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复杂供应链系统动力学及其混合建模仿真真研究

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复杂供应链系统动力学及其混合建模仿真真研究

基于ADAMS的自动化立体仓库巷道式堆垛机的动力学建模与仿真

2011年

作者：王雯傅卫平

本书是关于复杂供应链系统的混合建模仿真及动力学机理研究的一部分著……

关键词：经济经济计划与管理物资经济

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振动与冲击 2007年第4期26卷 151-153页

作者：傅卫平范立刚白生瑞西安理工大学机械与精密仪器工程学院西安710048

利用ADAMS软件建立了考虑绳索和柔性梁的自动化立体仓库巷道式堆垛机的简化模型。其中,在绳索建模过程中,应用一系列相互作用的点质量来模拟实际绳索的动态特性,解决了ADAMS软件中绳索建模的问题。该模型可以按照指定的速度参数模拟堆... 详细信息

利用ADAMS软件建立了考虑绳索和柔性梁的自动化立体仓库巷道式堆垛机的简化模型。其中,在绳索建模过程中,应用一系列相互作用的点质量来模拟实际绳索的动态特性,解决了ADAMS软件中绳索建模的问题。该模型可以按照指定的速度参数模拟堆垛机的运行情况,并提供运行过程中的各种力学和运动学参数。在此基础上,通过对该模型进行的大量动力学仿真,模拟了载物台沿特定的直线和曲线的合成运动轨迹运动时对堆垛机结构振动的影响。仿真分析结果表明,载物台沿直线合成运动轨迹运动时,可以使堆垛机运行达到效率较高和振动较小的综合效果。

关键词： ADAMS 巷道式堆垛机动力学建模与仿真运动轨迹

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仿生微扑翼机构的设计与机电耦合特性研究

中国机械工程 2005年第7期16卷 570-573,577页

作者：侯宇方宗德刘岚傅卫平西北工业大学西安710072 西安理工大学西安710048

根据昆虫扑翼飞行的原理,设计了一种基于昆虫胸腔式结构的静电驱动微扑翼机构。根据驱动机构的物理模型建立了机电耦合系统的非线性动力学模型,应用数值方法研究了系统在常值电压激励下的动态响应;在相空间中分析了系统的非线性动态特性... 详细信息

根据昆虫扑翼飞行的原理,设计了一种基于昆虫胸腔式结构的静电驱动微扑翼机构。根据驱动机构的物理模型建立了机电耦合系统的非线性动力学模型,应用数值方法研究了系统在常值电压激励下的动态响应;在相空间中分析了系统的非线性动态特性,研究了阻尼和初值对系统动态特性的影响;讨论了系统在正弦激励电压信号下的响应。研究结论对微扑翼驱动机构的设计、制作和应用提供了一定的理论依据,对于其他静电驱动的微机电系统亦有一定的参考价值。

关键词：仿生设计扑翼机构机电耦合非线性动态特性

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湖南省农村公共产品供给投资问题研究

湖南省农村公共产品供给投资问题研究

作者：傅卫平湖南农业大学

学位级别：硕士

改革开放以来,我省农村公共产品供给投资和服务水平整体上有了明显的提高,公共事业得到了较快的发展,有力的推动了农村经济社会的全面发展。但是,我省农村与市场经济体制相适应的公共服务和公共产品供给数量和质量水平都远远不能满足民... 详细信息

改革开放以来,我省农村公共产品供给投资和服务水平整体上有了明显的提高,公共事业得到了较快的发展,有力的推动了农村经济社会的全面发展。但是,我省农村与市场经济体制相适应的公共服务和公共产品供给数量和质量水平都远远不能满足民众和企业所需。在“三农”问题中,农村公共产品供给投资不足是一个不容回避的问题。由于政府财政能力的不足和政府供给效率的限制,政府供给难以满足广大农村居民对公共产品的需求。加上政府在公共产品投资制度存在的诸多问题,公共支出的职能错位、越位、效率低下等现象。严重制约农村经济的发展。本文以投资理论和公共产品理论为分析基础,从公共产品角度对农村公共产品进行了界定,为农村公共产品供给投资主体的定位提供理论依据;在对湖南农村地区公共产品投资状况调查的基础上,运用柯布道格拉斯生产函数对当前湖南省农村公共产品供给投资总量、投资渠道、资金管理、投资决策和投资结构等方面存在的主要问题,进行针对性的分析。探索湖南省农村公共产品供给投资制度中存在的深层次问题和成因,结合湖南省农村公共产品供给投资结构的实际情况,有计划、有重点的增加农村公共产品供给投资,提高农村公共资源配置效率,设计农村公共产品供给投资结构优化方案。建立健全农村公共产品供给投资制度,对湖南省农村公共产品供给投资的主体、渠道、模式等问题提出相应的政策建议。

关键词：农村经济公共产品投资

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微系统动力学中的若干非线性问题

力学进展 2002年第1期32卷 17-25页

作者：傅卫平方宗德西北工业大学机械系西安710072

微系统是近十多年迅速发展的新兴交叉学科领域．微系统动力学是微系统科学中的重要组成部分．微系统一般具有固有的非线性．本文从建模、分析、设计、控制、实验、测试、材料及制造等几方面归纳了微系统动力学中的若干非线性问题，并对... 详细信息

微系统是近十多年迅速发展的新兴交叉学科领域．微系统动力学是微系统科学中的重要组成部分．微系统一般具有固有的非线性．本文从建模、分析、设计、控制、实验、测试、材料及制造等几方面归纳了微系统动力学中的若干非线性问题，并对今后的研究方向进行了展望．

关键词：微系统动力学非线性尺度效应多能域耦合特征尺寸微/纳米机电系统

仿生微扑翼飞行器机构动态分析与工程设计方法

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航空学报 2005年第2期26卷 173-178页

作者：侯宇方宗德刘岚傅卫平西北工业大学机电学院陕西西安710072 西安理工大学机电学院陕西西安710048

以工程应用为背景,从全局的角度提出了一种仿生微扑翼飞行器的动态分析与设计方法。在对鸟类的飞行参数进行统计分析的基础之上,拟合出扑翼飞行的仿生学公式,并据此进行了微扑翼飞行器的仿生学初步设计。根据仿生学结果设计了飞行器的... 详细信息

以工程应用为背景,从全局的角度提出了一种仿生微扑翼飞行器的动态分析与设计方法。在对鸟类的飞行参数进行统计分析的基础之上,拟合出扑翼飞行的仿生学公式,并据此进行了微扑翼飞行器的仿生学初步设计。根据仿生学结果设计了飞行器的传动布局、动力方案以及总体结构,并按照运动学分析、气动力分析以及动力学分析相结合的动态分析方法研究了微扑翼飞行器的动态特性。在动态分析的基础上进行了飞行参数的优化设计,使得微扑翼飞行器达到性能最佳。样机制作及风洞试验结果证明了这种方法的有效性与可行性。所得研究结论对微扑翼飞行器的设计、制作和应用提供了一定的理论依据。

关键词：微扑翼飞行器仿生学动态分析参数优化

基于RAGA-DP的饲草料作物非充分灌溉制度优化模型

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农业工程学报 2007年第11期23卷 65-70页

作者：郑和祥史海滨柴建华傅卫平内蒙古农业大学水利与土木建筑工程学院呼和浩特010018 内蒙古水利科学研究院呼和浩特010020

中国北方牧区水资源极其匮乏,灌溉饲草料基地优化配水时,通过对非充分灌溉条件下饲草料作物进行灌溉制度优化可以有效地提高水分利用率及作物产量。该文采用基于实数编码的加速遗传算法(RAGA)与多维动态规划法(DP)相结合,建立了遗传动... 详细信息

中国北方牧区水资源极其匮乏,灌溉饲草料基地优化配水时,通过对非充分灌溉条件下饲草料作物进行灌溉制度优化可以有效地提高水分利用率及作物产量。该文采用基于实数编码的加速遗传算法(RAGA)与多维动态规划法(DP)相结合,建立了遗传动态规划(RAGA-DP)模型,对内蒙古锡林郭勒典型草原区灌溉饲草料地非充分灌溉条件下青贮玉米、披碱草和苜蓿进行了灌溉制度优化,试验验证结果较好,有效地解决了有限水量条件下不同生育期进行优化配水的问题,并通过相对产量与供水量、水分生产率函数和边际产量的关系得到了3种作物的适宜供水量范围。该模型解决了多维动态规划法在作物非充分灌溉条件下灌溉制度优化过程中的早熟现象及易陷入局部最优而难于求得真正最优解的问题。

关键词：动态规划遗传算法非充分灌溉灌溉制度饲草料作物

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稳健优化设计在齿轮减速器中的应用

机械科学与技术 2011年第2期30卷 297-301页

作者：刘佳傅卫平西安科技大学西安710054 西安理工大学西安710048

将最优化设计方法和稳健设计思想有机的结合,提出运用随机模拟实验法计算产品质量准则统计特性。通过理论分析确定可控因素和噪声因素的容差,以体积最小和噪声最低作为稳健优化设计目标进行数学建模。实例验证了利用稳健优化设计得出的... 详细信息

将最优化设计方法和稳健设计思想有机的结合,提出运用随机模拟实验法计算产品质量准则统计特性。通过理论分析确定可控因素和噪声因素的容差,以体积最小和噪声最低作为稳健优化设计目标进行数学建模。实例验证了利用稳健优化设计得出的齿轮传动系统抗干扰能力强、质量稳定性好、可靠性高。

关键词：优化设计稳健设计稳健优化设计随机模拟实验法齿轮减速器

精密丝杠副摩擦力矩波动及滚珠冲击的试验研究

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中国机械工程 2010年第6期21卷 663-667页

作者：康献民傅卫平王大承王建生马俊西安理工大学西安710048 五邑大学江门529020

为了研究滚珠丝杠副摩擦力矩波动及滚珠冲击的影响因素,对不同型号的丝杠摩擦力矩波动与滚珠的冲击响应进行了测试分析,结果表明:摩擦力矩的波动频率与滚珠对返向器的冲击频率之间存在频率相等、相位滞后的对应关系;丝杆转速的増大使得... 详细信息

为了研究滚珠丝杠副摩擦力矩波动及滚珠冲击的影响因素,对不同型号的丝杠摩擦力矩波动与滚珠的冲击响应进行了测试分析,结果表明:摩擦力矩的波动频率与滚珠对返向器的冲击频率之间存在频率相等、相位滞后的对应关系;丝杆转速的増大使得返向器内前后滚珠间速度差减小,滚珠进出滚道的加速度冲击响应与丝杠转速呈相反趋势;预紧力的大小对丝杠的冲击有较大的影响。

关键词：滚珠丝杠预紧力摩擦力矩冲击