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弹性关节四足步行机器人位姿补偿方法研究
弹性关节四足步行机器人位姿补偿方法研究
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作者: 俞林 哈尔滨工程大学
学位级别:硕士
随着科学的发展,社会的进步,机器人在人类生活中扮演着越来越重要的角色,而足式机器人在机器人领域的发展也受到了越来越多的关注。本文针对传统刚性腿步行机器人对冲击力没有很好的缓冲作用,设计了新型弹性关节步行机器人,对其结... 详细信息
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瞬变电磁早期信号处理技术研究
瞬变电磁早期信号处理技术研究
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作者: 俞林 重庆大学
学位级别:硕士
瞬变电磁法是一种先进的地球物理勘探方法,目前已经在矿产探测、石油钻井、地下水探寻、海洋和航空等领域得到了广泛的应用。近年来,浅层瞬变电磁法作为一种高效、高分辨的地球物理方法,在浅层探测领域展示了良好的应用前景,正成为... 详细信息
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国外大城市住房问题研究及对中国的启示
国外大城市住房问题研究及对中国的启示
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作者: 俞林 华东师范大学
学位级别:硕士
中国正经历着城市化快速推进阶段,人口和产业在城市空间上高度集聚,城市规模迅速膨胀,随之带来一系列错综复杂的“城市病”。住房问题作为“城市病”的主要表现形式之一,住房紧缺、房价过高、低收入人口住房难等问题在城市特别是大城市... 详细信息
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肠内营养对结直肠癌腹腔镜手术围手术期的影响
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中国普通外科杂志 2014年 第6期23卷 857-859页
作者: 王庆 俞林 天津市人民医院肛肠科 天津300121
目的:探讨肠内营养的应用对结直肠癌腹腔镜手术患者围手术期的价值。方法:选择结直肠癌腹腔镜手术患者116例,按照随机分组分为观察组和对照组,每组各58例,对照组给予肠外营养支持,观察组给予肠内营养支持治疗,观察两组患者围手术期指标... 详细信息
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进攻从D日开始——诺曼底登陆50周年
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国际展望 1994年 第11期 19-21,1页
作者: 俞林 卫华
今年6月6日是二次世界大战期间著名的诺曼底登陆50周年,本期历史一瞥重现了当年的这场历史壮举。
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90年代国际纺织印花技术动态
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国际纺织品动态 1992年 第3期25卷 59-61页
作者: 俞林
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《吕氏春秋》学术思想体系探析——兼评秦汉杂家学术思想体系
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南昌大学学报(人文社会科学版) 2017年 第2期48卷 47-52页
作者: 俞林 济南大学文学院 山东济南250022
《吕氏春秋》和《淮南子》是秦汉杂家的代表作,拥有秦汉杂家的学术思想体系。《吕氏春秋》和《淮南子》分别是吕不韦、刘安设计的治国宝典,其学术思想旨在探索治理国家的方法,其学术思想体系的纲领则是贤人运用良策治国的理论系统。贤... 详细信息
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动态对比增强磁共振成像和弥散加权成像预测克罗恩病肌肉增生/肥厚的评估
动态对比增强磁共振成像和弥散加权成像预测克罗恩病肌肉增生/肥...
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作者: 俞林 福建医科大学
学位级别:硕士
目的:评估常规磁共振序列结合动态对比增强磁共振成像(DCE-MRI)和弥散加权成像(DWI)对预测克罗恩病(CD)的组织病理组成的效能,以期对临床治疗方案提供一定的参考价值。材料和方法:回顾性分析2016年8月-2020年12月期间于我院经临... 详细信息
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句句散发泥土香——记田园诗人王海
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中国人才 1994年 第8期 23-24页
作者: 俞林
大地铺开绿纸张, 银锄闪闪笔杆长, 饱蘸热汗写新诗, 句句散发泥土香。 田园诗人王海写的《句句散发泥土香》这首诗,集中反映了他的诗歌的全部风格,并出现在他新近出版的《心的律动》一书的扉页上。《心的律动》一书是王梅继《乡音集》... 详细信息
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规范网络 网商征税争议中迈出首步
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中国市场 2008年 第38期 58-59页
作者: 俞林 叶锋
2008年7月,去年“入驻”淘宝的陈雨在奔波了10多天后终于从北京工商局取得了个体营业执照,成为第一批具有营业执照的网络虚拟店商人。但两天后,他却选择了注销执照。
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