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化学共沉淀法制备水基磁流体的研究进展

化工新型材料 2006年第S1期34卷 19-22页

作者：俞成丙上海大学高分子材料与工程系上海201800

简单地介绍了水基磁流体的组成、应用和特性,全面阐述了用化学共沉淀法制备水基磁流体的各种制备方法,重点介绍了用表面活性剂对磁性粒子进行二次包覆后,制备水基磁流体,以及该方法中表面活性剂的作用和加入时机。

关键词：水基磁流体化学共沉淀法表面活性剂

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一类奇异边值问题可解的充要条件

科技通报 2002年第1期18卷 56-58页

作者：俞成东华大学应用数学系上海200051

运用首次积分法讨论了较广泛的一类常微分方程边值问题 ,得到了正解存在的充要条件 .

关键词：奇异边值问题充要条件可解性常微分方程

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波荡器磁中心高精度标定的技术研究

波荡器磁中心高精度标定的技术研究

作者：俞成中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所)

学位级别：硕士

以往在上海光源波荡器的准直安装过程中,采用的是将波荡器磁组件安装面几何中心转移到波荡器机架上的靶标孔上,用以现场安装。自由电子激光装置波荡器磁场好场区相对较小,对波荡器的准直安装要求很高,而为此需要一种新的波荡器标定方法... 详细信息

以往在上海光源波荡器的准直安装过程中,采用的是将波荡器磁组件安装面几何中心转移到波荡器机架上的靶标孔上,用以现场安装。自由电子激光装置波荡器磁场好场区相对较小,对波荡器的准直安装要求很高,而为此需要一种新的波荡器标定方法。本文通过设计制造一台磁靶标用于一台波荡器磁中心的引出以研究一种波荡器磁中心高精度标定的技术。本文绪论章首先介绍了波荡器在同步辐射光源和自由电子激光装置中的作用和地位以及对波荡器磁中心标定的要求,给出了磁靶标的设计目标,比较了两种磁靶标的不同并由此选择一种进行了研究。第二章介绍了磁靶标的设计原理,包括磁靶标的磁结构设计和机械设计。第三章简要介绍了实验过程中用到的测量仪器并详细介绍磁靶标的标定过程,得到了磁靶标外框上设置的标准工具球靶标孔与两个四极场B零点间的相对位置关系。第四章详细介绍了波荡器磁中心的标定测试过程,对测试结果进行了误差分析。第五章总结了本课题的研究成果,并提出了不足之处以及今后工作的方向。水平方向35μm,竖直方向29μm的测量精度达到了磁靶标的设计目标,为今后自由电子激光装置波荡器的准直安装提供了参考依据。

关键词：磁靶标磁场测量波荡器磁中心标定

习近平新时代中国特色社会主义思想的理论创新

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中学政治教学参考 2019年第3期 4-8页

作者：卢俞成广西师范大学马克思主义学院

习近平新时代中国特色社会主义思想,是马克思主义中国化最新理论成果。它对"整体布局"理论进行了发展创新,开创了中国特色社会主义伟大事业的"两大布局";对"发展理念"进行了发展创新,开创了社会发展新图式;对"矛盾学说"理论进行了发展创... 详细信息

习近平新时代中国特色社会主义思想,是马克思主义中国化最新理论成果。它对"整体布局"理论进行了发展创新,开创了中国特色社会主义伟大事业的"两大布局";对"发展理念"进行了发展创新,开创了社会发展新图式;对"矛盾学说"理论进行了发展创新,对社会主要矛盾做出了科学的新判断;对"党建理论"进行了发展创新,开创了马克思主义执政党建设的新境界;对"外交战略"理论进行了发展创新,为人类社会发展提供了中国智慧。

关键词：习近平新时代中国特色社会主义思想继承与发展理论创新

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网上开店与推广技巧总动员 4

3-RRPS并联机构的运动学分析与设计参数优化研究

丛书名：举一反三

2011年

作者：俞成平

网上开店有很多方法，更有很多技巧。本书主要针对初、中级读者的要求，从零开始，系统、全面地讲解网上开店的操作步骤与应用技巧。

ISBN: (数字)9787302245261, 9787894443045

ISBN: (纸本)9787302245261

网上开店有很多方法，更有很多技巧。本书主要针对初、中级读者的要求，从零开始，系统、全面地讲解网上开店的操作步骤与应用技巧。

关键词：商业经营电子商务

来源：畅想之星图书光盘版（南... 评论

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3-RRPS并联机构的运动学分析与设计参数优化研究

作者：俞成天津理工大学

学位级别：硕士

本文通过改变运动副特征点以及轴线位置,提出了一种3-RRPS型对称式并联机构,实现了对Stewart型机器人的新构型的设计与拓展,在此基础上,进行了一系列的并联机器人的理论分析,主要包括:运动学、工作空间、静力学、参数优化等方面。本文... 详细信息

本文通过改变运动副特征点以及轴线位置,提出了一种3-RRPS型对称式并联机构,实现了对Stewart型机器人的新构型的设计与拓展,在此基础上,进行了一系列的并联机器人的理论分析,主要包括:运动学、工作空间、静力学、参数优化等方面。本文主要研究内容如下:1.阐述了研究背景与意义,对并联机器人的国内外研究现状做出了分析与总结。2.对3-RRPS并联机构进行了建模,利用传统自由度计算公式分析了机构自由度。然后运用结合齐次坐标变换的矢量链法建立运动学数学模型,对其运动学位置正反解进行了分析,并根据运动学反解,通过使用搜索法对工作空间进行了求解。3.建立机构整体静力学坐标系,运用拆分杆件法对机构进行了静力学平衡分析,得到了各个杆件上的静力学平衡方程,进而分析出其受力情况。4.基于ADAMS虚拟样机技术,进行参数化建模,得到了设计变量与目标函数的映射曲线,通过建立多目标函数,以运动学性能和动力学性能以及轻量化设计为目标进行了优化,实现了3-RRPS并联机构的优化设计。

关键词：并联机器人运动学工作空间静力学分析参数化建模优化

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分数阶微分方程的稳定性

分数阶微分方程的稳定性

作者：俞成东华大学

学位级别：硕士

在这篇论文中,我们把经典一阶微分方程的有关理论推广到分数阶微分方程的情形。首先,通过对Lipschitz条件的一个改进,推广了分数阶微分方程解的存在性的现有结果。这个结果将在Journal of Mathematical analysis and applications上发表... 详细信息

在这篇论文中,我们把经典一阶微分方程的有关理论推广到分数阶微分方程的情形。首先,通过对Lipschitz条件的一个改进,推广了分数阶微分方程解的存在性的现有结果。这个结果将在Journal of Mathematical analysis and applications上发表。第二,我们还给出了分数阶微分方程的解关于它的导数阶数连续依赖性的估计式,利用这一估计式可以用来求得某些分数阶微分方程的近似解。这个结果总结在我们的文章[2]中。第三,我们利用Laplace变换和带奇性的Gronwall不等式研究了分数阶线性系统和一些线性扰动系统的稳定性,并得到了线性系统稳定的充分必要。这些结果总结在我们的文章[1]中。

关键词：分数阶微分方程存在性线性系统稳定性

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好玩的数学——平方数25的特性

科技导报 2012年第36期30卷 87-87,80页

作者：彭俞成华中师范大学国家数字化学习工程技术研究中心

平方数25有种特性，把它的每位数都加1之后成为36，还是一个平方数。只有1个四位数的平方数具有相同的特性，请问它是多少？

关键词：平方数特性数学四位数

基于改进的A*算法和双向通道的多AGV路径规划研究

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基于改进的A*算法和双向通道的多AGV路径规划研究

作者：俞成慰重庆大学

学位级别：硕士

当今,电商行业发展迅速,人们对物流的要求越来越高,而仓储系统在物流中起的作用至关重要。但传统的仓储系统已无法满足要求,因此人们对智能自动化仓储系统的需求变得越来越迫切。对于仓储系统自动化的实现,多移动机器人起了基础性的作... 详细信息

当今,电商行业发展迅速,人们对物流的要求越来越高,而仓储系统在物流中起的作用至关重要。但传统的仓储系统已无法满足要求,因此人们对智能自动化仓储系统的需求变得越来越迫切。对于仓储系统自动化的实现,多移动机器人起了基础性的作用。因此基于多移动机器人的智能仓储系统成为电商物流行业的发展方向。随着自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)技术和自动化调度在物流行业中的引入,仓储与检索系统在仓库管理中得到了广泛的应用。然而,由于原先的智能仓库多基于单向通道,AGV的移动受到限制,绕道现象可能会频繁发生。此外,随着AGV数量的增加,可能会发生死锁现象,从而导致订单包装的延迟,进而降低智能仓库的性能。因此,为了支持智能仓库的发展以满足时代的需求,本文受现实交通模型的启发,将原先的单向通道扩展为双向通道。为了适用于新的仓储模型,本文提出了一种动态调度方法,为AGV分配任务并搜索满意的路径,最大限度地提高AGV的利用率,并避免AGV之间的碰撞,防止死锁现象的发生。AGV的路径优化方法是基于改进的A算法开发的,传统的A算法以静态地图作为输入。而本文设计了一种改变地图的算法,该算法会根据AGV起点和终点的位置,将相对于AGV“左侧”的通道设置为障碍。之后将变化后的地图作为A算法的输入,输出满足“靠右行驶”的交通规则的路径。同时,本文致力于研究双向通道中复杂的碰撞场景,对碰撞类型进行详细地归类,并且对每个种类碰撞提出相应的解决方法。本文最后使用FlexSim进行仿真,验证本文提出的基于双向通道的AGV的调度方法的可行性。并通过与“单向通道”的对比试验,验证了“双向通道”在减少AGV集群路径代价和降低道路拥堵程度方面的优越性。

关键词：智能仓库多AGV 双向通道改进的A*算法动态地图