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检索条件"作者=倪庆博"
170037 条 记 录,以下是31-40 订阅
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融合毫米波与激光雷达的障碍物检测与跟踪方法
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北京航空航天大学学报 2024年 第5期50卷 1481-1490页
作者: 牛国臣 田一 熊渝 中国民航大学机器人研究所 天津300300 民航智慧机场理论与系统重点实验室 天津300300
在园区环境中,无人车装载单一毫米波雷达或激光雷达传感器进行障碍物检测跟踪时存在探测范围有限、准确率低及稳定性差等问题。为此,提出一种基于毫米波雷达与激光雷达融合的多障碍物检测跟踪方法。利用改进欧氏聚类算法对道路内激光点... 详细信息
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多孔材料毛细滞后现象研究综述
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材料导报 2024年 第12期38卷 112-121页
作者: 朱子健 胡鹏 冯驰 重庆大学建筑城规学院 重庆400045 重庆大学山地城镇建设与新技术教育部重点实验室 重庆400045
毛细滞后现象指在一定水势下,多孔材料放湿过程的含湿量普遍高于吸湿过程的含湿量,即多孔材料在同一个水势下对应着多个含湿量。在土木建筑、食品科学和土壤科学等领域的工程实践中,往往因忽略毛细滞后现象而无法准确地计算和控制多孔... 详细信息
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需求和碳交易价格不确定性下的供应链碳减排激励
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中国管理科学 2024年
作者: 周建亨 东华大学旭日工商管理学院
本文主要研究了在市场需求以及碳交易价格不确定性条件下,两种碳政策(碳税政策和碳交易政策)以及不同契约形式对供应链碳减排激励机制设计的影响。研究发现在碳税政策以及碳交易政策下,二部契约有利于缓解双重边际化,但是缓解的程度... 详细信息
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基于Web端的三维井筒几何模型及信息可视化方法
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科学技术与工程 2024年 第10期24卷 4070-4083页
作者: 吴怡 李中 庞照宇 倪庆 毛开枫 陈冬 中海油研究总院有限责任公司 北京100028 海洋石油高效开发国家重点实验室 北京100028 中国石油大学(北京)人工智能学院 北京102249 中国石油大学(北京)石油工程学院 北京102249
为解决当前井筒可视化实现过程复杂、展示内容单一、实用性不强的问题,基于***框架提出了一种适用于实际井眼轨迹与三维可视化井眼轨迹坐标信息的数据处理与映射方法,研究了一种新的基于Web端的三维井筒几何模型及井筒信息可视化方法。... 详细信息
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电量消耗不确定下充电站选址-路径问题
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控制与决策 2024年 第10期39卷 3422-3430页
作者: 王单 周泓 郑伟 北京物资学院物流学院 北京101149 北京航空航天大学经济管理学院 北京100191 中国航天标准化研究所 北京100071
随着社会各界对绿色可持续发展的高度重视,环境友好型电车逐渐在物流配送中占据主要地位.然而,相比于传统燃油车,电车配送里程更短,因此在进行电车路径规划过程中,充电站是一个重要的因素.而实际中,外界因素引起的电量消耗不确定会影响... 详细信息
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基于预测控制的微滴喷射天线形貌补偿方法
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电子学报 2024年 第4期52卷 1173-1181页
作者: 平补 孟凡 黄进 西安电子科技大学高性能电子装备机电集成制造全国重点实验室 陕西西安710071
微滴喷射在印刷电子领域有广阔的应用前景,可以在一台设备上完成天线介质基板与导电图案的一体化成形.打印功能器件的表面形貌质量对其电性能有着显著的影响.本文针对微滴喷射三维打印中存在的表面形貌质量难以控制的问题,提出了一种基... 详细信息
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抗体偶联药物在非小细胞肺癌中的研究进展
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中国肺癌杂志 2024年 第6期27卷 431-440页
作者: 刘畇 韦森 天津医科大学 天津300070 天津医科大学总医院肺部肿瘤外科 天津300052
肺癌是全球发病率第一位、病死率第二位的恶性肿瘤。非小细胞肺癌(non-small cell lung cancer,NSCLC)是最主要的肺癌病理分型。目前晚期NSCLC的一线标准治疗方案为免疫治疗、靶向治疗,虽然延长了患者的生存期,但获得性耐药仍是不可避... 详细信息
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考虑暴雨灾害动态影响的城市应急车辆救援路径优化研究
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交通运输系统工程与信息 2024年 第3期24卷 75-82,93页
作者: 胡晓伟 卢泓 安实 哈尔滨工业大学 交通科学与工程学院哈尔滨150090 哈尔滨工业大学 黑龙江省智能交通管理与技术重点实验室哈尔滨150090
近年来,极端天气事件发生频次不断增加,强度不断加大,其中,由暴雨引发的城市内涝导致交通应急事件发生概率进一步增大。为提升暴雨灾害下应急救援响应速度,本文开展应急车辆救援路径优化研究。以通行时间最短为目标,考虑路面积水对车辆... 详细信息
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非高斯测量噪声下的结构响应重构
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振动与冲击 2024年 第11期43卷 206-216页
作者: 祁义 彭珍瑞 兰州交通大学机电工程学院 兰州730070
针对非高斯噪声下使用卡尔曼滤波(Kalman filter, KF)算法进行响应重构时精度下降,甚至重构结果偏差较大的现象,提出一种非高斯卡尔曼滤波(non-Gaussian Kalman filter, NGKF)算法进行结构响应重构。首先将L1卡尔曼滤波(L1KF)算法引入... 详细信息
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大湾区企业经济高质量发展管理模式
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山西财经大学学报 2024年 第S1期46卷 25-27页
作者: 蒋钛 中山开放大学
近年来,大陆和港澳两地不断探讨税务征收管理的协作模式,为大湾区的税务经营创造了有利的营商环境。然而在“一国两制三管辖区”大背景下,以及当前数字经济所具有的流动性、高效性和虚拟性等特性,致使现有大湾区的企业所得税协同管... 详细信息
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