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检索条件"作者=倪代光"
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变构型微创手术机器人系统设计与实现
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天津大学学报(自然科学与工程技术版) 2024年 第10期57卷 1030-1043页
作者: 孔康 迎凯 杨英侃 苏赫 天津大学机械工程学院 天津300350 天津威高德泰医疗科技有限公司 天津300308
高性能微创手术机器人有利于实施复杂危难手术,推动微创外科实现高质量发展.在深入分析现有手术机器人特点和临床需求的基础上,提出了一种变构型微创手术机器人系统.基于刚柔混合结构设计了构型可变的手术操作臂,通过构型变换可实现工... 详细信息
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针对电力线通信信道下脉冲噪声的鲁棒混沌传输系统优化设计综述
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电子与信息学报 2024年 第5期46卷 1761-1773页
作者: 苗美媛 田峰 王琳 南京邮电大学通信与信息工程学院 南京210003 厦门大学信息学院 厦门361005 贵州财经大学管理科学与工程学院 贵阳550025 自然资源部东南沿海海洋信息智能感知与应用重点实验室 漳州363000
随着用户的剧增,现有的无线资源已经难以为继。因此,电力线通信(PLC)的重新启用引起了各大研究单位及工业界的关注。PLC由于信道环境复杂,现有处理方案复杂度及成本较高,因而导致其发展缓慢。其中针对脉冲噪声的研究工作最为广泛,如何... 详细信息
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考虑时间窗、等待费用和整备的铁路技术站调机运用优化
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铁道学报 2024年 第5期46卷 18-29页
作者: 赵军 齐鹤 彭其渊 西南交通大学交通运输与物流学院 四川成都611756 西南交通大学综合交通运输智能化国家地方联合工程实验室 四川成都611756 中国国家铁路集团有限公司办公厅 北京100844
本文研究同时考虑调车(含解体、编组、取送调车等)与非调车任务(含交接班、吃饭等)、非调车任务有时间窗以及调机有等待费用和整备要求的铁路技术站调机运用问题。给定计划时段内的可用调机和调车任务集合,该问题在于为各调机指派一组... 详细信息
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“双碳”视角下露天建材矿山碳排放周期研究
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中国矿业 2024年 第2期33卷 36-42页
作者: 裴明松 刘海 李小伟 刘林 斯小华 陈爱章 湖北冶金地质研究所(中南冶金地质研究所) 湖北宜昌443000
“双碳”目标的提出是我国生态文明建设的必然要求。露天建材矿山是建材产业原料的重要来源之一,同时也是建材行业碳源和潜在碳汇之一,分析露天建材矿山碳排放规律,对实现建材行业“双碳”目标具有重要意义。通过分析露天建材矿山碳排... 详细信息
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电子游戏文化认同机制的哲学阐释——基于唐·伊德的文化诠释学
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江淮论坛 2024年 第3期 140-146页
作者: 山川 蔡仲 南京大学哲学系 南京210033
伴随着游戏技术的发展和普及,电子游戏已经从一种纯粹的娱乐活动,演变成一种新的文化传播形式。在唐·伊德的文化诠释学视角下,游戏以中介工具的形式,提供了文化传播的桥梁;以沉浸式的嵌入体验,增强了文化的认同感;以“规训”和“诱导... 详细信息
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天然气输气管道设计中的新技术和创新
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中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术 2024年 第2期 0005-0008页
作者: 孙鑫 张三栋 付颖娣 北京东方华智石油工程有限公司广西分公司 广西南宁530000
天然气输气管道是能源领域的关键基础设施,对于能源供应的可靠性和效率至关重要。本文探讨了天然气输气管道设计中的新技术和创新,包括自动化和远程监控、智能数据分析、材料和施工技术等方面的应用。文章强调了这些新技术在提高天然气... 详细信息
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数字化推动西藏科技人力资源配置优化研究
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西藏大学学报(社会科学版) 2024年 第1期39卷 207-216页
作者: 王斌 西南大学国家治理学院 重庆400715
党的二十大报告强调要深入实施科教兴国、人才强国战略。作为边疆民族地区的西藏地理位置及地域文化特殊,且人口综合素质与内陆省区差距较大,当前传统的科技人力资源管理及配置已不能满足西藏科技与经济社会高质量发展的要求。文章运用... 详细信息
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贸易空间的表述与实践:西藏山南“拉康加羌姆”研究
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西藏大学学报(社会科学版) 2024年 第2期39卷 52-59页
作者: 青海师范大学法学与社会学学院 青海西宁810000
“拉康加羌姆”是俗人表演的法舞,是一部神圣与世俗共存的展演,也是汉藏文化交流的典型表现。整个仪式结构以独特的地理方位“枯廷拉康”为物质基础生产了一个具有象征性质的“空间实践”;以“卵(鸟)生宇宙”,“矮人”等情景完成了秩序... 详细信息
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数实融合与企业出口产品策略优化:基于柔性生产视角
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世界经济 2024年 3-33页
作者: 蒋为 诗程 彭淼 西南财经大学国际商学院
本文构建了一个包含数字企业的多产品异质性企业模型,从柔性生产视角深入探索了数字企业赋能多产品企业出口产品策略优化的理论机制。我们采用2000-2016年中国微观企业层面的数据,构建模型检验了数字接近度对中国制造业企业出口产品... 详细信息
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提升油气管道焊接质量安全的关键控制技术研究
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中国石油和化工标准与质量 2024年 第7期44卷 23-25页
作者: 张三栋 孙鑫 付颖娣 北京东方华智石油工程有限公司广西分公司 广西南宁530031
在能源输送领域,油气管道的建设和维护对保障能源安全和经济发展起着至关重要的作用。油气管道焊接作为管道建设中的一个关键环节,其质量直接关系到管道的安全和使用寿命,如何提升管道焊接质量,确保油气管道的安全运行成为了研究和实践... 详细信息
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