检索结果-南通市图书馆

舰载C^3I系统战损快速评估决策支持系统框架设计

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

舰船电子工程 2009年第4期29卷 23-25,76页

作者：傅子奇欧庆于马常楼海军司令部北京100073 海军工程大学信息安全系武汉430033 海军计算技术研究所北京100841

根据决策支持系统的基本设计原理,提出了舰载C3I系统战损快速评估决策支持系统的设计方案,并对于设计原则、总体结构以及功能模块进行了详细的论述。根据系统功能特点和舰载C3I系统实际,从设计开发的要求入手,对系统的数据库系统进行了... 详细信息

根据决策支持系统的基本设计原理,提出了舰载C3I系统战损快速评估决策支持系统的设计方案,并对于设计原则、总体结构以及功能模块进行了详细的论述。根据系统功能特点和舰载C3I系统实际,从设计开发的要求入手,对系统的数据库系统进行了设计,并提出了具体的设计要求。

关键词：战损评估决策支持数据库系统

基于模糊数和熵权的通信安全设备方案选型方法

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机与数字工程 2010年第5期38卷 92-95页

作者：傅子奇欧庆于马常楼海军司令部北京100073 海军工程大学信息安全系武汉430033 海军计算技术研究所北京100841

利用模糊数运算理论和熵权的概念与方法,对通信安全设备方案选型进行分析。采用三角模糊数来建立判断矩阵和专家评判矩阵,改进了AHP方法。根据水平截集和乐观指标,进行模糊区间运算。并依据熵权的计算确定各论证指标的权重,运用模糊综... 详细信息

利用模糊数运算理论和熵权的概念与方法,对通信安全设备方案选型进行分析。采用三角模糊数来建立判断矩阵和专家评判矩阵,改进了AHP方法。根据水平截集和乐观指标,进行模糊区间运算。并依据熵权的计算确定各论证指标的权重,运用模糊综合评判方法对通信安全设备方案选型进行分析和评判。实例分析结果验证了方法的有效性与可行性。

关键词：通信安全设备模糊数熵权方案选型

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

国际主权债务数据统计与实践

中国金融 2024年第17期 83-85页

作者：傅秋子中国社会科学院大学

2008年国际金融危机以来,各国加大了对债务风险的防范力度,包括提高债务数据透明度、增强债务风险分析等。在此背景下,越来越多的国际组织和学者开始完善国际主权债务数据统计,并形成了一批有代表性的数据库和定量研究。了解国际主权债... 详细信息

2008年国际金融危机以来,各国加大了对债务风险的防范力度,包括提高债务数据透明度、增强债务风险分析等。在此背景下,越来越多的国际组织和学者开始完善国际主权债务数据统计,并形成了一批有代表性的数据库和定量研究。了解国际主权债务基本统计情况,分析其特点和趋势,可以为国内学者及金融机构开展相关研究和工作提供参考。

关键词：主权债务金融机构数据统计债务风险国际金融危机数据库国内学者定量研究

主题式教学法在英国威尔士初级汉语课的应用研究 ——以里维斯女子中学为例

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

主题式教学法在英国威尔士初级汉语课的应用研究 ——以里维斯女...

作者：傅子涵杭州电子科技大学

学位级别：硕士

主题式教学理念起源于美国芝加哥大学学者莫里逊倡导的单元教学法,经过几十年的发展,欧美关于主题式教学的理论体系已较为成熟,并且将其广泛应用于母语和第二语言教学之中,而国内针对主题式教学模式应用于国际中文教育的相关研究则相对... 详细信息

主题式教学理念起源于美国芝加哥大学学者莫里逊倡导的单元教学法,经过几十年的发展,欧美关于主题式教学的理论体系已较为成熟,并且将其广泛应用于母语和第二语言教学之中,而国内针对主题式教学模式应用于国际中文教育的相关研究则相对不足。笔者作为国际中文教育志愿者在英国威尔士卡菲利地区的里维斯女子中学开展为期一学年的汉语教学活动,而针对英国威尔士地区的汉语教学现状,找出一套适合当地学习者的汉语教学模式是非常具有现实意义的研究课题。因此,笔者首先结合在当地的实践经历,以里维斯女子中学授课班级的中学生为研究对象,分析该学校汉语教学现状,探究主题式汉语教学的可行性。接着,在主题式教学理论的指导下,针对英国该校中学生的学习特点和兴趣,设计汉语语言要素以及文化活动的教学内容,进行主题式汉语教学实践。然后,根据教学活动所呈现的结果与反馈,进行教学总结评估,进一步分析该教学理论指导下的汉语教学活动的有效性、可行性和局限性。最后,以评估结果为基础,进行教学反思,发现主题式教学模式应用于英国中学初级汉语课堂的优势与潜在的问题,针对不足之处提出一些可行的建议,希望探索出适用于英国威尔士中学初级汉语课堂的主题式教学方法,为国际中文教育事业贡献力量。

关键词：主题式教学威尔士里维斯女子中学教学设计教学应用

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于旋翼无人机的边界层气象探测系统设计

基于旋翼无人机的边界层气象探测系统设计

作者：傅子睿南京信息工程大学

学位级别：硕士

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

双足轮腿机器人结构设计与运动控制系统研究

双足轮腿机器人结构设计与运动控制系统研究

作者：罗子奇重庆理工大学

学位级别：硕士

本文研究对象为双足轮腿机器人,该类机器人既具有双足机器人在复杂环境中良好的适应性和通过性,又有轮式移动机器人在平坦路面上高速移动和灵活性的优势,成为了下一代移动机器人研究的重要方向。结合当前双足轮腿机器人研究发展现状,本... 详细信息

本文研究对象为双足轮腿机器人,该类机器人既具有双足机器人在复杂环境中良好的适应性和通过性,又有轮式移动机器人在平坦路面上高速移动和灵活性的优势,成为了下一代移动机器人研究的重要方向。结合当前双足轮腿机器人研究发展现状,本文对机器人全身动力学模型线性化困难以及运动控制系统复杂等问题进行了研究,主要研究内容如下:1.双足轮腿机器人总体设计与建模。首先,根据机器人运动要求,确定其自由度配置及相关尺寸,设计出机器人的整体三维模型,该模型为轮腿不可变的并联式双足轮腿机器人。其次,采用D-H法对机器人的运动学进行分析,构建运动学模型,描述机器人关节和连杆的空间位置以及姿态,为控制算法提供理论基础。再次,通过逆运动学分析优化机器人的动作精度和响应速度。最后,在动力学方面,考虑到全身动力学模型的复杂性和非线性,将机器人分为轮式运动和腿部关节运动两部分进行研究,轮式运动采用拉格朗日方程求解双轮倒立摆的动力学模型;腿部运动则通过虚拟力和虚拟力矩来求解五连杆机构的动力学模型,并通过虚功原理方程得到腿部末端执行力与关节电机力矩的关系,为力控制和能量优化提供依据,从而有效替代全身动力学模型的需求。2.双足轮腿机器人控制系统硬件电路设计。首先,根据双足轮腿机器人的运行情况,选择无刷电机作为机器人的关节电机,并对无刷电机的基本结构和工作原理进行分析,构建其数学模型。然后,根据关节电机需要在低速状态下稳定运行,选择FOC算法作为无刷电机的驱动算法。最后,通过对双足轮腿机器人的硬件控制系统分析,设计出机器人的硬件电路图和印刷电路板(PCB),并制作出硬件控制板对无刷电机的运行进行调试和改进。3.双足轮腿机器人运动控制与软件设计。首先,根据腿部运动会对轮式运动影响较大,采用LQR算法作为轮式运动的控制算法,以提高轮式平衡运动的抗干扰性。然后,根据机器人需要在复杂地形下运动,采用VMC算法作为腿部运动的控制算法,以提高机器人在复杂地形下的适应性。再次,为了验证LQR算法和VMC算法的可行性,应用MATLAB的simulink软件进行仿真验证。最后,根据机器人运动算法的理论数据,设计了机器人系统的整体控制策略,并通过设计手机APP软件,去实现双足轮腿机器人的操作控制。4.双足轮腿机器人系统仿真与样机测试。首先,基于webots仿真软件搭建双足轮腿机器人的仿真环境和物理模型。然后,分别对机器人进行了平衡实验、转向实验以及跳跃实验。最后,搭建实验样机,对机器人的平衡以及腿部运动进行了实验分析。实验结果为双足轮腿机器人的结构和控制技术提供了良好的理论基础。

关键词：双足轮腿机器人动力学建模磁场定向控制(FOC) 虚拟模型控制(VMC) 线性二次调节器(LQR)

VDT作业中体力负荷与脑力负荷作用机制的研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

VDT作业中体力负荷与脑力负荷作用机制的研究

作者：姜子奇扬州大学

学位级别：硕士

体育舞蹈对山东省初一学生学习焦虑的影响 ——学业自我效能感的中介作用

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

体育舞蹈对山东省初一学生学习焦虑的影响 ——学业自我效能感的...

作者：赵子奇曲阜师范大学

学位级别：硕士

山东省作为人口大省,学生群体庞大且竞争激烈,学业压力异常沉重。这种竞争导致学生需要付出更多努力,这增加了他们的心理压力。尤其初一学生,面临从小学到初中的过渡,学科增多、课程难度上升,这些变化为学习焦虑的产生提供了土壤。为了... 详细信息

山东省作为人口大省,学生群体庞大且竞争激烈,学业压力异常沉重。这种竞争导致学生需要付出更多努力,这增加了他们的心理压力。尤其初一学生,面临从小学到初中的过渡,学科增多、课程难度上升,这些变化为学习焦虑的产生提供了土壤。为了有效缓解这种压力,需要提前设计科学干预手段,减轻学习焦虑,提升学业自我效能感。体育舞蹈,通过活跃的学习和展示过程,能有效培养学生自信心,减轻学习焦虑。尽管对体育舞蹈在初一学生学习焦虑和学业自我效能感方面的研究不多,但其积极影响值得关注。本研究旨在通过14周中等强度的体育舞蹈课程,深入了解其对初一学生学习焦虑的具体影响,并揭示学业自我效能感在其中的中介机制。通过文献资料和专家访谈,制定了一套体育舞蹈课程干预方案。在实验设计上,采用实验法和数理统计法,从淄川实验中学中随机选取了初一常规班级的80名学生,这些学生均未接受过体育舞蹈课程。根据实验需求,将学生分为实验组和对照组,每组40人。实验组每周进行固定次数的体育舞蹈课程学习,为期14周,而对照组则继续接受常规体育课程。在实验前和实验后使用《心理健康诊断测验(MHT)》的《学习焦虑量表》和《学业自我效能感量表》对80名学生进行测量。随后,运用数理统计方法和中介分析对研究假设进行验证。这一研究设计旨在全面了解体育舞蹈对初中生心理健康的潜在影响,为实际教学和干预提供科学依据。研究结果显示:(1)进行14周体育舞蹈课程后,实验组学习焦虑显著低于对照组;(2)进行14周体育舞蹈课程后,实验组学业自我效能感显著高于对照组;(3)体育舞蹈与学习焦虑呈显著负相关;体育舞蹈与学业自我效能感呈显著正相关;(4)学业自我效能感在体育舞蹈课程与学习焦虑之间起到部分中介作用。研究结论:实验验证表明,体育舞蹈在减轻初中生学习焦虑和提升学业自我效能感方面有显著作用。参与体育舞蹈能有效缓解学习焦虑,并显著提高学业自我效能感。特别是在女生中,体育舞蹈效果更为明显。体育舞蹈结合了优雅的动作、动人的音乐节奏以及运动的力量感、协调性和技巧性,其内在机制可能在情感表达、身体协调及团队合作等方面发挥积极作用。参与体育舞蹈,学生在学习中更容易找到自信,体验到运动技术掌握的愉悦感,从而降低学习焦虑水平。对女生而言,体育舞蹈更能满足她们对自我表达和自我肯定的需求,进而提升学业自我效能感。这一结论有助于理解体育舞蹈在学生心理健康中的积极作用,为学校体育教育提供更多元的课程选择。研究建议:(1)推动体育舞蹈融入校园,引入专业的年轻教师,以创新的教学方法提高体育舞蹈的教学效果;(2)在体育舞蹈教学过程中,关注学生的性别差异,依据学生的个体差异巧妙设计教学内容,提供个性化学习体验,巩固学业自我效能感;(3)强调创新教学方法,注重挖掘学生的内在潜能,通过激发对舞蹈的热情,帮助他们全面发展才能和兴趣,培养积极向上的学习态度。

关键词：体育舞蹈初中生学习焦虑学业自我效能感

螺环功能化近红外二区荧光材料合成及其诊疗性能研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

螺环功能化近红外二区荧光材料合成及其诊疗性能研究

作者：赵子奇南京信息工程大学

学位级别：硕士