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检索条件"作者=傅家威"
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城市道路场景下考虑多类交通参与者的多模态车辆轨迹预测方法研究
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汽车工程 2024年 第3期46卷 396-406页
作者: 周亦 夏莫 朱冰 上海理工大学管理学院 上海200093 上海理工大学智慧应急管理学院 上海200093 吉林大学 汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022
车辆轨迹预测是自动驾驶的关键技术之一,针对以往模型较少考虑城市道路场景中车辆以外多类交通参与者的问题,本研究提出了一种多类交通参与者的多模态车辆轨迹预测模型。该模型使用门控循环单元对历史轨迹信息进行编码,并利用注意力机... 详细信息
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基于球坐标法的高精度激光测量技术在核电厂堆本体维修中的应用
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核动力工程 2024年 第2期45卷 235-240页
作者: 王学芳 陆少 嘉兴中广核电技术服务有限公司 浙江嘉兴314300 中核核电运行管理有限公司 浙江嘉兴314300
反应堆本体维护是核电机组换料大修必须要做的重要工作。由于反应堆本体中设备结构复杂、尺寸较大、维修工期紧张、辐射剂量率高,缺陷的测量检查、水下维修工装的安装定位等非常困难,无法应用常规技术进行测量检查。本研究采用先进的基... 详细信息
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吃黄昏
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收获 2024年 第4期 22-39页
作者: 不详
一长岛八点过一刻,比电话里跟妻子说的还早一点,罗望准时到。叮——电梯门打开后,他把心里那一点不着痕迹的紧张按灭了。还好,走廊里并没有他一路上担心的油烟气。公寓里昂贵的集成油烟机终于派上一次用场,罗望心想。他转身招呼身后... 详细信息
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食管癌淋巴结转移与预后关系研究进展
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中华胃肠外科杂志 2024年 第1期27卷 84-91页
作者: 毛友生 癌症中心、国肿瘤临床医学研究中心、中国医学科学院北京协和医学院肿瘤医院胸外科 北京100021
影响食管癌患者生存的一个重要参数是淋巴结是否有转移, 淋巴结转移主要由组织学类型和肿瘤浸润深度来决定。然而, 受肿瘤的病理学特征、异质性和个体差异的影响, 目前食管癌淋巴结的分期系统尚未统一, 转移规律尚不完全明确, 清扫的范... 详细信息
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吃黄昏
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长江文艺 2024年 第18期 110-130页
作者: 不详
一长岛。八点过一刻,比电话里跟妻子说的还早一点,罗望准时到。叮——电梯门打开后,他把心里那一点不着痕迹的紧张按灭了。还好,走廊里并没有他一路上担心的油烟气。公寓里昂贵的集成油烟机终于派上一次用场,罗望心想。他转身招呼身... 详细信息
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优化算法中均值信息利用研究
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东北大学学报(自然科学版) 2024年 第1期45卷 49-57页
作者: 王方 王鹏 焦育 中国科学院成都计算机应用研究所 四川成都610041 中国科学院大学 北京100049 西南民族大学计算机科学与工程学院 四川成都610225
研究了启发式优化算法中种群向均值点迁移的策略,并发现该策略对于提升算法性能具有重要影响,同时具备物理和数学含义.通过极大似然估计方法对基态波函数进行参数估计,建立了量子系统达到基态时最优解概率密度函数与种群均值点之间的联... 详细信息
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中国式本土社会工作价值体系的构建研究——基于“马魂、中根、西鉴”的理论框架
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湖南社会科学 2024年 第2期 135-143页
作者: 广东省决策咨询研究基地“仲恺农业工程学院岭南地方文化与乡村振兴研究中心” 仲恺农业工程学院人文与社会科学学院社会工作与社会政策系
中国式本土社会工作实践需要本土社会工作价值的指引。当前的社会工作价值体系源自西方,构建本土社会工作价值体系,既要参考转化西方社会工作价值体系,也要根植于中国本土文化和价值基础。为此,在“马魂、中根、西鉴”的框架下,认... 详细信息
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热处理工艺对Al-Si-Mg-Cu合金微观组织和力学性能的影响
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材料热处理学报 2024年 第6期45卷 24-32页
作者: 朱聪聪 吾志岗 董瑞煌 高文理 湖南大学材料科学与工程学院 湖南长沙410082 中国矿业大学机电工程学院 江苏徐州221018 航天特种材料及工艺技术研究所 北京100074
采用扫描电镜(SEM)、透射电镜(TEM)和万能拉伸试验机等研究了固溶温度、固溶时间、时效温度以及时效时间等工艺参数对Al-Si-Mg-Cu合金微观组织与力学性能的影响。结果表明,固溶温度由500℃升高至545℃时,合金的共晶硅尺寸逐渐减小,545... 详细信息
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评《马克思主义政治经济学的中国百年》
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统计与决策 2024年 第15期40卷 F0002-F0002,F0003页
作者: 刘玉 北京信息科技大学马克思主义学院 北京100192
站在社会主义现代化建设新时代,回望马克思主义政治经济学在中国走过的百年历程,以历史叙事的方式系统梳理中国共产党在马克思主义政治经济学指导下的百年经济实践与经济理论的探索过程,既具有重要的历史考据意义,又为深刻理解中国特色... 详细信息
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场协同扭转螺杆热输运性能的研究
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中国塑料 2024年 第3期38卷 109-115页
作者: 代瑞 黄士争 曾宪奎 杨卫民 鉴冉冉 青岛科技大学机电工程学院 山东青岛266061 北京化工大学机电工程学院 北京100029
应用Polyflow软件,采用数值模拟的方法对创新提出的场协同扭转螺杆在不同转速下的热输运特性进行了仿真分析,结合温度分布、对流换热系数、黏度、压力等参数对其热输运性能进行了系统研究,并与常规螺杆进行对比。结果表明,设置有扭转结... 详细信息
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