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基于三维点云重建的混凝土结构裂缝定位与追踪

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建筑科学与工程学报 2024年第5期41卷 14-22页

作者：周姝康丁威金振奋俞珂张鹤舒江鹏浙江大学建筑工程学院浙江杭州310058 浙江大学平衡建筑研究中心浙江杭州310058 浙江大学建筑设计研究院有限公司浙江杭州310058 西北大学土木工程系伊利诺伊埃文斯顿IL60208

为实现混凝土结构裂缝的自动化定位、宽度量化及扩展追踪,提出一种基于三维点云重建的混凝土结构裂缝定位及扩展追踪方法。首先通过无人机搭载高分辨率云台相机获取目标建筑物的图像集,再通过优化数据集与三维重建流程得到准确的建筑结... 详细信息

为实现混凝土结构裂缝的自动化定位、宽度量化及扩展追踪,提出一种基于三维点云重建的混凝土结构裂缝定位及扩展追踪方法。首先通过无人机搭载高分辨率云台相机获取目标建筑物的图像集,再通过优化数据集与三维重建流程得到准确的建筑结构点云模型,并还原相机空间参数;然后提出视点定位算法,基于还原的相机空间参数求得拍摄裂缝的相机世界坐标,将裂缝图片与相机世界坐标绑定,基于图片索引裂缝的三维坐标,实现裂缝在点云模型中的自动定位;最后提出适用于混凝土结构的点云映射与配准算法,对裂缝宽度的扩展进行量化追踪。通过试验对服役期的大型混凝土建筑结构进行了可行性和精度验证。结果表明:所提出方法的三维模型重建的尺度平均误差小于3%,且可自动化定位结构裂缝的三维坐标,裂缝平均定位时间为38.09μs;通过进一步将整体模型与更新的裂缝点云集配准,可实现裂缝扩展信息(裂缝宽度)的准确追踪,试验相对误差小于8%。

关键词：裂缝定位宽度量化裂缝扩展跟踪三维点云重建视点定位点云映射

陈健教授从“伏火”论治儿童周期性发热综合征经验

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浙江中医药大学学报 2024年第2期48卷 178-180,192页

作者：李芳芳胡珏俞珂频陈健浙江中医药大学第一临床医学院杭州310053

[目的]总结陈健教授从“伏火”论治儿童周期性发热综合征的临床经验。[方法]通过门诊跟诊学习、病案收集整理及查阅相关文献,探讨儿童周期性发热综合征的病因病机,总结陈教授从“伏火”论治该病的治疗经验,并举验案一则加以验证。[结果... 详细信息

[目的]总结陈健教授从“伏火”论治儿童周期性发热综合征的临床经验。[方法]通过门诊跟诊学习、病案收集整理及查阅相关文献,探讨儿童周期性发热综合征的病因病机,总结陈教授从“伏火”论治该病的治疗经验,并举验案一则加以验证。[结果]陈教授认为,儿童周期性发热综合征的核心病机为“伏火”,“伏火”为发病之本,痰、毒、瘀既是病理产物,也是贯穿病程始终的重要致病因素,郁为存在于发病全过程的病理状态。治疗上以益气除热或养阴清热与调气之法并行,并以自拟方药为治疗儿童周期性发热综合征的有效验方。所举验案以周期性发热为主要症状,辨为阴虚发热证,投以养阴清热、行气解郁之法,取得了较好的疗效。[结论]陈教授从“伏火”论治儿童周期性发热综合征,疗效显著,具有一定的指导意义,值得临床参考借鉴。

关键词：儿童周期性发热综合征伏火辨证论治益气除热养阴清热经验陈健

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风对地貌的作用探究模型

湖北教育(科学课) 2024年第7期 81-81页

作者：赵佳瑜俞珂琼姜志强浙江省杭州市行知小学

实验材料三区探究模型：3个亚克力盒（30 cm×30 cm×30 cm，可拼接），KT底板（红色、黄色、蓝色）。地貌布置材料：沙和石块（A区），太空沙（B区），空地（C区），吹风机等。

关键词：

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风对地貌的作用探究模型

湖北教育 2024年第19期 81-81页

作者：赵佳瑜俞珂琼姜志强浙江省杭州市行知小学

实验材料。三区探究模型:3个亚克力盒(30 cm×30 cm×30 cm,可拼接),KT底板(红色、黄色、蓝色)。地貌布置材料:沙和石块(A区),太空沙(B区),空地(C区),吹风机等。实验制作。将红色、黄色、蓝色KT底板分别放置在各亚克力盒底部,以区分不... 详细信息

实验材料。三区探究模型:3个亚克力盒(30 cm×30 cm×30 cm,可拼接),KT底板(红色、黄色、蓝色)。地貌布置材料:沙和石块(A区),太空沙(B区),空地(C区),吹风机等。实验制作。将红色、黄色、蓝色KT底板分别放置在各亚克力盒底部,以区分不同区域,便于学生观察。

关键词：亚克力吹风机作用探究地貌 KT 实验制作蓝色底板

基于深度学习和无人机的混凝土结构裂缝检测方法

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土木工程学报 2021年第S1期54卷 1-12页

作者：丁威俞珂舒江鹏浙江大学浙江杭州310058 斯坦福大学加利福尼亚州斯坦福CA 94305

混凝土裂缝检测是结构检测的重点内容之一。近年来,基于无人机的裂缝检测系统已得到广泛研究,并且深度学习也被用于从图像中自动识别裂缝。然而,仍然难以简单地实现裂缝尺寸的量化。该文旨在开发一种基于深度学习和无人机的裂缝检测方法... 详细信息

混凝土裂缝检测是结构检测的重点内容之一。近年来,基于无人机的裂缝检测系统已得到广泛研究,并且深度学习也被用于从图像中自动识别裂缝。然而,仍然难以简单地实现裂缝尺寸的量化。该文旨在开发一种基于深度学习和无人机的裂缝检测方法,可以在没有参照标记物的情况下实现混凝土裂缝的准确检测和有效量化。首先提出了采用多尺度特征融合结构的裂缝特征金字塔网络,用于多种裂缝的图像分割。并在多尺度和多场景的裂缝数据集上进行了训练和测试。接下来提出了一种改进方法来标定无人机云台相机的图像尺度场,并建立了全场尺度。最后,通过获得的分割结果和全场尺度完成裂缝定位和定量测量。利用无人机系统进行了现场实验,验证了该方法的可行性。结果表明,在不同测量距离和角度下,裂缝宽度测量的最大误差均小于5%。研究成果有望为混凝土结构的裂缝检测提供一个具有前景的解决方案。

关键词：裂缝检测量化测量裂缝特征金字塔网络无人机全场尺度

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世界瞩目的固体废物问题

化工进展 1991年第6期10卷 14-17,46页

作者：俞珂清华大学环境工程系北京100084

本文首先回顾了固体废物问题的形成、发展和现状;介绍了国内外固体废物对环境的污染情况及其成因;概述了中国固体废物的管理现状、处理处置与利用技术水平及存在的问题;然后综述了60年代以来国外在控制固体废物污染方面所形成和执行的... 详细信息

本文首先回顾了固体废物问题的形成、发展和现状;介绍了国内外固体废物对环境的污染情况及其成因;概述了中国固体废物的管理现状、处理处置与利用技术水平及存在的问题;然后综述了60年代以来国外在控制固体废物污染方面所形成和执行的技术政策;最后,结合中国对固体废物控制技术的发展进行了初步预测。

关键词：废物处理固体废物

用事故树分析法进行炼厂油罐爆炸事故的环境风险评价

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化工环保 1996年第2期16卷 113-119页

作者：龙军俞珂清华大学

论述了风险、风险评价、环境风险评价的概念及其主要内容，说明利用事故树分析法进行工程环境风险评价的程序和方法，并运用这种方法对某炼厂油罐爆炸事故进行了大气环境风险评价。

关键词：环境风险评价事故树分析法油罐爆炸炼油厂

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中国铝业股份有限公司盈利能力研究

中国铝业股份有限公司盈利能力研究

作者：俞珂云南师范大学

学位级别：硕士

近年来,随着我国经济进入新常态,经济增长由要素驱动转为创新驱动,增长方式由粗放型向集约型转变。在国家大力实施供给侧结构性改革和更加注重生态文明建设的新形势下,我国铝行业在产能基本稳定的基础上已经由快速规模扩张向结构优化方... 详细信息

近年来,随着我国经济进入新常态,经济增长由要素驱动转为创新驱动,增长方式由粗放型向集约型转变。在国家大力实施供给侧结构性改革和更加注重生态文明建设的新形势下,我国铝行业在产能基本稳定的基础上已经由快速规模扩张向结构优化方向转变。随着铝行业的供给侧改革,对于铝业企业盈利能力的分析变的至关重要。其根本宗旨是通过选取一家组织或者公司作为研究对象,对该组织或者公司的经营管理中出现的问题进行分析,对组织或者公司的财务结构进行改善,使公司的经营水平得以有效提升,进而使公司的盈利能力提高,推动公司长远发展。本文共分为七个章节,从研究背景和研究意义开始,整理了国内外相关的文献综述,并结合盈利能力相关理论,进而分析整个铝行业的现状,最后选取中国铝业股份有限公司作为重点分析对象,基于战略发展、会计和财务等视角,分析评价中国铝业的盈利能力,对该公司盈利能力方面存在的问题进行探讨,并提出相应的对策建议,为中国其他铝业企业的发展提供借鉴和参考。

关键词：铝行业盈利能力供给侧改革

QFII持股对公司系统风险和特质风险的影响

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QFII持股对公司系统风险和特质风险的影响

作者：俞珂武汉大学

学位级别：硕士

经济全球化背景下,资本市场的对外开放是我国所要走的必经之路,党的十九大报告也对我国对外开放格局提出了新要求。而作为资本市场对外开放的一项重要举措,QFII(合格境外机构投资者)自2003年进入我国证券市场之后,经历了从无到有,从小... 详细信息

经济全球化背景下,资本市场的对外开放是我国所要走的必经之路,党的十九大报告也对我国对外开放格局提出了新要求。而作为资本市场对外开放的一项重要举措,QFII(合格境外机构投资者)自2003年进入我国证券市场之后,经历了从无到有,从小到大的发展过程,相关改革还在持续深入推进。相较于国内的普通投资者,QFII具有更成熟的投资理念,他们的进入与发展提高了资本市场开放水平,促进了我国金融市场健康规范发展,对市场稳定、公司治理以及公司价值等都起到了重要的作用,有关QFII的研究仍然是当前的一个热点话题。现有理论表明,投资者在进行决策的时候都是基于风险和收益双参数来考虑的,因此投资者不仅仅关注公司业绩,同时也关注公司的风险水平。按照来源和是否可分散划分,风险分为系统风险和特质风险。系统风险不能通过分散化投资予以消除,但可以通过降低公司对外部市场或经济因素的敏感性来降低系统风险。公司的特质风险与自身层面的特质因素有关。由于资本市场的不确定性和自身的不成熟,我国上市公司不可避免地面临着系统风险和特质风险,因此应予以重视和关注。研究风险的相关影响因素,为公司的风险管理行为提供了进一步的理论基础和实践意义。结合相关理论,本文以A股非金融行业上市公司为研究对象来分析QFII持股行为对公司风险的影响。研究发现,QFII持股能有效降低公司的系统风险和特质风险,其持股比例越高,增加的越多,公司的风险就越低。且QFII对特质风险的影响在市场化程度更高的地区会更加明显,这是因为市场化程度高的地区,市场“看不见的手”的作用能得到更充分的发挥,法律和监管体系也相对更完善,有利于保护投资者的利益,从而更好地发挥机构投资者的作用。与此同时,本文进一步进行了机制检验,发现QFII持股可以提高管理层薪酬业绩敏感性,改善公司信息环境,调整投资者的风险评估和投资预期,影响到公司与市场的敏感性,从而降低系统风险;同时QFII可以通过增加分析师跟踪和提高会计信息质量来减少噪声交易,提高股价信息含量,降低特质风险。基于此,本文认为应当继续鼓励支持QFII在我国的发展,但同时也要加以规范和监督,并且积极培育境内机构投资者,引导他们学习QFII的投资理念和投资行为,进一步降低公司面临的风险水平。总之,本文研究了QFII持股在降低公司系统风险和特质风险方面的积极作用,并分析了市场化程度的调节作用,探讨了QFII影响系统风险和特质风险的可能机制,丰富了QFII和公司风险的相关理论研究,为公司的风险管理行为和QFII的有序发展提供了理论基础和经验证据。

关键词： QFII 系统风险特质风险市场化程度