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基于RGB-D相机的多视角机械零件三维重建

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计算技术与自动化 2020年第3期39卷 147-152页

作者：信寄遥陈成军李东年青岛理工大学机械与汽车工程学院山东青岛266520

为了低成本且高效的实现对机械零件的三维重建和参数测量,研究了利用RGB-D相机从6个角度拍摄机械零件,获得零件不同角度的深度图像与彩色图像,通过坐标转换将深度图像转换成点云数据。首先利用滤波算法去除点云噪声,分割出机械零部件的... 详细信息

为了低成本且高效的实现对机械零件的三维重建和参数测量,研究了利用RGB-D相机从6个角度拍摄机械零件,获得零件不同角度的深度图像与彩色图像,通过坐标转换将深度图像转换成点云数据。首先利用滤波算法去除点云噪声,分割出机械零部件的点云数据,并利用PCA主成分分析法计算点云数据的法向量;使用最近点迭代算法(ICP)实现相邻三视角点云数据的配准,得到正背面的点云,将正背面点云进行旋转融合得到最终的目标点云数据;最后使用泊松重建算法得到完整闭合的零件三维模型。实验结果表明本文的三维重建方法具有较好的鲁棒性和准确性,重建得到的三维模型细节清晰,点云误差较小。

关键词：三维重建点云配准模型重构最近点迭代算法 Kinect

UOS操作系统Ceph集群性能测试工具对比研究

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计算机技术与发展 2022年第5期32卷 63-67,74页

作者：康克松张庆海信寄遥赵正旭石家庄铁道大学信息科学与技术学院河北石家庄050043 青岛理工大学机械与汽车工程学院山东青岛266071

随着国家对操作系统自主化和国产化程度要求的不断提高,国内多家操作系统核心企业共同开发了生态相对完善、自主化水平较高、符合国人使用习惯的UOS国产操作系统。针对目前市场缺乏UOS国产操作系统的Ceph分布式存储实验案例的情况,对UO... 详细信息

随着国家对操作系统自主化和国产化程度要求的不断提高,国内多家操作系统核心企业共同开发了生态相对完善、自主化水平较高、符合国人使用习惯的UOS国产操作系统。针对目前市场缺乏UOS国产操作系统的Ceph分布式存储实验案例的情况,对UOS国产操作系统的Ceph集群方案进行参数调优以及使用不同测试工具对其进行性能测试。针对UOS操作系统手动部署Ceph分布式存储系统效率低下,而且不支持Ceph-deploy等Ceph快速部署工具的现状,利用容器这种比传统虚拟机更加轻量的虚拟化技术及其快速部署的特点,对UOS操作系统上Ceph集群构建流程进行简化,使节点的计算资源得到更大化利用。实验使用Docker实现分布式存储系统Ceph集群的快速部署,并利用测试工具对Ceph集群读写性能进行测试。通过结果对比,总结出该应用场景下,不同性能测试工具的优缺点。

关键词： UOS 国产操作系统容器 Ceph 分布式存储性能测试

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Δ9-四氢大麻酚对血脑屏障作用的研究进展

中国比较医学杂志 2024年

作者：张千遥程浩黄依桢腾喊信张越张瑞林昆明医科大学法医学院昆明医科大学基础医学院

大麻素的精神活性是众所周知的，关于大麻素在全世界是否可以用于治疗也一直存在争议。而Δ9-四氢大麻酚(Δ9-tetrahydrocannabinol，THC)作为大麻中最主要的精神活性物质，它的神经作用机制直到最近才被发现，但其作用机理仍未完全明... 详细信息

大麻素的精神活性是众所周知的，关于大麻素在全世界是否可以用于治疗也一直存在争议。而Δ9-四氢大麻酚(Δ9-tetrahydrocannabinol，THC)作为大麻中最主要的精神活性物质，它的神经作用机制直到最近才被发现，但其作用机理仍未完全明确。血脑屏障(blood-brain barrier，BBB)是保护大脑的关键屏障结构，也是外来物质入脑的第一道防线，THC的亲脂性及与内源性大麻素系统的相互作用使其更加容易对BBB产生作用。本文综述了THC的神经毒理作用，聚焦于THC对BBB的作用与机制，为阐明THC的神经作用机制提供理论依据。

关键词： Δ -四氢大麻酚血脑屏障内源性大麻素系统大麻药物滥用神经毒性

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晋煤外输管道的可能性

油气储运 1982年第4期 52-54页

作者：肖心遥刘凱信

一、情况简述煤炭从煤田集散点运到制浆厂,经过破碎——筛分——研磨,制成浓度为70％的浆液,由砂浆泵输至调浆罐,配制好合格煤浆转给外输首站;再经首站、中间站、分输站加压,把煤浆输给电厂。关于管道输煤技术及发展前景,可参见《油气... 详细信息

一、情况简述煤炭从煤田集散点运到制浆厂,经过破碎——筛分——研磨,制成浓度为70％的浆液,由砂浆泵输至调浆罐,配制好合格煤浆转给外输首站;再经首站、中间站、分输站加压,把煤浆输给电厂。关于管道输煤技术及发展前景,可参见《油气管道技术》1980年3、4期和1981年第2期。

关键词：管道输煤技术输煤管道铁路干线外输晋煤

分别利用产甘油假丝酵母抗逆转录因子CgSTB5和CgSEF1对酿酒酵母菌株糠醛耐受改造

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微生物学通报 2021年第10期48卷 3449-3456页

作者：姜毓迪秦语遥宗红陆信曜诸葛斌江南大学生物工程学院工业生物技术教育部重点实验室江苏无锡214122 江南大学生物工程学院工业微生物研究中心江苏无锡214122

【背景】纤维素是生物转化解决能源问题的主要原料之一,其水解物中存在严重影响抑制菌株生长的糠醛,需脱毒才可应用于发酵,提高菌株耐受性是解决纤维素水解液实际生产应用的关键。【目的】酿酒酵母(Saccharomyces cerevisiae)是主要的... 详细信息

【背景】纤维素是生物转化解决能源问题的主要原料之一,其水解物中存在严重影响抑制菌株生长的糠醛,需脱毒才可应用于发酵,提高菌株耐受性是解决纤维素水解液实际生产应用的关键。【目的】酿酒酵母(Saccharomyces cerevisiae)是主要的纤维素水解液发酵工业菌株,但糠醛耐受性较低,通过分子改造获得具有高糠醛耐受性的菌株。【方法】利用新获得的产甘油假丝酵母(Candida glycerinogenes)的相关抗逆转录因子CgSTB5、CgSEF1和CgCAS5,通过分子技术进行***改造,考察其对酿酒酵母糠醛耐受性的影响,并尝试应用于未脱毒纤维素乙醇发酵。【结果】单个表达CgSTB5和CgSEF1的酿酒酵母,通过菌株点板实验表明菌株的糠醛耐受性提高25%以上,并且摇瓶发酵结果显示糠醛降解性能明显提高,生长延滞期明显缩短,*** W303/p414-CgSTB5的未脱毒纤维素乙醇发酵生产效率提高12.5%左右。【结论】转录因子CgSTB5和CgSEF1均能对提高酿酒酵母糠醛耐受性起到重要作用,并且有助于提高酿酒酵母菌株未脱毒纤维素乙醇发酵性能。

关键词：产甘油假丝酵母酿酒酵母糠醛耐受转录因子纤维素水解液

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火针、火罐治疗带状疱疹临床应用概况

内蒙古中医药 2010年第13期29卷 83-84页

作者：曹志遥钟辉郑引水邸兆信兰州市中医医院 730050 兰州市卫生局 730050

回顾性总结了近20年来文献记载的有关火针、火罐在带状疱疹疾病中的应用情况,结果显示:相关文献多为临床疗效报道,操作方法上多以单头火针点刺、围刺为主,也有多头火针轻轻点刺治疗的报道,临床中多与火罐、其它针刺疗法及中药内服外用... 详细信息

回顾性总结了近20年来文献记载的有关火针、火罐在带状疱疹疾病中的应用情况,结果显示:相关文献多为临床疗效报道,操作方法上多以单头火针点刺、围刺为主,也有多头火针轻轻点刺治疗的报道,临床中多与火罐、其它针刺疗法及中药内服外用配合使用,治疗机理从中医角度论述较多。结果表明:火针、火罐配合其它中医疗法治疗带状疱疹及其后遗神经痛疗效确切,操作简便易行,宜于临床推广。

关键词：火针火罐带状疱疹应用概况

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文科租赁一期知识产权证券化应用研究

文科租赁一期知识产权证券化应用研究

作者：赵梦遥西北师范大学

学位级别：硕士

随着市场经济的迅猛发展,中小企业在国民经济中扮演着越来越重要的角色,但是一些拥有知识资本的中小企业,由于其轻资产运营特点,无法顺利通过资产抵押筹集资金或者受到融资渠道、融资成本、信用状况等因素的影响,面临筹资困难的问题。... 详细信息

随着市场经济的迅猛发展,中小企业在国民经济中扮演着越来越重要的角色,但是一些拥有知识资本的中小企业,由于其轻资产运营特点,无法顺利通过资产抵押筹集资金或者受到融资渠道、融资成本、信用状况等因素的影响,面临筹资困难的问题。在国家政策的大力支持下,我国知识产权事业迅速发展,通过知识产权与金融创新工具结合的方式解决筹资困境逐步成为市场经济的选择,知识产权所有者通过设立资产支持计划项目进行证券化融资的方式越来越多地被中小企业运用,也得到了市场的广泛认可。因此,研究知识产权证券化产品在企业中的具体运用有重要的现实意义。本文首先围绕知识产权证券化相关概念对国内外文献进行梳理和归纳,从知识产权证券化的产生、发展、动因、交易架构和效果方面对知识产权证券进行了初步的研究。然后,阐述知识产权证券化产品的定义和特征,对当前金融市场的知识产权证券化产品,依据通用分类标准将其分类为融资租赁模式、供应链模式和许可使用费模式。在此基础上,选择有代表性的融资租赁模式“第一创业—文科租赁一期资产支持计划”为案例研究对象,从证券化参与主体和交易流程方面阐述具体方案设计,从产品交易情况和产品兑付兑息情况说明了运营状况,并结合公司的融资动因、基础资产、增信方式、现金流和融资效果几个方面对该知识产权证券化进行了总体财务分析。最后,本文得出了以下几点结论:文科租赁一期ABS的基础资产设计安排相对合理,但承租人的地区与行业集中度较高;采用的信用增级措施主要为内部增信,缺少外部增信措施,实质上未达到破产隔离效果;文科租赁公司和文科租赁一期ABS产品的现金流比较稳定,能够保障证券持有人本息兑付;知识产权证券化融资可以在短期内改善财务状况,但长期效果不明显。针对本案例分析结果,对知识产权证券化产品提出几点建议:分散基础资产的集中度以降低相关风险,引入外部增信措施,建立与完善资产评估和信用评级等有关的中介体系,发挥知识产权证券化的持续作用。

关键词：知识产权证券化融资租赁文科租赁一期融资效果

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基于高频广播信号源的雷达目标探测技术研究

基于高频广播信号源的雷达目标探测技术研究

作者：张立遥哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

以短波广播为机会照射源的外辐射源雷达系统具有隐蔽性强与性价比高等突出优势，是现代目标探测体系的重要组成部分。目前，国内外围绕短波广播信号的外源探测的研究较少。短波广播包括正交频分复用（OrthogonalFrequencyDivisionMultip... 详细信息

以短波广播为机会照射源的外辐射源雷达系统具有隐蔽性强与性价比高等突出优势，是现代目标探测体系的重要组成部分。目前，国内外围绕短波广播信号的外源探测的研究较少。短波广播包括正交频分复用（OrthogonalFrequencyDivisionMultiplexing，OFDM）调制的短波数字广播以及幅度调制（AmplitudeModulation，AM）的短波模拟广播，综合考虑系统性能与短波广播发展趋势，本文主要围绕OFDM信号进行研究，并探讨了以AM信号进行外源探测的可行性。本文结论的正确性由理论分析、仿真数据以及实测数据充分验证。　　本文详细地探讨了以OFDM信号作为探测信号的基本理论与处理技术。为深入理解信号探测特性，本文以OFDM信号的模糊函数为切入点，分析模糊基底与模糊副峰成因，明确提高信杂比是改善探测性能的关键。为提供完备的基本理论与技术支撑，本文研究了OFDM信号的子载波域回波模型、时移算法与重构算法;其中时移算法可无误差地实现非整数采样点位移，重构算法能够有效地将参考通道的直达波提纯，从而为后续相参处理提供纯净的参考信号。同时，通过仿真分析与实际数据验证上述结论。　　提高信杂比是改善短波数字广播外辐射源雷达性能的关键因素，将其作为研究重点，本文详细地探讨了OFDM信号的失配滤波技术与杂波抑制技术。失配滤波技术存在运算量低的优势，本文主要讨论、对比逆滤波器与滑窗逆滤波器的信噪比增益、信杂比增益以及对参考信号中噪声的鲁棒性。然而，失配滤波仅适用于杂波多普勒频率较小且最大时延不超过循环前缀时长的情形，故为了提升更一般杂波背景下的信杂比，本文重点研究了OFDM信号的杂波抑制技术，复现了以广域对消算法（ExtensiveCancellationAlgorithm，ECA）为代表的基于无约束最小二乘的杂波抑制算法族，创新性地提出基于动态交替投影（AlternatingProjectionwithDynamicAdjustment，APDA）的杂波抑制算法，经理论推导、仿真分析与实测数据验证，APDA算法具备可观的性能优势与实际应用价值。　　目前，关于以高频AM信号为照射源的雷达系统的研究极少，为了验证系统的可行性，本文尝试性地提出了一种仅利用载波的、多站协同的信号处理体制，涉及杂波抑制、参数联合获取、波达方向交叉定位等流程。可行性验证借助系统仿真完成。

关键词：外辐射源雷达目标探测广播信号源杂波抑制失配滤波波达方向定位

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*ST银亿债券违约的应对措施及其效果分析

*ST银亿债券违约的应对措施及其效果分析

作者：杨涵遥江西财经大学

学位级别：硕士

中国经过30多年的发展,债券市场发债的势头与规模正方兴未艾,成为中国资本市场非常重要的一部分。债券由于其发行成本低、资金使用几乎无限制、偿还期限不严格等特点,已成为企业最常见的融资手段之一。然而,随着近年来我国经济面临着转... 详细信息

中国经过30多年的发展,债券市场发债的势头与规模正方兴未艾,成为中国资本市场非常重要的一部分。债券由于其发行成本低、资金使用几乎无限制、偿还期限不严格等特点,已成为企业最常见的融资手段之一。然而,随着近年来我国经济面临着转型,债券市场中企业所面临的债券违约风险也不断增加,违约压力越来越大。尤其是在中美贸易战和国内疫情防控的双重压力下,企业债券违约已逐渐常态化,打破刚性兑付成为主基调。自从2018年度国家开始实施严监管、去杠杆政策以来,宏观融资大背景并不乐观,导致了潜在的企业违约风险的爆发,加速了近几年的“债券违约潮”。与此同时,如此大面积的企业违约给市场与投资者的信心带来了巨大冲击。直至2020年,企业融资难度依旧较大,违约现状仍十分严峻,多数企业还面临着资金链断裂的压力。随着债券违约风险继续上升,违约企业主体逐渐多样化,涉及各类行业。从债券违约的类型来看,债券违约的期限也逐渐缩短,从中长期债券逐渐发展到短期债券,从最初的无法偿付利息的违约逐步恶化至本金也拒不偿付的违约。在此背景下,剖析公司债务违约的成因,探索企业债券违约时如何采取正确的应对措施,摆脱财务困境,已成为亟待解决的问题,因此研究企业债券违约的应对措施及其效果具有较强的现实意义。本文以*ST银亿作为研究对象,以债券违约及其应对措施的相关理论为基础,通过联系*ST银亿对于债券违约采取的应对措施的实际案例,探究其应对措施以及应对措施产生的经济后果。本文分为六个章节对案例进行研究:第一章为引言部分,首先对债券违约的研究背景及意义进行了介绍,并对相关学者在债券违约问题上的研究进行了整理回顾,如对债券违约理论、成因及相关应对措施的研究,并表明了研究思路、研究方法及整体框架。第二章介绍了债券违约的相关概念,并解释了企业债券违约的成因及应对措施的理论基础,介绍了债券违约应对措施的效果评价方法,夯实了案例分析部分的相关理论基础。第三章结合债券违约的相关概念和理论,介绍了*ST银亿的公司概况,回顾了其债券违约的过程并分析了成因。第四章将重心放在了*ST银亿的应对措施与效果评价上,从开源、节流和重整这三个维度深入分析*ST银亿债券违约的应对措施,具体来说,在开源措施方面,主要采取积极引入战略投资者、转让优质资产与股权和积极督促股东等归还占用资金的方式寻求资金支持;在节流措施方面,主要采用“以资抵债”从而减少资金占用,压缩财务费用和优化资产负债结构以及大型房地产项目放缓的方式压缩费用成本;在重整措施方面,尝试了增设增信机制的方式保障投资者利益,同时调整内部决策机制建立偿债体系,申请破产重整以解决债务偿还问题。第五章从企业自身、债券市场以及投资者三个方面的反馈评价企业应对措施的效果。研究表明,*ST银亿这三方面的应对措施对于企业、市场和投资者均起到了一定的作用。具体表现在:企业反馈方面,企业的现金流量能力有所增强,资本结构与偿债能力走势向好,盈利能力得到提升,成长能力实现明显改善;市场反馈方面,*ST银亿的债券信用评级有向好趋势,并且企业股票价格逐渐回升;投资者反馈方面,信息不对称情况得到改善,投资者对于债务市场的信心增加。第六章得出了对于企业防范违约风险的启示,同时对于企业违约后提出应对建议。通过对*ST银亿债券违约的应对案例进行分析,我们得出结论:宏观经济下行易造成周期性行业压力,投资风险意识低不利于长期发展,激进的扩张战略易带来债务风险,公司治理能力不足易导致债券违约。因此对于企业债券违约后的应对提出建议,企业违约后应提升改善融资方式并多元投资分散风险,并加强债务履约意识与企业信息披露,合理规划开支以控制内部财务风险,同时还应加强债务履约意识与企业信息披露。

关键词：债券违约应对措施经济后果