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EM发酵饲料在生长猪上的应用试验

中国畜禽种业 2010年第10期6卷 67-68页

作者：段国山俞瑞山周顺成甘肃省武威市畜牧兽医局 733000

试验采用单因子试验设计研究EM发酵饲料对生长猪生长性能的影响。选用14头平均体重为27.64千克的杜长大三元杂种猪,随机分为2个组,每组7头,饲料配制后一分为二,一组在饲喂前加EM发酵,另一组则直接饲喂,经41天试验后,发酵组增重32.71千克... 详细信息

试验采用单因子试验设计研究EM发酵饲料对生长猪生长性能的影响。选用14头平均体重为27.64千克的杜长大三元杂种猪,随机分为2个组,每组7头,饲料配制后一分为二,一组在饲喂前加EM发酵,另一组则直接饲喂,经41天试验后,发酵组增重32.71千克,不发酵组增重30.14千克,增重提高2.57千克(5%显著性),发酵组料比为2.46:1,不发酵组料比为2.55:1,料比降低0.09,饲喂发酵饲料比不发酵的多获利28.91元/头,效益报酬明显。

关键词： EM 发酵饲料生长猪生长性能

日粮中添加腐植酸钠对肉仔鸡成活率及生长性能的影响

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中国畜牧兽医 2014年第7期41卷 122-125页

作者：陈国顺李冲俞瑞山冯光彧陈胜甘肃农业大学动物科学技术学院甘肃兰州730070

本试验旨在研究日粮中添加不同水平腐植酸钠对肉仔鸡成活率及生长性能的影响。选用1000只健康科宝商品肉仔鸡，随机分为5组，每组5个重复，每个重复40只鸡。对照组饲喂基础日粮，Ⅰ～Ⅳ组在基础日粮中分别添加黄霉素、1．0％腐植酸钠、2... 详细信息

本试验旨在研究日粮中添加不同水平腐植酸钠对肉仔鸡成活率及生长性能的影响。选用1000只健康科宝商品肉仔鸡，随机分为5组，每组5个重复，每个重复40只鸡。对照组饲喂基础日粮，Ⅰ～Ⅳ组在基础日粮中分别添加黄霉素、1．0％腐植酸钠、2．0％腐植酸钠、1．0％腐植酸钠＋黄霉素。试验期49 d。结果表明，与对照组相比，各组肉仔鸡成活率均有明显提高，Ⅲ组平均日采食量显著提高（P〈0．05），Ⅱ、Ⅳ组平均日增重显著提高（P〈0．05），Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ组料重比显著降低（P〈0．05）。综上所述，日粮中添加腐植酸钠可提高肉仔鸡的成活率，改善其生长性能，其中以添加1．0％腐植酸钠效果最佳，同时与黄霉素具有较好的配伍作用。

关键词：腐植酸钠肉仔鸡成活率生长性能

自动驾驶感知系统预期功能安全指标分解与验证研究

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自动驾驶感知系统预期功能安全指标分解与验证研究

作者：俞瑞林吉林大学

学位级别：硕士

随着自动驾驶汽车技术的迅猛进步,确保其驾驶安全性已成为一个亟待解决的重大课题。传统的功能安全研究,其范畴往往局限于既定功能下的安全评估,而无法全面覆盖自动驾驶车辆在复杂多变环境中因功能不足而引发的潜在风险。鉴于此,国际标... 详细信息

随着自动驾驶汽车技术的迅猛进步,确保其驾驶安全性已成为一个亟待解决的重大课题。传统的功能安全研究,其范畴往往局限于既定功能下的安全评估,而无法全面覆盖自动驾驶车辆在复杂多变环境中因功能不足而引发的潜在风险。鉴于此,国际标准化组织在2019年适时提出了预期功能安全(Safety Of The Intended Functionality,SOTIF)的概念,旨在深入剖析由预期功能缺陷或人为错误使用可能导致的安全风险。当前的研究多从宏观层面探讨SOTIF的实施过程,并提倡通过测试验证来评估预期功能的SOTIF水平。然而,这种过度依赖测试结果的方法不仅成本高昂,而且效率低下,难以适应自动驾驶技术快速发展的需求。更为关键的是,目前尚缺乏一套能够在系统设计阶段就通过理论分析直接识别并应对功能不足风险的成熟量化实践方法。这一不足在自动驾驶车辆感知功能的评估中尤为凸显。由于感知功能高度依赖于可能存在固有缺陷的传感器和算法,SOTIF问题在自动驾驶领域显得尤为突出。尽管已有一些研究试图通过优化算法和增强传感器性能来减少感知能力的限制,但这些研究往往缺乏对SOTIF水平与传感器感知能力之间明确量化关系的深入探讨。缺乏能够快速识别功能不足的理论分析方法,使得在自动驾驶车辆感知方案的早期设计阶段难以有效区分不同方案的优劣。因此,本文旨在填补自动驾驶车辆感知功能SOTIF评估研究的空白,提出一种以SOTIF为核心的感知功能评估方法。通过深入剖析感知功能的内在机制,建立SOTIF水平与传感器感知能力之间的量化模型,以期在自动驾驶车辆的早期设计阶段就能有效识别并应对潜在的安全风险,为自动驾驶技术的安全、可靠发展提供有力支撑。本文的主要研究内容如下:(1)详细探讨全球主流的安全风险接受准则,并依托公开数据进行计算分析,以明确不同接受准则下自动驾驶系统的整车级安全指标。阐述如何计算满足这些安全指标所需的实车测试里程,并介绍了其他自动驾驶系统测试验证方法。鉴于实车验证的难度,进一步论证安全指标分解的必要性。针对系统级安全指标的分解构建分解模型,研究感知系统内在的存在不确定性以及状态不确定性安全指标。(2)通过具体示例展示了如何根据设定的接受标准导出感知系统级的定量SOTIF安全指标。对于状态不确定性,构建碰撞严重度模型,计算在不使潜在事故严重度上升的条件下允许出现的最大状态量误差。对于存在不确定性,将不同场景下的漏检、误检建模为独立事件,利用贝叶斯模型并结合感知系统的特性,以目标到本车距离为划分依据,将整车级安全指标分解至系统级。期间选择合适的预期行为模型进而为场景仿真过程中各车辆提供机动行为,利用航测交通流数据集对不同预期行为模型进行了深入分析和比较。最后根据操作设计域中的不同性能局限,在航测数据集上采用贝叶斯模型和碰撞严重性模型推导出自动驾驶车辆感知系统的安全指标。(3)组件级安全指标分解是实现自动驾驶安全的关键环节。本研究将组件级安全指标分解问题建模为确定各组件对系统性能影响程度的问题,并引入合作博弈论中的Shapley值法予以求解。具体而言,以多目标跟踪算法为例将算法组件封装为量化指标函数,在调整后的KITTI数据集样本上运行该函数,获得相应的输出指标。随后构建加权线性模型在样本数据上拟合指标函数,其中加权项的设置使得拟合参数即为各输入对应的Shapley值,反映了其对输出的贡献程度即特征重要性。实验在KITTI数据集上对Eager MOT算法的组件进行了Shapley值分析。最后根据得到的特征重要性,将组件级安全指标分配建模为优化问题,以系统误检率安全指标为例,成功将系统级安全指标分解为组件级。综上,本研究成功地将整车级安全指标分解到系统级和组件级,并考虑了计算效率和感知系统性能下降特征等实际因素,具有较高实用价值,并以多目标追踪算法为例,进行了数值实验。本文还探讨了将SOTIF安全指标分解方法推广至其它系统的未来发展方向,为相关领域的研究提供了新的思路和方法。

关键词：自动驾驶 SOTIF 风险分解量化需求安全设计

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中国共产党对党的政治建设的规律性认识探析

理论探讨 2024年第1期 5-13页

作者：王春玺俞光瑞北京航空航天大学马克思主义学院北京100191

中国共产党在推进党的政治建设实践中不断总结历史经验,升华形成了一系列关于党的政治建设的规律性认识:坚持以党的政治建设统领党的各项建设;党的建设必须始终坚持正确的政治方向;实现党的团结统一是党的政治建设的根本目的;党的政治... 详细信息

中国共产党在推进党的政治建设实践中不断总结历史经验,升华形成了一系列关于党的政治建设的规律性认识:坚持以党的政治建设统领党的各项建设;党的建设必须始终坚持正确的政治方向;实现党的团结统一是党的政治建设的根本目的;党的政治建设必须聚焦全心全意为人民服务这一根本宗旨;党的政治建设必须有完善的政治规范体系来保障;必须把营造风清气正的党内政治生态作为党的政治建设的基础性、经常性工作。这些规律性认识从党的政治建设的功能定位、前进方向、领导力量、价值归宿、制度保障、环境塑造等方面揭示了党的政治建设内在的、本质的、必然的有机联系。

关键词：党的政治建设党的团结统一政治方向制度治党

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动态视觉赋能的非接触式装备迁移诊断

机械工程学报 2024年

作者：李响陈欣瑞雷亚国李乃鹏杨彬俞舒鹏西安交通大学现代设计及转子轴承系统教育部重点实验室

振动测量与信号处理是机械装备故障诊断的重要方法。目前，主流的接触式振动测量方法已经取得了显著的成果。然而，此类方法对传感器部署环境有较高要求，在很多工程场景下难以适用。因此，非接触式机械振动测量与故障诊断方法逐渐得到... 详细信息

振动测量与信号处理是机械装备故障诊断的重要方法。目前，主流的接触式振动测量方法已经取得了显著的成果。然而，此类方法对传感器部署环境有较高要求，在很多工程场景下难以适用。因此，非接触式机械振动测量与故障诊断方法逐渐得到广泛关注。事件相机作为一种受生物启发的非接触式动态视觉传感器，具有极高的时间分辨率、高动态范围、低数据冗余等优秀特性，能够从视觉角度准确捕捉机械装备微振动。提出了一种动态视觉赋能的非接触式机械装备智能迁移诊断方法。首先，基于事件相机采集的机械装备动态视觉振动信号，建立了面向动态事件流数据的跨领域扩散生成模型，实现了对实测场景下装备未知故障状态的动态视觉数据智能生成。在此基础上，提出了一种基于类脑计算的动态视觉数据特征提取与装备故障模式智能识别方法，实现了机械装备变工况下跨领域迁移诊断。最后，所提方法在核电机泵冷却循环试验台上针对关键旋转机械部件进行了验证，试验结果表明所提方法实现了基于动态视觉数据的非接触式机械装备智能迁移诊断，为难以部署接触式振动传感器的工程场景下装备振动测量与故障诊断问题提供了一种新型视觉解决方案。

关键词：智能故障诊断非接触式振动测量事件相机扩散模型类脑计算

基于参数标准化的单样本定标方法在微波等离子体炬水泥快速分析中的应用

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高等学校化学学报 2024年第8期45卷 60-69页

作者：邵益波俞登捷李雅瑞魏好泽金伟于丙文浙江大学控制科学与工程学院智能系统与控制研究所分析仪器研究中心杭州310058 浙江大学湖州研究院分析仪器与智能系统研究中心湖州313002

流程工业颗粒物成分的在线检测具有低延时、安全可靠及低成本等要求,目前没有适合的技术手段.微波等离子炬(Microwave plasma torch,MPT)原子发射光谱法具有直接进样、成本低及装置安全可靠等优点,有潜力成为工业在线检测的重要手段.本... 详细信息

流程工业颗粒物成分的在线检测具有低延时、安全可靠及低成本等要求,目前没有适合的技术手段.微波等离子炬(Microwave plasma torch,MPT)原子发射光谱法具有直接进样、成本低及装置安全可靠等优点,有潜力成为工业在线检测的重要手段.本文基于MPT装置对水泥样品进行直接进样分析,并针对工业应用场景中标准样品受限的问题,采用单样本定标技术(Single sample calibration,SSC)进行定量分析.SSC法中的线性假设容易受到等离子体参数波动的影响,导致精度下降.为此,提出了一种基于参数标准化的SSC算法PS-SSC(SSC based on parameter standardization),通过激发温度和电子数密度对谱线强度进行修正以提高SSC的定量精度.为了评估MPT和PS-SSC方法联用在水泥成分快速分析中的有效性,将GSB 08-2985-2013标准水泥粉末气溶胶直接引入MPT中进行定量分析,并将PS-SSC与现有定量方法进行比较.与传统SSC方法相比,PS-SSC方法的决定系数R2由‒0.81~0.81提高到0.39~0.88,平均相对误差由4.39%~10.33%提高到1.55%~5.83%,平均相对标准偏差由2.89%~9.40%提高到2.28%~6.50%,展现了该方法在工业在线成分检测中的应用潜力.

关键词：微波等离子体炬颗粒物直接进样单样本定标参数标准化

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Mo掺杂二维VS_(2)吸附有毒气体的理论研究

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物理学报 2024年第1期73卷 131-139页

作者：王雪冰唐春梅谢梓涵俞瑞严杰蒋承乐河海大学力学与工程科学学院南京210098 河海大学海岸灾害及防护教育部重点实验室南京210098 南京大学固体微结构物理国家重点实验室南京210093

NO_(2)、NH_(3)、芥子气和沙林是具有代表性的化学毒剂,它们扩散快毒性强,因此实现学术界和工业界对它们的快速检测极为重要.本文使用密度泛函理论研究发现过渡金属Mo原子可以稳定掺杂在二维VS_(2)结构中的S空位上,且掺杂结构与NO_(2)、... 详细信息

NO_(2)、NH_(3)、芥子气和沙林是具有代表性的化学毒剂,它们扩散快毒性强,因此实现学术界和工业界对它们的快速检测极为重要.本文使用密度泛函理论研究发现过渡金属Mo原子可以稳定掺杂在二维VS_(2)结构中的S空位上,且掺杂结构与NO_(2)、NH_(3)、沙林和芥子气之间具有较强的相互作用,进一步影响VS_(2)对NO_(2)、NH_(3)、沙林和芥子气的气敏性.本文通过吸附能、吸附距离、Mulliken电荷,差分电荷密度,能带图与态密度分析等进一步揭示了影响机理,并依据电导率、能带等计算结果对4种气体进行区分.因此Mo原子掺杂的VS_(2)结构可以有效吸附有毒气体,该研究可以为实验研究者提供充足的理论依据.

关键词： VS_(2) 密度泛函掺杂气敏机理

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基于气液两相及光电离的酯基绝缘油流注放电模拟

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电工技术学报 2024年第21期39卷 6896-6907页

作者：王开正王帅旗俞瑞龙李露露王飞鹏昆明理工大学电力工程学院输变电装备技术全国重点实验室(重庆大学)

流注放电是一个非常复杂的多尺度、多物理场耦合过程，目前尚无准确的模型能描述其发展过程。相变及光电离是影响流注演变的重要因素，但现有流注放电模型很少将其影响考虑到模型内。为分析二者对流注放电的影响，该文在COMSOL中建立针... 详细信息

流注放电是一个非常复杂的多尺度、多物理场耦合过程，目前尚无准确的模型能描述其发展过程。相变及光电离是影响流注演变的重要因素，但现有流注放电模型很少将其影响考虑到模型内。为分析二者对流注放电的影响，该文在COMSOL中建立针/板放电几何模型，以酯基绝缘油为研究对象，基于电流体动力学模型，以相变温度为临界点，分别构建气相和液相下的电离机制。此外，建立了与电场阈值相关的光电离数学模型。结果表明，光电离的引入促使优势流注分支的产生，且光电离主要发生在优势流注头部区域。由于高温区域主要集中在针尖处，气相区域会随着局部温度的升高而产生，在电场作用下，气相区域发生碰撞电离，在针尖处产生更多的小流注分支。气相区域对主流注的传播速度几乎没有影响，主流注的传播速度主要受场致电离和光电离的控制。光电离在流注头部产生了更多的载流子，促使改进模型的主流注以更快的速度传播，从而易实现传播模式从慢速到快速的转换。该文可为酯基绝缘油快速流注的产生机理提供新的研究思路，为提高其击穿电压提供指导依据。

关键词：酯基绝缘油光电离气相流注放电

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长短期时间序列关联的视频异常事件检测

中国图象图形学报 2024年第7期29卷 1998-2010页

作者：朱新瑞钱小燕施俞洲陶旭东李智昱南京航空航天大学民航学院南京211106

目的多示例学习是解决弱监督视频异常事件检测问题的有力工具。异常事件发生往往具有稀疏性、突发性以及局部连续性等特点,然而,目前的多示例学习方法没有充分考虑示例之间的联系,忽略了视频片段之间的时间关联,无法充分分离正常片段... 详细信息

目的多示例学习是解决弱监督视频异常事件检测问题的有力工具。异常事件发生往往具有稀疏性、突发性以及局部连续性等特点,然而,目前的多示例学习方法没有充分考虑示例之间的联系,忽略了视频片段之间的时间关联,无法充分分离正常片段和异常片段。针对这一问题,提出了一种长短期时间序列关联的二阶段异常检测网络。方法第1阶段是长短期时间序列关联的异常检测网络(long-and-short-term correlated mil abnormal detection framework,LSC-transMIL),将Transformer结构应用到多示例学习方法中,添加局部和全局时间注意力机制,在学习不同视频片段间的空间关联语义信息的同时强化连续视频片段的时间序列关联;第2阶段构建了一个基于时空注意力机制的异常检测网络,将第1阶段生成的异常分数作为细粒度伪标签,使用伪标签训练策略训练异常事件检测网络,并微调骨干网络,提高异常事件检测网络的自适应性。结果实验在两个大型公开数据集上与同类方法比较,两阶段的异常检测模型在UCF-crime、ShanghaiTech数据集上曲线下面积(area under curve,AUC)分别达到82.88%和96.34%,相比同为两阶段的方法分别提高了1.58%和0.58%。消融实验表明了关注时间序列的Transformer模块以及长短期注意力的有效性。结论本文将Transformer应用于时间序列的多示例学习,并添加长短期注意力,突出局部异常事件和正常事件的区别,有效检测视频中的异常事件。

关键词：异常检测 Transformer网络时空注意力多示例学习(MIL) 弱监督