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“DSP原理与应用技术”混合教学模式探索

电气电子教学学报 2024年第2期46卷 13-15页

作者：姚睿崔江储剑波南京航空航天大学自动化学院南京211106

以工程实践和创新能力培养为目标,探索了研究生课程“DSP原理与应用技术”线上/线下混合教学模式:精心组织教学内容和教学设计,建设了多样化的线上教学资源,打造了虚实结合的DSP实验实践环境;提出了线上学习、课堂教学和实践训练三位一... 详细信息

以工程实践和创新能力培养为目标,探索了研究生课程“DSP原理与应用技术”线上/线下混合教学模式:精心组织教学内容和教学设计,建设了多样化的线上教学资源,打造了虚实结合的DSP实验实践环境;提出了线上学习、课堂教学和实践训练三位一体的混合教学模式,实现学生主体地位、教师指导作用和实践平台支撑作用的深度融合。

关键词： DSP 线上/线下混合教学研究生课程

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智能组卷系统的建模与算法研究

系统工程理论与实践 2004年第9期24卷 85-89,97页

作者：王友仁张砦崔江姚睿储剑波南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016

　根据教育考试理论与统计学,分析了自动组卷目标要求,建立了智能组卷系统的数学模型.提出了一种基于免疫遗传算法的智能组卷算法,提出了分段编码、段内遗传操作、误差加权适应度评估方法.通过应用实例分析,实验结果表明所提出新组卷算... 详细信息

　根据教育考试理论与统计学,分析了自动组卷目标要求,建立了智能组卷系统的数学模型.提出了一种基于免疫遗传算法的智能组卷算法,提出了分段编码、段内遗传操作、误差加权适应度评估方法.通过应用实例分析,实验结果表明所提出新组卷算法的组卷成功率高、组卷速度快.

关键词：教学专家系统自动组卷系统组卷目标数学模型免疫遗传算法

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位置/电流两环结构位置伺服系统的跟随性能

电工技术学报 2009年第10期24卷 40-46页

作者：滕福林胡育文刘洋储剑波南京航空航天大学自动化学院南京210016

位置闭环、速度闭环和电流闭环组成的三环结构,是目前被普遍认同的位置伺服系统控制结构。然而在某些特定场合,例如点对点运动控制场合中,重点是要求系统位置响应的动态性能,而对速度调节的性能要求并不高。这时,速度闭环不仅没有发挥作... 详细信息

位置闭环、速度闭环和电流闭环组成的三环结构,是目前被普遍认同的位置伺服系统控制结构。然而在某些特定场合,例如点对点运动控制场合中,重点是要求系统位置响应的动态性能,而对速度调节的性能要求并不高。这时,速度闭环不仅没有发挥作用,还作为控制结构中的串联环节,降低了系统位置调节动态响应性能。针对这些特定的场合,本文研究了全数字位置闭环和电流闭环组成的两环结构位置伺服系统,并利用阶跃响应性能和梯形响应性能,在相同命令信号和相同控制对象的条件下,与三环系统作比较。仿真和实验结果显示,两环系统的位置动态响应时间小于三环系统,并且两环系统中位置前馈复合控制同样可以使用,以减小梯形响应中稳态位置跟踪误差。两环系统应用到点对点运动控制的特定场合比较合适,但因没有速度闭环调节功能,系统应用到轨迹运动控制场合中有局限性。

关键词：位置伺服系统两环控制结构跟随性能位置前馈

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一种抑制永磁同步电机转速脉动的方法

电工技术学报 2009年第12期24卷 43-49页

作者：储剑波胡育文黄文新杨建飞南京航空航天大学航空电源航空科技重点实验室南京210016

在永磁同步电机驱动的单转子压缩机变频空调系统中,脉动并呈周期性的负载转矩使得永磁同步电机的转速也产生同周期的脉动。在低速运行时,速度脉动引起的整个系统框架的振动、高噪声等现象尤其明显,同时降低了系统的效率。本文在分析这... 详细信息

在永磁同步电机驱动的单转子压缩机变频空调系统中,脉动并呈周期性的负载转矩使得永磁同步电机的转速也产生同周期的脉动。在低速运行时,速度脉动引起的整个系统框架的振动、高噪声等现象尤其明显,同时降低了系统的效率。本文在分析这类周期性扰动对系统速率稳定度的影响的基础上,基于重复控制原理的动态补偿方法提出了在永磁同步电机速度控制环上采用一种重复控制和PI控制相结合的控制方案,以抑制周期性扰动引起的转速脉动。该方案在稳态时采用重复控制加PI控制以获得较好的稳态性能,在非周期扰动时采用PI控制以获得良好的动态响应。仿真和实验结果证明了该控制方案的可行性、正确性并具有很强的工程实用意义。

关键词：永磁同步电机重复控制空调压缩机速度环转速脉动

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一种变频器相电流采样重构技术

电工技术学报 2010年第1期25卷 111-117页

作者：储剑波胡育文黄文新杨建飞南京航空航天大学航空电源航空科技重点实验室南京210016

在变频器交流调速的闭环控制方案中,对电动机三相电流进行采样是一个核心环节。为了降低控制低成本、减少体积、高效率,本文根据相电流、直流母线电流及逆变器开关状态之间的关系,提出了一种基于单电阻采样直流母线电流的方式进行电机... 详细信息

在变频器交流调速的闭环控制方案中,对电动机三相电流进行采样是一个核心环节。为了降低控制低成本、减少体积、高效率,本文根据相电流、直流母线电流及逆变器开关状态之间的关系,提出了一种基于单电阻采样直流母线电流的方式进行电机相电流的重构方案。该方案通过空间电压矢量移相的方法解决了三相电流重构的难点。仿真和试验结果表明了该方法的有效性和正确性。

关键词：变频器相电流重构电流采样空间电压矢量

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1,1-二叔戊基过氧环己烷热危险性分析

中国安全科学学报 2019年第2期29卷 82-87页

作者：张伟蒋军成邹梦雅储剑波南京工业大学安全科学与工程学院江苏南京210009 江苏省应急管理厅江苏南京210024

为研究1,1-二叔戊基过氧环己烷(DTAC)的热危险性,用差式扫描量热(DSC)仪进行试验,获得DTAC的热分解特性数据;用Friedman法确定热分解动力学参数;用绝热加速量热(ARC)仪进行试验,研究DTAC在绝热条件下的热分解行为;根据动力学分析结果研... 详细信息

为研究1,1-二叔戊基过氧环己烷(DTAC)的热危险性,用差式扫描量热(DSC)仪进行试验,获得DTAC的热分解特性数据;用Friedman法确定热分解动力学参数;用绝热加速量热(ARC)仪进行试验,研究DTAC在绝热条件下的热分解行为;根据动力学分析结果研究不同温度下DTAC热分解反应的最大反应速率到达时间(TMR_(ad))随温度的变化关系,以及自加速分解温度(SADT)与传热系数的关系。结果表明:25 kg高密度聚乙烯材料(HDPE)包装的DTAC溶液的SADT为57. 3℃,运输DTAC应选用传热系数大的包装材料,并注意其温度。

关键词： 1,1-二叔戊基过氧环己烷(DTAC) 热分解特性差式扫描量热(DSC)仪绝热加速量热(ARC)仪 Friedman方法自加速分解温度(SADT)

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行驶车辆磁感应检测及智能道路传感系统

传感器技术 2004年第3期3卷 63-66页

作者：王友仁储剑波崔江刘新峰徐阳南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016

智能运输系统的前提条件之一是实现道路行驶车辆自动检测与交通信息实时采集。详细分析了磁感应式行驶车辆检测工作原理,建立了道路交通流信息计算模型,完成了基于DSP技术的智能检测系统设计与实现,采取了软硬件综合技术来对付现场各种... 详细信息

智能运输系统的前提条件之一是实现道路行驶车辆自动检测与交通信息实时采集。详细分析了磁感应式行驶车辆检测工作原理,建立了道路交通流信息计算模型,完成了基于DSP技术的智能检测系统设计与实现,采取了软硬件综合技术来对付现场各种干扰与噪声信号。对试验结果进行了分析,实际测试表明:系统性能稳定可靠。

关键词：磁感应检测数字信号控制行驶车辆检测 DSP 智能传感器

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永磁同步电机直接功率控制基本原理

电工技术学报 2009年第10期24卷 21-26页

作者：储剑波胡育文黄文新李勇鲁文其王明金南京航空航天大学航空电源航空科技重点实验室南京210016

在对永磁同步电机有功功率和无功功率与系统稳定运行所需转矩和磁链之间的内在关系进行分析的基础上,提出了永磁同步电机基于开关表的直接功率控制新方法。该方法通过计算瞬时有功功率和瞬时无功功率的两个滞环输出,并根据定子磁链所在... 详细信息

在对永磁同步电机有功功率和无功功率与系统稳定运行所需转矩和磁链之间的内在关系进行分析的基础上,提出了永磁同步电机基于开关表的直接功率控制新方法。该方法通过计算瞬时有功功率和瞬时无功功率的两个滞环输出,并根据定子磁链所在的扇区,从瞬时功率开关表中查询出合适的开关电压矢量进行输出,从而对瞬时功率进行直接控制。本文以无功功率等于零为控制目标,即需把无功功率控制在零附近很小的范围内波动,使得在电机输出同样有功功率的条件下,提高了电机的功率因数,使无功功率降到最小,达到了节能的目的。仿真和实验结果证明了该控制方案的有效性和正确性,该方法在节能电机驱动系统中有着广阔的应用前景。

关键词：直接功率控制有功功率无功功率开关表

基于重复控制的抑制电机周期性负载扰动的方法

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电气传动 2010年第12期40卷 48-51页

作者：李锐黄文新储剑波南京航空航天大学航空电源航空科技重点实验室江苏南京210016

在永磁同步电机驱动的单转子压缩机变频空调系统中,脉动呈周期性的负载转矩使得永磁同步电机的转速也产生同周期的脉动,这在低速时尤为明显。针对压缩机低速抖动的问题,在不改变原来的控制系统的基础上,采用了插入式重复控制器来抑制系... 详细信息

在永磁同步电机驱动的单转子压缩机变频空调系统中,脉动呈周期性的负载转矩使得永磁同步电机的转速也产生同周期的脉动,这在低速时尤为明显。针对压缩机低速抖动的问题,在不改变原来的控制系统的基础上,采用了插入式重复控制器来抑制系统的周期性扰动,提高压缩机的低速性能;并给出了各个参数的选取条件。在理论上分析了重复控制器抑制周期性扰动的可行性并通过仿真和实验验证。

关键词：重复控制器压缩机周期性扰动