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广陈皮（茶枝柑）种质资源与种苗生产现状

今日药学 2024年

作者：蔡雪妍李安琪李海生傅家威黄九九刘伟华南农业大学生命科学学院岭南现代农业科学与技术广东省实验室

广陈皮是我国一味传统中药，也是广东省江门市新会区地理标志产品。中药材的品质与其原植物的种质优劣及种苗质量息息相关。茶枝柑作为广陈皮的原植物，对其品质有着决定性的影响。本文通过查阅国内外相关文献，结合在当地的走访与了解... 详细信息

广陈皮是我国一味传统中药，也是广东省江门市新会区地理标志产品。中药材的品质与其原植物的种质优劣及种苗质量息息相关。茶枝柑作为广陈皮的原植物，对其品质有着决定性的影响。本文通过查阅国内外相关文献，结合在当地的走访与了解，对茶枝柑的种质资源与种苗生产现状进行总结与分析，强调了高质量种苗对广陈皮行业发展的重要性，并提出以高质量种苗的推广维持高质量种质的理念，以期为广陈皮药材的质量的稳定与提升提供参考。

关键词：广陈皮茶枝柑种质资源种苗生产研究进展

Action-Aware Encoder-Decoder Network for Pedestrian Trajectory Prediction

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Journal of Shanghai Jiaotong university(Science) 2023年第1期28卷 20-27页

作者：傅家威赵旭 Department of Automation School of Electronic Information and Electrical EngineeringShanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200240China

Accurate pedestrian trajectory predictions are critical in self-driving systems,as they are fundamental to the response-and decision-making of ego *** this study,we focus on the problem of predicting the future trajectory of pedestrians from a first-person *** existing trajectory prediction methods from the first-person view copy the bird’s-eye view,neglecting the differences between the *** this end,we clarify the differences between the two views and highlight the importance of action-aware trajectory prediction in the first-person *** propose a new action-aware network based on an encoder-decoder framework with an action prediction and a goal estimation branch at the end of the *** the decoder part,bidirectional long short-term memory(Bi-LSTM)blocks are adopted to generate the ultimate prediction of pedestrians’future *** method was evaluated on a public dataset and achieved a competitive performance,compared with other *** ablation study demonstrates the effectiveness of the action prediction branch.

关键词： pedestrian trajectory prediction first-person view action prediction encoder-decoder bidirectional long short-term memory(Bi-LSTM)

浙江省农村居民点与乡村人口耦合关系及时空特征

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农业工程学报 2024年第12期40卷 237-245页

作者：苑韶峰张宇傅锦威朱从谋浙江工商大学公共管理学院杭州310018 浙江工商大学现代商贸研究中心杭州310018

土地是农村最重要的资源与资产,农村的人地关系是土地节约集约利用、城乡融合、乡村振兴与共同富裕的重要影响因素。该研究以浙江省为例,运用土地利用动态度、地学图谱法、人地协调模型和Tapio脱钩模型对2000—2020年浙江省农村居民点... 详细信息

土地是农村最重要的资源与资产,农村的人地关系是土地节约集约利用、城乡融合、乡村振兴与共同富裕的重要影响因素。该研究以浙江省为例,运用土地利用动态度、地学图谱法、人地协调模型和Tapio脱钩模型对2000—2020年浙江省农村居民点时空演变进行分析,并识别县域尺度农村居民点-乡村人口脱钩类型与人地耦合关系演进过程。结果表明:1)浙江省农村居民点时间上呈现减速上升的趋势,耕地是主要转入源,城镇用地与耕地是主要转出源;空间上呈现多区域集中,全域分散增加的趋势。2)人均农村居民点面积在时间序列上呈现持续上升的趋势,空间格局上呈现显著集聚特征,高值区聚集于浙北平原区,而低值区集聚于浙西南山地区。3)浙江省县域乡村人口-农村居民点脱钩关系以强负脱钩为主,即区域乡村人口下降,而农村居民点面积保持上升趋势,乡村人地耦合关系失调现象严重。研究结果对调节人地关系、促进农村土地资源的有效配置与高效利用具有重要意义。

关键词：农村脱钩模型农村居民点乡村人口浙江省

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基于时域卷积网络与注意力机制的车辆换道轨迹预测模型

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交通运输系统工程与信息 2024年第2期24卷 114-126页

作者：杨达刘家威郑斌孙峰西南交通大学交通运输与物流学院成都610031 威斯康星大学土木与环境工程学院美国威斯康星州麦迪逊市53706

精准的车辆轨迹预测模型可以为自动驾驶车辆提供其周围车辆的准确运动状态信息,进而判断本车与周围车辆短期内是否有发生冲突的可能性。本文提出一种基于时域卷积网络与注意力机制(Temporal Convolutional Networks with Attention mech... 详细信息

精准的车辆轨迹预测模型可以为自动驾驶车辆提供其周围车辆的准确运动状态信息,进而判断本车与周围车辆短期内是否有发生冲突的可能性。本文提出一种基于时域卷积网络与注意力机制(Temporal Convolutional Networks with Attention mechanism,TCN-Attention)的车辆换道轨迹预测模型。该模型以时域卷积网络作为当前输入的特征提取器,利用时间与空间注意力机制使模型在不同时间和空间位置之间建立动态关联,更准确地捕捉车辆之间的动态时空相关性,实现准确预测车辆换道轨迹。与传统单一车辆轨迹特征输入不同,本文通过对输入特征进行多维扩充与融合,进一步提高了轨迹预测准确率。此外,本文提出一种换道执行起止时刻定义方法更准确地确定数据集中的换道起止时刻。实验表明,本文所提模型能以高准确率预测变换车道轨迹,在整体效果上优于其他深度学习模型,与ConvLSTM (Convolution Long Short-Term Memory)相比,TCN-Attention的平均绝对误差(Mean Absolute Error,E_(MAE))降低了69.8%,均方根误差(Root Mean Square Error,E_(RMSE))降低了49.15%,平均绝对百分比误差(Mean Absolute Percentage Error,E_(MAPE))降低了14.24%。

关键词：交通工程轨迹预测 TCN-Attention 车辆换道

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面向机器人感知的人体姿态与场景分割预测

面向机器人感知的人体姿态与场景分割预测

作者：傅家俊北京邮电大学

学位级别：硕士

基于机器视觉的大豆田间对行施药系统设计与试验

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基于机器视觉的大豆田间对行施药系统设计与试验

作者：刘家威河南农业大学

学位级别：硕士

据国家农业农村部统计数据显示,2022年我国农药有效利用率仅为41.8%。在以往的大田施药过程中,由于缺乏实时识别作物行的技术手段,大多采用宽角度、大流量喷嘴无差别对多行农作物进行施药,然而,当作物处于生长前中期时,由于植株覆盖面... 详细信息

据国家农业农村部统计数据显示,2022年我国农药有效利用率仅为41.8%。在以往的大田施药过程中,由于缺乏实时识别作物行的技术手段,大多采用宽角度、大流量喷嘴无差别对多行农作物进行施药,然而,当作物处于生长前中期时,由于植株覆盖面积较小,使得大量农药飘落沉积在行间土壤中,造成农药的大量浪费,对环境造成污染。针对这一问题,本课题设计了一种基于机器视觉的大豆田间实时对行施药系统,实现在大田环境下进行实时精准对作物行施药的功能。以减少对环境和生态系统的潜在影响,确保农业生产的可持续性。(1)调研实际大豆种植情况,分析对行施药的具体需求,设计一种基于机器视觉的大豆田间实时对行喷雾系统,将实时对行喷雾系统设计任务划分为图像采集检测与处理模块、对行控制模块和供药施药模块三个模块。分析实现该功能的整体思路与关键步骤,对核心零部件进行设计选配,以期达到在大田场景中的应用需求。(2)以黄淮海地区普通大田种植的大豆为作物行识别对象,设计并训练了基于YOLOv8-seg的大豆作物行识别算法。首先进行大豆田间图像采集,共采集到有效图片1000张,其中包含多种场景下的大豆图像,对采集的图像进行人工实例分割标注和图像增强,制作训练数据集,并使用该数据集对识别模型进行训练,获得大豆作物实例分割识别模型。之后对大豆轮廓区域内采用蒙特卡洛法采样获得特征点,并使用逆透视变换来恢复特征点之间的平行关系。随后,使用K-means聚类算法对每个作物行的特征点进行聚类。最后,使用最小二乘法将聚类的特征点分作物行进行拟合,得到大豆作物行线。(3)进行实际偏移量计算与对行施药控制系统设计。完成对相机参数的标定,建立图像坐标系与实际世界坐标系转换模型,实现大豆行线位置与对行机构中的喷头位置实时的转换;完成喷杆横移控制程序的设计,实现车载计算机与单片机之间使用串口通信进行信息交换,并实时测量喷雾机前进速度,控制电动推杆进行左右移动;通过分析对行施药系统的延迟时间组成,再经实验分别测量出图像处理(34.57 ms)、通信控制(5.73 ms)和喷雾沉积(49.99 ms)三个环节的耗时总和,从对行施药系统硬件和程序两个方面来弥补对行施药系统延迟带来的喷雾滞后问题。(4)在室内与大田环境下进行对行施药准确性评价。针对室内试验,搭建了一种轨道式对行施药试验平台,在试验平台上加装UWB(Ultra Wide Band)定位模块,用来准确记录地面模拟大豆行的位置坐标信息和不同速度下喷头的运动轨迹。室内试验结果表明,在试验平台移动速度分别为2、3、4、5 km/h时横向平均偏差分别为5.3、6.7、19.9、22.3 mm。在室内试验的基础上将对行施药系统移植到电动喷雾机上,进行大田试验,对本课题所设计的对行施药系统在不同速度下的对行施药性能进行评估。试验结果表明,在前进速度分别为2、3、4、5 km/h时,横向偏差小于20 mm的比例分别为92.5%、87.5%、80%、77.5%。综上所述,本课题所设计的对行施药系统在复杂场景下对行施药性能良好,作物行识别算法具有较强的鲁棒性,能够满足实际应用需求。

关键词：喷杆喷雾机对行施药机器视觉作物行识别 YOLOv8-seg

基于eDNA的长江中游鱼类多样性及其与酚类内分泌干扰物的相关性研究

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基于eDNA的长江中游鱼类多样性及其与酚类内分泌干扰物的相关性研...

作者：义家威南昌大学

学位级别：硕士

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三维超声振动辅助铣磨氧化锆陶瓷的试验研究

湖南大学学报（自然科学版） 2024年第4期51卷 27-34页

作者：沈剑云林少龙程家威吴贤朱来发华侨大学机电及自动化学院福建厦门361021

分析了三维超声振动辅助铣磨(Ultrasonic Vibration Assisted Grinding,UAG)中单颗磨粒的运动学,采用自主搭建的三维超声振动辅助铣磨加工系统,对氧化锆陶瓷进行超声振动辅助铣磨加工试验.在不同超声辅助条件下,对比铣磨氧化锆陶瓷的法... 详细信息

分析了三维超声振动辅助铣磨(Ultrasonic Vibration Assisted Grinding,UAG)中单颗磨粒的运动学,采用自主搭建的三维超声振动辅助铣磨加工系统,对氧化锆陶瓷进行超声振动辅助铣磨加工试验.在不同超声辅助条件下,对比铣磨氧化锆陶瓷的法向铣磨力、表面粗糙度和工件表面形貌,研究不同加工参数对三维UAG加工过程的影响规律以及三维超声对铣磨过程的影响.研究结果表明,铣磨氧化锆陶瓷时,法向铣磨力随超声辅助加工维度的增加而减小,三维UAG加工可有效降低其铣磨负荷,且加工参数对法向铣磨力降低幅度的影响最小;法向铣磨力降低幅度随进给速度与切削深度的增大而减小,随主轴转速的增大而增大.氧化锆陶瓷工件的表面粗糙度随超声辅助加工维度的增加而降低,表面形貌逐渐呈现更多的塑性划痕,加工参数对三维UAG加工表面粗糙度的影响最小.由此可见,三维UAG加工中,单颗磨粒切削轨迹长度的增大有利于其切削厚度减小,从而降低铣磨力并改善加工表面质量.

关键词：超声振动辅助铣磨氧化锆陶瓷铣磨力表面粗糙度

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相邻隧道爆破振动时空演化与安全阈值研究

金属矿山 2024年

作者：王鑫尧傅家钰刘殿柱王春辽宁工业大学土木建筑工程学院北京辰安科技股份有限公司山西冶金岩土工程勘察有限公司

探究多因素作用下相邻隧道爆破开挖的振动时空演化特征及保障围岩稳定性的安全振速阈值，对于更准确地预测和控制爆破振动及提高隧道施工的安全性和高效性具有重要意义。依托八达岭长城站进站层设备洞室爆破开挖现场实测振动数据，通过V... 详细信息

探究多因素作用下相邻隧道爆破开挖的振动时空演化特征及保障围岩稳定性的安全振速阈值，对于更准确地预测和控制爆破振动及提高隧道施工的安全性和高效性具有重要意义。依托八达岭长城站进站层设备洞室爆破开挖现场实测振动数据，通过VMD-WT降噪、振速频谱分析和数值计算方法研究了相邻隧道不同部位的振动时空演化特征，并通过建立峰值振速与应力峰值关系确定了安全振速阈值。结果表明，背爆侧的振速普遍小于迎爆侧，且迎爆侧拱腰处的峰值振速最大；在相同的纵向距离（12.5 m）条件下，迎爆侧拱腰处峰值振速（2.29 cm/s）约为迎爆侧拱肩处峰值振速（1.12 cm/s）的2倍。利用VMD-WT联和处理方法对现场实测数据中含有噪声的爆破振动信号分解，滤波并进行HHT变换后，得出迎爆侧的能量衰减速度普遍比背爆侧慢，而迎爆侧拱腰处的能量优势频带主要分布在41～100 Hz。最后基于最大拉应力理论得到确保围岩稳定性的安全振速阈值为16.925 cm/s，即最大等效应力不超过1.1 MPa时围岩不会发生破坏，这对于类似工程中控制爆破振动效应及保障施工安全具有一定的指导意义。

关键词：相邻隧道电子雷管爆破振动安全振速 VMD-WT