用“非遗”这一“活态资源”所蕴含的多元文化价值。这不仅是提升农业产业吸引力、丰富旅游内容的有效途径,更是构建基于生态、社会、文化、经济一体化发展路径的最优策略。

关键词：体验式旅游市场吸引力乡村旅游产品旅游消费需求田园风光最优策略浅显化多元文化价值

缙云山两种森林表层土壤胡敏酸的性质及凝聚特征研究

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土壤学报 2024年

作者：毕琳娜田锐土壤多尺度界面过程与调控重庆市重点实验室西南大学资源环境学院

区域土壤的植被覆盖类型影响着胡敏酸(HA)的数量、质量和组成,进一步影响其凝聚特性。以重庆缙云山竹林(海拔580 m)和阔叶林(海拔280 m)表层土壤HA为研究对象,采用元素分析、热重分析(TG)和傅里叶红外光谱分析(FTIR)表征其结构特性,结... 详细信息

区域土壤的植被覆盖类型影响着胡敏酸(HA)的数量、质量和组成,进一步影响其凝聚特性。以重庆缙云山竹林(海拔580 m)和阔叶林(海拔280 m)表层土壤HA为研究对象,采用元素分析、热重分析(TG)和傅里叶红外光谱分析(FTIR)表征其结构特性,结合动态光散射(DLS)和ζ电位测定,比较研究了Na+、Mg2+、Ca2+离子引发两种HA胶体凝聚的动力学特征。结果发现,竹林土壤HA具有更高的碳氮比(C/N)和碳氢比(C/H)、更强的热稳定性以及更多的芳香性红外吸收谱带,意味着竹林土壤HA结构更复杂、芳香性官能团更多,因此竹林土壤HA腐殖化程度更高。光散射研究结果表明,竹林土壤HA凝聚需要的Na+、Mg2+、Ca2+的临界聚沉浓度分别为1 097.9 mmol·L-1、8.6 mmol·L-1、5.1 mmol·L-1;阔叶林土壤HA在Na+体系中不凝聚,在Mg2+、Ca2+体系中的临界聚沉浓度分别为80.7 mmol·L-1和20.2 mmol·L-1。竹林土壤HA的ζ电位远低于阔叶林土壤HA,具体表现为:竹林土壤HA的ζ电位绝对值是阔叶林土壤HA的3.43倍,可用于解释二者凝聚特征的差异;竹林土壤HA对三种阳离子的敏感程度远高于阔叶林土壤HA,能够快速形成有效粒径更大的凝聚体。覆盖植被类型的改变会引起表层土壤中HA性质差异,高海拔竹林土壤HA腐殖化程度更高,对土壤溶液中阳离子的敏感程度也更强烈。研究结果对深入理解有机物质输入土壤后HA的形成及稳定性具有重要作用。

关键词：胡敏酸植被类型胶体凝聚光散射阳离子

ChatGPT内容生成逻辑及其对宏观传播效果的影响

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现代传播（中国传媒大学学报） 2024年第2期46卷 148-153页

作者：昝小娜北京第二外国语学院经济学院

生成式人工智能(AIGC)的出现标志着人类社会已经正式进入人工智能时代。ChatGPT是AIGC的具体实现方式和开路先锋。研究首先揭示了ChatGPT内容生产的微观机制,提出了ChatGPT内容生产系统模型,由此决定了ChatGPT填平知识鸿沟的微观机制和... 详细信息

生成式人工智能(AIGC)的出现标志着人类社会已经正式进入人工智能时代。ChatGPT是AIGC的具体实现方式和开路先锋。研究首先揭示了ChatGPT内容生产的微观机制,提出了ChatGPT内容生产系统模型,由此决定了ChatGPT填平知识鸿沟的微观机制和基本途径。在此基础上,通过引入智力分布曲线,建立了ChatGPT可以填平的智力鸿沟(I_(p))的定量数学模型,为具体评估ChatGPT提升宏观传播效果(E_(ma))提供了定量基础,从形式上构造了宏观传播效果(E_(ma))和知识鸿沟(I_(p))之间的函数关系,据此可以揭示ChatGPT提升宏观传播效果(E_(ma))的具体实现途径。研究发现了“高阶信息”的存在,提出了高阶信息的概念及其数学描述。提问次数越多,ChatGPT生成的内容越精确的现象,正好反映了高阶信息的作用。

关键词： ChatGPT 内容生产系统智力鸿沟高阶信息宏观传播效果