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数字化导板引导技术辅助微创治疗前牙钙化根管

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华西口腔医学杂志 2022年第1期40卷 111-120页

作者：高羽轩汪鎏傅裕杰杨帆张岚黄定明口腔疾病研究国家重点实验室国家口腔疾病临床医学研究中心四川大学华西口腔医院牙体牙髓病科成都610041 同济大学口腔医学院和附属口腔医院牙体牙髓病科上海200072

目的结合数字化导板技术及微创车针,建立数字化导板技术引导微创治疗钙化根管的临床方法。方法对于根管影像部分消失的前牙钙化患者,进行锥形束计算机断层扫描(CBCT)及数字化口腔扫描。通过三维重建技术还原根管形态,精准确定钙化的位... 详细信息

目的结合数字化导板技术及微创车针,建立数字化导板技术引导微创治疗钙化根管的临床方法。方法对于根管影像部分消失的前牙钙化患者,进行锥形束计算机断层扫描(CBCT)及数字化口腔扫描。通过三维重建技术还原根管形态,精准确定钙化的位置、长度及方向。利用可视化通路设计软件结合三维打印技术进行数字化导板的设计及制作,微创车针在导板及套管系统引导下去除根管内钙化组织,完成根管治疗。结果2例患牙均成功完成开髓路径的建立。病例1开髓角度偏差为1.37°±0.07°,钻针基底部的偏差为0.08~0.81 mm,钻针根尖部的偏差为0.05~1.13 mm,牙体组织去除量的偏差为0.84~4.25 mm^(3)。病例2开髓角度偏差为3.09°±0.12°,钻针基底部的偏差为0.09~0.68 mm,钻针根尖部的偏差为0.29~0.66 mm,牙体组织去除量的偏差为0.55~3.79 mm^(3)。结论数字化导板引导微创根管治疗技术可以在疏通根管内钙化组织的同时尽可能多地保留健康牙体组织,为患牙的长期留存提供保障。

关键词：引导牙髓治疗微创牙髓治疗钙化根管数字化导板

上颌磨牙根尖周囊肿致上颌窦底骨板破坏行显微手术1例

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口腔医学研究 2021年第7期37卷 671-672页

作者：李佳桐傅裕杰满毅黄定明口腔疾病研究国家重点实验室国家口腔疾病临床医学研究中心四川大学华西口腔医院牙体牙髓科四川成都610041 同济大学口腔医学院和附属口腔医院牙体牙髓科上海200072 四川大学华西口腔医院种植科四川成都610041

上颌后牙根尖周病损常导致牙槽骨破坏并累及上颌窦。本文报道1例上颌第一磨牙因根管治疗后根尖周囊肿导致牙源性上颌窦炎及窦底骨质缺损,通过显微根尖手术联合上颌窦提升术实现了疾病的治愈、患牙保存,为临床上大范围根尖周囊肿及牙源... 详细信息

上颌后牙根尖周病损常导致牙槽骨破坏并累及上颌窦。本文报道1例上颌第一磨牙因根管治疗后根尖周囊肿导致牙源性上颌窦炎及窦底骨质缺损,通过显微根尖手术联合上颌窦提升术实现了疾病的治愈、患牙保存,为临床上大范围根尖周囊肿及牙源性上颌窦炎的诊治提供参考。

关键词：根管治疗后疾病根尖周囊肿显微根尖外科手术上颌窦提升术

U-Net神经网络分割锥形束CT影像中下颌磨牙牙体与牙髓腔及其准确性验证

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上海口腔医学 2022年第5期31卷 454-459页

作者：林翔傅裕杰任根强温佳欢陈宇飞张旗同济大学口腔医学院·同济大学附属口腔医院牙体牙髓病科上海牙组织修复与再生工程技术中心上海200072 同济大学电子与信息工程学院上海201804

目的:使用U-net卷积神经网络实现锥形束CT(cone-beam CT,CBCT)影像中下颌磨牙的牙体和牙髓腔的自动分割,采用基于显微CT(Micro-CT)扫描结果构建的三维模型作为金标准,评估分割准确性。方法:从同济大学附属口腔医院放射科收集20组包含完... 详细信息

目的:使用U-net卷积神经网络实现锥形束CT(cone-beam CT,CBCT)影像中下颌磨牙的牙体和牙髓腔的自动分割,采用基于显微CT(Micro-CT)扫描结果构建的三维模型作为金标准,评估分割准确性。方法:从同济大学附属口腔医院放射科收集20组包含完整单侧下颌磨牙的口腔小视野CBCT数据,预处理后,由牙体牙髓病学专家使用MITK Workbench软件手动标注牙体与牙髓腔,作为U-net神经网络分割算法的训练集。另收集5颗下颌磨牙和相应的小视野CBCT数据,5组数据经相同预处理后作为测试集。随后由完成训练的神经网络和同一专家对测试集数据进行牙体和牙髓腔分割和三维重建。离体牙预处理后行Micro-CT扫描,将三维重建后获得的模型作为金标准。分别比较测试集数据中,专家的手动标注、神经网络分割结果与金标准两两之间的差异。采用Dice相似性系数(Dice similarity coefficient,DSC)、平均对称表面距离(average symmetric surface distance,ASSD)、Hausdorff距离(Hausdorff distance,HD)和形态差异分析对结果进行评估。采用SPSS 20.0软件包对数据进行统计学分析。结果:神经网络分割结果与金标准相比,其牙体组的DSC为(95.30±1.01)%、ASSD为(0.11±0.02)mm、HD为(1.05±0.31)mm,牙髓腔组的DSC为(81.21±2.27)%、ASSD为(0.15±0.05)mm、HD为(3.29±1.85)mm,结合形态差异分析结果显示,神经网络的分割结果与金标准的牙体与髓室部分基本相似,但在根管部分,能分割出较粗的根管,对于根管下段和侧支根管等较细的根管分割能力有限。结论:在现有实验条件下,以专家手动标注作为训练样本的U-net神经网络,实现了在CBCT影像上对下颌磨牙牙体与髓室的自动化精准分割。但对根管部分,其分割结果有待进一步提升。

关键词： U-net卷积神经网络锥形束CT 显微CT 图像分割下颌磨牙

基于深度学习的点云补全网络修复上颌磨牙钙化根管的研究

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口腔医学研究 2023年第5期39卷 455-459页

作者：温佳欢傅裕杰任根强陈宇飞张旗同济大学口腔医学院·同济大学附属口腔医院牙体牙髓病科上海牙组织修复与再生工程技术中心上海200072 同济大学电子与信息工程学院上海201804

目的:通过模拟钙化根管样本,训练基于深度学习的点云补全网络修复补全上颌磨牙中上段钙化根管,为之后辅助临床治疗提供前期理论基础。方法:收集200颗上颌磨牙(牙髓腔完整,拥有3个根管)并获取其牙髓三维模型。使用Mimics软件编辑牙髓形... 详细信息

目的:通过模拟钙化根管样本,训练基于深度学习的点云补全网络修复补全上颌磨牙中上段钙化根管,为之后辅助临床治疗提供前期理论基础。方法:收集200颗上颌磨牙(牙髓腔完整,拥有3个根管)并获取其牙髓三维模型。使用Mimics软件编辑牙髓形态以模拟上颌磨牙中上段钙化。将模拟钙化牙髓与完整牙髓配对作为点云补全模型的训练样本。经以上操作,我们制作了一个包含200组样本的钙化牙髓样本数据集,其中180组用于模型训练,20组用于模型测试。在测试阶段,通过逆向工程软件将输出结果网格实体化,再与金标准(完整牙髓)进行形态的对比评估。结果:Dice相似性指数为(86.80±1.32)%、平均对称表面距离为(0.04±0.02)mm和Hausdorff距离为(0.28±0.05)mm。结论:预测结果与金标准相似性高,外形偏差较小。基于深度学习的点云补全网络可以有效修复上颌磨牙中上段钙化。为人工智能辅助中上段钙化根管治疗提供前期理论基础。

关键词：牙髓钙化点云补全深度学习上颌磨牙

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牛牙症的诊断与治疗

国际口腔医学杂志 2019年第5期46卷 509-515页

作者：冷沙黄定明高原张岚徐玮哲傅裕杰口腔疾病研究国家重点实验室国家口腔疾病临床医学研究中心四川大学华西口腔医院牙体牙髓病科

掌握根管形态至关重要,利于患牙根管治疗的清理、成形及严密充填。但牙齿的发生发育受遗传因素的调控和后天因素的影响。牛牙症是一种少见的、以髓腔增大为主要特征的牙齿形态变异,因髓室底低,根分叉移向根尖段,根管数目变异,导致根管... 详细信息

掌握根管形态至关重要,利于患牙根管治疗的清理、成形及严密充填。但牙齿的发生发育受遗传因素的调控和后天因素的影响。牛牙症是一种少见的、以髓腔增大为主要特征的牙齿形态变异,因髓室底低,根分叉移向根尖段,根管数目变异,导致根管治疗难度极高,预后不确切,增加临床诊治难度,故牛牙症的诊断和治疗非常重要。本文就牛牙症的发生机制及发生率、诊断分型和鉴别诊断、治疗原则及预后,进行总结归纳,以期能帮助临床医生诊治此类疾病。

关键词：髓腔形态变异牛牙症 Shifman诊断标准牛牙症指数

上颌后牙显微根尖外科手术相关的牙根-颌骨-上颌窦三维解剖特征研究

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上颌后牙显微根尖外科手术相关的牙根-颌骨-上颌窦三维解剖特征研...

中华口腔医学会牙体牙髓病学专业委员会第十四次全国牙体牙髓病学学术大会

作者：孙明新傅裕杰谭学莲黄定明四川大学华西口腔医院牙体牙髓病科国家口腔疾病临床医学研究中心

目的:上颌后牙区由于操作空间受限、伴大量神经血管走形且邻近上颌窦,在此行显微根尖外科手术常充满挑战。本实验旨在通过测量基于距根尖3.0mm处的牙根、根尖周解剖数据以及根尖与上颌窦空间关系,以掌握上颌后牙区手术相关的三维解剖特...

目的:上颌后牙区由于操作空间受限、伴大量神经血管走形且邻近上颌窦,在此行显微根尖外科手术常充满挑战。本实验旨在通过测量基于距根尖3.0mm处的牙根、根尖周解剖数据以及根尖与上颌窦空间关系,以掌握上颌后牙区手术相关的三维解剖特征,规避手术并发症,提高治疗成功率。方法:对183个上颌后牙区和上颌窦进行三维重建后,测量各牙根距根尖3.0mm处的牙根直径和颊、腭侧骨板厚度,分析各牙根根尖与上颌窦空间关系类型及根尖到窦底的最短距离。结果:1.上颌第一前磨牙颊腭向直径最大(5.18+0.88mm),上颌第一磨牙腭根颊腭向直径(2.82+0.54mm)最小但近远中直径最大(3.20+0.60mm),上颌第一磨牙远颊根近远中直径最小(1.95+0.38mm)。2.上颌第二磨牙近颊根颊侧骨板最厚(3.61+1.15mm),上颌第一前磨牙颊侧骨板最薄(0.96+0.67mm)。前磨牙腭侧骨板厚度大于磨牙。3.上颌第一前磨牙距离上颌窦底最远(6.07+4.77mm),根尖突入上颌窦内发生率最低(3.8%)。上颌磨牙各牙根与上颌窦关系密切,第二磨牙近颊根距离上颌窦底最近(-0.12+4.48mm)。4.根尖到窦底的距离与年龄成反比。随年龄增长,根尖突入上颌窦发生率逐渐降低。结论:1.术前全面掌握距根尖3.0mm处各牙根和颊腭侧骨板厚度以及根尖与上颌窦空间关系和两者间距离有助于术者制定完善的手术方案,提高手术成功率。2.对CBCT数据三维重建后进行三维观察、测量,相对于CBCT单一层面二维图像研究结果更加精确。

关键词：

来源： cnki会议评论

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改良开髓洞型对上颌第一磨牙抗折性能的影响

改良开髓洞型对上颌第一磨牙抗折性能的影响

2019年中华口腔医学会老年口腔医学专业委员会第十四次全国老年口腔医学学术年会

作者：谢宗鑫邓琦傅裕杰黄定明四川大学华西口腔医院

目的:探究改良开髓洞型(modified endodontic cavities,MECs)的生物力学性能及对上颌第一磨牙抗折性能的影响。方法:在四川大学华西口腔医院影像科数据库中随机选取100例完整无病变的上颌第一磨牙CBCT数据行三维重建,根据根管系统解剖数... 详细信息

目的:探究改良开髓洞型(modified endodontic cavities,MECs)的生物力学性能及对上颌第一磨牙抗折性能的影响。方法:在四川大学华西口腔医院影像科数据库中随机选取100例完整无病变的上颌第一磨牙CBCT数据行三维重建,根据根管系统解剖数据,设计上颌第一磨牙传统开髓洞型(traditional endodontic cavities,TECs)、保守开髓洞型(conservative endodontic cavities,CECs)和改良开髓洞型,建立根管治疗后牙齿的三维有限元分析模型,在咬合面施加三种不同的载荷模拟不同咬合情况,分析比较咬合面和牙颈部的应力峰值。结果:改良开髓洞型组磨除的牙体组织总量和颈周牙本质量小于传统开髓洞型组,大于保守开髓洞型组;改良开髓洞型组在载荷时咬合面和牙颈部的应力峰值均比传统开髓洞型组更低,与保守开髓洞型组间无统计学差异;颈周牙本质磨除量增加会导致牙颈部更高的应力集中。结论:相较于传统开髓洞型,改良开髓洞型能显著减少牙体组织磨除量,保护颈周牙本质,降低经牙髓治疗后牙齿的应力集中,增加牙齿的抗折强度,降低根管治疗后牙齿折裂的风险。

关键词：改良开髓洞型保守开髓洞型有限元分析抗折性能

来源： cnki会议评论

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上颌第一恒磨牙根管系统上部的解剖研究

上颌第一恒磨牙根管系统上部的解剖研究

改进YOLOv8s-Pose多人姿态估计轻量化模型研究

第十三次全国老年口腔医学学术年会

作者：邓琦傅裕杰谢宗鑫黄定明四川大学华西口腔医院牙体牙髓科国家口腔疾病临床医学研究中心

目的:根管系统的复杂性为临床进行根管治疗增加了难度。上颌第一恒磨牙是恒牙中解剖最复杂的牙齿。针对其的解剖研究较多,但主要集中于根管下段。鲜有根管上段的解剖报道。本实验目的在于研究上颌第一恒磨牙根管上部的解剖参数,从而为... 详细信息

目的:根管系统的复杂性为临床进行根管治疗增加了难度。上颌第一恒磨牙是恒牙中解剖最复杂的牙齿。针对其的解剖研究较多,但主要集中于根管下段。鲜有根管上段的解剖报道。本实验目的在于研究上颌第一恒磨牙根管上部的解剖参数,从而为临床治疗提出指导。方法:完整或浅龋离体上颌第一恒磨牙50颗进行Micro-CT扫描后,进行三维重建。在重建后的模型上分别测量根管第一弯曲的角度与方向、根管口在髓室底的分布情况等。结果:上颌第一磨牙腭根、近中颊侧根管、近中颊侧第二根管(MB2)、远中根管第一弯曲角度分别为:22.48±6.45、26.92±5.820、30.64±5.99、23.87±5.09.腭侧根管的弯曲方向朝向颊侧、近中颊侧根管弯曲方向朝向远中或远中舌侧、MB2弯曲方向多为朝向远中、远中颊侧根管弯曲方向为近中舌侧。MB2的出现率为76%(38/50)。结论:三维重建后在上颌第一恒磨牙进行测量的第一弯曲角度较传统二维测量变化较大,为根管治疗时消除根管上段弯曲提出了新的指导。三维重建后发现MB2出现率较高。

关键词：上颌第一磨牙解剖参数中上段临床指导

来源： cnki会议评论

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计算机科学与探索 2024年

作者：傅裕高树辉中国人民公安大学侦查学院

针对现有人体姿态估计模型计算量大、检测速度慢等问题，提出了一种基于YOLOv8s-pose模型的轻量化改进算法。首先在backbone中引入轻量化模块C2f-GhostNetBottleNeckV2替换原先C2f，减少参数量，提高模型速度。同时引入Non＿Local注意... 详细信息

针对现有人体姿态估计模型计算量大、检测速度慢等问题，提出了一种基于YOLOv8s-pose模型的轻量化改进算法。首先在backbone中引入轻量化模块C2f-GhostNetBottleNeckV2替换原先C2f，减少参数量，提高模型速度。同时引入Non＿Local注意力机制捕捉并传递人体关键点位置，直接融合全面的信息，为后续的层级提供更为丰富和深入的语义信息，提升整体的信息处理深度和广度，强化特征提取的效能，减少模型轻量化后精度降低问题，再将neck层引入加权双向特征金字塔网络，通过双向融合的理念，对自顶向下和自底向上的信息流动路径进行了重新规划，确保在处理不同尺度的特征信息时达到良好的平衡，接着给网络增加一个小目标检测头，减少对小目标的漏检情况，最后将CIOU损失函数更换为Focal-EIOU损失函数，以增强对复杂场景和多目标场景下的鲁棒性。实验结果表明，改进后的实验模型缩参数量降低了9.3%，在coco2017人体关键点数据集上，与原模型相比mAP50提升了0.4%，mAP50-95提升了0.6%。可见，所提出的轻量化改进算法在减少模型参数量的同时，提升了人体姿态估计的算法精度，尤其对小目标检测有显著改善，为实现实时准确的姿态估计提供了有效手段。

关键词：姿态估计 Yolov8pose GhostNetV2网络加权双向特征金字塔网络损失函数