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基于多目标遗传算法的模糊分类系统设计

东南大学学报（自然科学版） 2006年第5期36卷 725-731页

作者：邢宗义侯远龙贾利民南京理工大学机械工程学院南京210094 北京交通大学交通运输学院北京100044

提出了一种基于多目标遗传算法的模糊建模方法,实现了具备最大分类精度、最少特征变量和模糊规则数目的模糊分类系统的设计.首先,为缓解维数灾难问题,采用多目标遗传算法进行特征变量的选择和论域的模糊划分,构造基于栅格划分的初始模... 详细信息

提出了一种基于多目标遗传算法的模糊建模方法,实现了具备最大分类精度、最少特征变量和模糊规则数目的模糊分类系统的设计.首先,为缓解维数灾难问题,采用多目标遗传算法进行特征变量的选择和论域的模糊划分,构造基于栅格划分的初始模糊分类系统.然后为减少规则数目,提高模糊系统的解释性,采用遗传算法进行规则选择,得到具备较少规则数目的精简模糊分类系统.最后为提高精确性,采用约束遗传算法对精简模糊分类系统进行整体优化,在解释性不变的前提下,提高模糊分类系统的精确性.Iris和W ine分类系统的仿真,验证了该方法的有效性.

关键词：模糊分类系统多目标遗传算法特征变量选择模糊划分

机载光电跟踪系统的自抗扰与快速非奇异终端滑模组合控制方法

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兵工学报 2023年第4期44卷 1071-1085页

作者：高雨轩侯远龙高强侯润民南京理工大学机械工程学院江苏南京210094

机载目标跟踪系统由于受到外部干扰、内部参数摄动和未建模动态等扰动的影响,使跟踪控制分系统设计面临巨大的挑战。以两轴四框架的光电稳定平台为对象研究抗扰动控制方法,针对自抗扰控制的扰动补偿一般留有扰动残差和滑模控制会引入较... 详细信息

机载目标跟踪系统由于受到外部干扰、内部参数摄动和未建模动态等扰动的影响,使跟踪控制分系统设计面临巨大的挑战。以两轴四框架的光电稳定平台为对象研究抗扰动控制方法,针对自抗扰控制的扰动补偿一般留有扰动残差和滑模控制会引入较大抖振的问题,设计一种自抗扰与快速非奇异终端滑模组合控制的方法。利用线性扩张状态观测器来估计总扰动量并在控制端进行补偿,从而允许设计滑模控制的控制率时采用较小的滑模切换增益,并通过设计快速非奇异终端滑模面得到控制率,加快系统收敛的同时避免非奇异现象。数值仿真结果表明,该组合控制方法在外部扰动和模型不确定性的影响下,可以实现快速收敛与高跟踪精度的同时引入较小的抖振,并且实现了机载目标跟踪系统需求的快速响应性能,验证了这个组合控制方法的有效性。

关键词：两轴四框架光电跟踪系统自抗扰控制滑模控制组合控制线性扩张状态观测器

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随动系统的新型非奇异快速终端滑模控制

中国机械工程 2022年第4期33卷 413-420页

作者：史蒂芬侯润民顾晓辉侯远龙南京理工大学机械工程学院南京210094

鉴于某舰载随动系统存在摩擦、海况等扰动因素,为提升系统控制精度及鲁棒性,提出了一种基于相位补偿的非奇异快速终端滑模控制(NFTSM+ARBF+TTD)方法。将泰勒公式与非线性函数fhan相结合,构造跟踪微分器,旨在减小相位延迟。在抑制微分过... 详细信息

鉴于某舰载随动系统存在摩擦、海况等扰动因素,为提升系统控制精度及鲁棒性,提出了一种基于相位补偿的非奇异快速终端滑模控制(NFTSM+ARBF+TTD)方法。将泰勒公式与非线性函数fhan相结合,构造跟踪微分器,旨在减小相位延迟。在抑制微分过程噪声的基础上,应用泰勒公式进行相位补偿。设计自适应神经网络(ARBF)逼近扰动项,减小了非奇异快速终端滑模(NFTSM)中的抖振。扰动估计结果表明,与RBF相比,应用ARBF逼近扰动能够有效抑制微分峰值,更接近扰动真实值。半实物仿真实验中,正弦跟踪结果表明NFTSM+ARBF控制策略的跟踪误差比NFTSM减小一半左右,具备良好动态跟踪性能,适用于该交流伺服系统。

关键词：随动系统微分跟踪器扰动补偿非奇异快速终端滑模

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二自由度大功率机械手臂计算机控制系统

机床与液压 2001年第3期29卷 85-85,99页

作者：侯远龙南京理工大学104教研室 210014

本文针对一大功率二自由度机械手臂 ,设计了电液比例控制系统及FuzzyP +ID控制器 ,通过调试表明。

关键词：机械臂 FuzzyP+ID 比例控制计算机控制系统

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高精度电液系统连续型推理控制研究

南京理工大学学报 2001年第5期25卷 491-493页

作者：侯远龙南京理工大学机械学院南京210094

该文针对一高精度电液位置系统 ,应用连续推理控制算法设计了控制器 ,有效地克服了系统存在的干摩擦及系统参数变化大的影响。

关键词：连续推理控制位置控制高精度电液系统干磨擦控制器

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电液伺服系统的建模方法研究与应用

系统仿真学报 2009年第6期21卷 1719-1725页

作者：邢宗义张媛侯远龙贾利民南京理工大学机械学院南京210094 北京交通大学交通运输学院北京100044

详细讨论了电液伺服系统的各种建模方法:采用机理建模法,构造了电液伺服系统的传递函数;采用模糊建模和神经网络,实现了电液伺服系统的智能建模。首先介绍了某型号武器中的自动定深电液伺服系统,提出了获取建模数据的方法,然后详述了传... 详细信息

详细讨论了电液伺服系统的各种建模方法:采用机理建模法,构造了电液伺服系统的传递函数;采用模糊建模和神经网络,实现了电液伺服系统的智能建模。首先介绍了某型号武器中的自动定深电液伺服系统,提出了获取建模数据的方法,然后详述了传递函数、模糊模型和神经网络三种具体的建模算法,最后以自动定深电液伺服系统为例,构造电液伺服系统的五种模型,并对各模型进行了详细分析,为进一步实现电液伺服系统的控制奠定了基础。

关键词：电液伺服系统建模模糊模型神经网络

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神经网络控制器在电液伺服系统中的应用

机床与液压 2001年第2期29卷 98-98,108页

作者：侯远龙南京理工大学104教研室 210014

本文针对一高精度电液伺服系统 ,利用神经网络设计了控制器 ,实验表明。

关键词：神经网络控制器电液伺服系统非线性系统动态模型鲁棒性

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光电跟踪平台脱靶量滞后补偿方法

西安交通大学学报 2019年第11期53卷 141-147页

作者：吕明明侯润民柯于峰侯远龙南京理工大学机械工程学院

针对光电跟踪平台在跟踪目标时存在脱靶量滞后的问题,设计了一种基于非线性跟踪微分器和机动目标“当前”统计模型的滞后补偿方法。根据光电跟踪平台中目标脱靶量的产生机理,将脱靶量滞后等效为纯延迟环节和采样保持环节的串联,利用非... 详细信息

针对光电跟踪平台在跟踪目标时存在脱靶量滞后的问题,设计了一种基于非线性跟踪微分器和机动目标“当前”统计模型的滞后补偿方法。根据光电跟踪平台中目标脱靶量的产生机理,将脱靶量滞后等效为纯延迟环节和采样保持环节的串联,利用非线性跟踪微分器得到滞后脱靶量的跟踪信号及其微分信号。在此基础上,采取直接预测补偿法处理延迟环节,从而估计出不含延迟的脱靶量信号,并利用滞后脱靶量和跟踪信号的间距自适应调整非线性跟踪微分器的参数。根据机动目标的“当前”统计模型建立离散状态方程,采用修正的瑞利分布描述目标加速度的“当前”概率密度,从而估计在采样保持阶段的目标脱靶量,实现对采样保持环节的补偿。实验结果表明:所提方法将单位阶跃响应的超调量由基于自适应最小均方差补偿方法及基于卡尔曼滤波补偿方法的19.4%和13.7%降低至2.5%;所提方法能有效补偿延迟环节和采样保持环节,提高光电跟踪平台的目标跟踪精度。

关键词：光电跟踪平台脱靶量滞后非线性跟踪微分器直接预测补偿 “当前”统计模型

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利用压电陀螺的自行压制武器复位系统研究

压电与声光 2001年第5期23卷 356-358页

作者：侯远龙童忠志南京理工大学104教研室南京210014

介绍了利用压电陀螺设计的捷联式三自由度角位置陀螺 ,测量出大口径自行压制武器发射引起的变位 ,通过解算模型 ,求出修正量。

关键词：压电陀螺复位系统自行压制武器