检索结果-南通市图书馆

供应链系统的动力学与复杂性建模仿真问题研究综述

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系统仿真学报 2010年第2期22卷 271-279页

作者：王雯傅卫平西安理工大学机械与精密仪器工程学院西安710048

供应链系统的动力学和复杂性问题正在成为供应链设计、分析、优化和管理研究的一个热点。然而,相当多的研究侧重于定性的分析或简化的模型,而且不同领域的学者一般采用不同的理论和方法。通过对该领域相关研究文献的分析和归纳,在系统... 详细信息

供应链系统的动力学和复杂性问题正在成为供应链设计、分析、优化和管理研究的一个热点。然而,相当多的研究侧重于定性的分析或简化的模型,而且不同领域的学者一般采用不同的理论和方法。通过对该领域相关研究文献的分析和归纳,在系统科学、复杂性科学和非线性科学理论的基础上,总结出供应链系统动力学和复杂性研究的建模仿真理论和方法的基本框架以及这些理论方法的相互联系,力图为供应链系统的动力学和复杂性建模仿真问题提供系统的研究思路。

关键词：供应链系统建模仿真复杂适应系统非线性动力学系统动力学离散事件仿真

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高维机电耦合系统 Hopf 分岔的识别

西安交通大学学报 1997年第6期31卷 89-94页

作者：傅卫平徐健学蒋耀林西安交通大学

基于Ｈｕｒｗｉｔｚ代数识别原理，运用半解析半数值的判别方法，分析大型汽轮发电机组转子轴系与电网耦合次同步谐振（ＳＳＲ）非线性模型，确定出该系统在给定条件下的Ｈｏｐｆ分岔点，计算结果与ＱＲ方法的结果进行了比较，证明了该... 详细信息

基于Ｈｕｒｗｉｔｚ代数识别原理，运用半解析半数值的判别方法，分析大型汽轮发电机组转子轴系与电网耦合次同步谐振（ＳＳＲ）非线性模型，确定出该系统在给定条件下的Ｈｏｐｆ分岔点，计算结果与ＱＲ方法的结果进行了比较，证明了该方法的正确与有效．

关键词：次同步谐振 Hopf分岔机电耦合系统电力系统

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一种新的自主移动机器人主动式SLAM算法

系统工程与电子技术 2012年第11期34卷 2334-2338页

作者：王晓华傅卫平西安工程大学电信学院陕西西安710048 西安理工大学机械与精密仪器工程学院陕西西安710048

针对未知环境中运动的自主移动机器人的控制律与运动路径需要在同时定位与地图创建过程中同步产生的问题,提出了运用行为动力学与滚动窗口路径规划的同时定位与地图创建方法。应用行为动力学模型计算机器人运动速度和导航角,确定控制律... 详细信息

针对未知环境中运动的自主移动机器人的控制律与运动路径需要在同时定位与地图创建过程中同步产生的问题,提出了运用行为动力学与滚动窗口路径规划的同时定位与地图创建方法。应用行为动力学模型计算机器人运动速度和导航角,确定控制律,同时根据滚动窗口中信息进行定位与地图创建,并自主规划出可行路径,再将滚动窗口地图融合到全局地图中,实现机器人主动式同时定位与地图创建。仿真实验表明,在根据机器人任务而灵活设置单个或多个目标点的情况下,该方法能够实现机器人在自主运动的过程中有效地完成同时定位与地图创建任务,并通过相关性能指标验证了算法的有效性。

关键词：同时定位与地图创建行为动力学滚动窗口路径规划

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汽车防抱制动系统的周期解特性

应用力学学报 2002年第1期19卷 44-47页

作者：傅卫平方宗德赵治国西北工业大学西安710072

单轮防抱死制动系统 (ABS)可由二维分段非线性微分方程描述。在近似假设基础上 ,提出一种半解析半数值方法 ,分析这种系统的周期解及其稳定性 ,并给出参数对周期解特性的影响规律。数值模拟结果表明上控制边界阈值对周期、幅值和相位差... 详细信息

单轮防抱死制动系统 (ABS)可由二维分段非线性微分方程描述。在近似假设基础上 ,提出一种半解析半数值方法 ,分析这种系统的周期解及其稳定性 ,并给出参数对周期解特性的影响规律。数值模拟结果表明上控制边界阈值对周期、幅值和相位差影响最大 ,而 μ

关键词：汽车防抱制动系统非线性动力学周期解数值模拟半解析半数值法

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基于行为动力学的移动机器人安全导航方法

系统工程与电子技术 2014年第1期36卷 136-142页

作者：郝大鹏傅卫平王雯西安理工大学机械与精密仪器工程学院陕西西安710048 西安航空学院理学院陕西西安710077

研究机器人行为动力学方法的导航问题,该方法在动态环境下存在碰撞危险。提出一种改进迭代最近点算法,可以在机器人导航过程中实时获取障碍物的位姿变化。根据位姿变化将障碍物分为静止障碍物、移动障碍物。结合环境信息的不完整性和运... 详细信息

研究机器人行为动力学方法的导航问题,该方法在动态环境下存在碰撞危险。提出一种改进迭代最近点算法,可以在机器人导航过程中实时获取障碍物的位姿变化。根据位姿变化将障碍物分为静止障碍物、移动障碍物。结合环境信息的不完整性和运动障碍物速度信息,提出可感知速度障碍物(perceivable velocity obstacles,PVO)概念,该概念定义的障碍物是机器人感知障碍物区域沿其相对运动方向膨胀得到的避障区域,是一种虚拟障碍物。将PVO作为障碍物应用于行为动力学方法完成机器人导航控制。所提出的改进方法在不改变原有行为动力学方法的基础上,增加了安全导航功能,简单易用。仿真实例证实,在动态环境下,改进的行为动力学导航方法比经典的行为动力学导航方法更加安全。

关键词：移动机器人安全导航行为动力学方法迭代最近点算法可感知速度障碍物

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一种基于EIH的装配机器人标定方法

机械工程学报 2018年第7期54卷 38-44页

作者：李兵傅卫平王雯杨世强西安理工大学机械与精密仪器工程学院

针对配置单目手眼相机(Eye in hand,EIH)的六自由度(Six degrees of freedom,6-DOF)串联装配机器人标定问题,提出了一种基于平面靶标的机器人标定方法。将平面靶标固定放置在工作台上,安装在机器人末端执行器处的EIH随机器人各关节依次... 详细信息

针对配置单目手眼相机(Eye in hand,EIH)的六自由度(Six degrees of freedom,6-DOF)串联装配机器人标定问题,提出了一种基于平面靶标的机器人标定方法。将平面靶标固定放置在工作台上,安装在机器人末端执行器处的EIH随机器人各关节依次转动,并拍摄靶标图像。利用ZHANG两步标定法对EIH进行标定,求出各拍摄位置处相机光心在靶面坐标系下的坐标。根据各关节单独运动时相机光心轨迹构成的圆,采用空间圆曲线拟合方法计算圆心坐标和转动关节轴线方向,并通过三焦张量约束优化各轴线方向,得到机器人各关节旋量。在此基础上,采用指数积建立机器人运动学模型。整个标定过程只需要一次安装,一组采集的标定图像。试验结果表明,该方法建立的机器人运动学模型简单有效。

关键词：机器人标定指数积 EIH 关节旋量三焦张量

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图书馆读书沙龙的实践探索与思考

图书情报工作 2014年第16期58卷 105-109页

作者：傅卫平中国科学技术信息研究所宁波大学园区图书馆

通过对"阅读沙龙"的实践探索,结合"文津读书沙龙"、"文澜沙龙"、"影像读书·沙龙"等品牌读书沙龙的调研,对图书馆开展读书沙龙活动在组织人才培养、主讲人遴选、读者资源的开发与利用、活动场地的选择、形象识别、读者交流、协同创新、... 详细信息

通过对"阅读沙龙"的实践探索,结合"文津读书沙龙"、"文澜沙龙"、"影像读书·沙龙"等品牌读书沙龙的调研,对图书馆开展读书沙龙活动在组织人才培养、主讲人遴选、读者资源的开发与利用、活动场地的选择、形象识别、读者交流、协同创新、读者调研和效果评估等方面进行思考并提出建议与对策。

关键词：读者活动读书沙龙读者交流读者分享

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基于改进SIFT算法的图像匹配

仪器仪表学报 2013年第5期34卷 1107-1112页

作者：刘佳傅卫平王雯李娜西安理工大学机械与精密仪器工程学院西安710048 西安科技大学理学院西安710054

为进一步提高SIFT匹配算法的鲁棒性和正确率,从以下几个方面改进SIFT算法。对图像进行多分辨率小波变换,重建图像近似成分——低频信息参与匹配;采用"回"字形双层方邻窗将特征点邻域区域划分成四部分,建立32维特征点描述符向量;运用欧... 详细信息

为进一步提高SIFT匹配算法的鲁棒性和正确率,从以下几个方面改进SIFT算法。对图像进行多分辨率小波变换,重建图像近似成分——低频信息参与匹配;采用"回"字形双层方邻窗将特征点邻域区域划分成四部分,建立32维特征点描述符向量;运用欧式距离初步确定匹配点,再用积分图像进一步剔除由于特征点具有空间相似性而出现的误匹配点,从而提高匹配精度。实验表明,本文算法在匹配精度和匹配时间上有明显提高,特别是当图像具有较多局部相似特征时,匹配点数增加,匹配正确率提高。

关键词： SIFT算法小波变换特征描述符积分图像图像匹配

小议读书沙龙在公共图书馆服务中的实践——以宁波大学园区图书馆“阅读沙龙”为例

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图书馆工作与研究 2013年第12期 110-112页

作者：傅卫平宁波大学园区图书馆

本文以宁波大学园区图书馆举办"阅读沙龙"为例,对读书沙龙的主题选择、宣传报道和现场组织等进行总结分析,以期为图书馆举办读书沙龙活动在团队建设、活动模式、对外合作、沙龙人气等方面提供一些新思路。

关键词：公共图书馆读者活动读书沙龙