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PWS-100型电液伺服动静万能试验机动态分析

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PWS-100型电液伺服动静万能试验机动态分析

作者：侯跃谦长春理工大学

学位级别：硕士

电液伺服动静万能试验机集机、电、液等多项技术于一体，应用广泛。它既利用了液压系统功率—重量比高、负载刚度大及作用力大的特点，又充分发挥电气系统灵活、精度高的优势。然而据不完全统计，国内市场伺服阀式试验机自1987年开始生... 详细信息

电液伺服动静万能试验机集机、电、液等多项技术于一体，应用广泛。它既利用了液压系统功率—重量比高、负载刚度大及作用力大的特点，又充分发挥电气系统灵活、精度高的优势。然而据不完全统计，国内市场伺服阀式试验机自1987年开始生产至今，能正常使用的不足一半，因此，本次研究选择该试验机中的典型机PWS-100型电液伺服动静万能试验机进行分析计算。首先，根据已确定的尺寸参数和结构需要，计算并建立起系统的动态数学模型，然后在已知系统数学模型的基础上，利用Matlab语言强大的分析计算功能，对系统进行动态分析，通过画出系统的开环Bode图、闭环Bode图及系统的阶跃响应曲线，分析了系统的频率特性、稳定性及系统性能的影响因素。

关键词：电液伺服试验机数学模型动态分析 Matlab

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一种基于二次曲线不变量的孔径测量方法

华南理工大学学报（自然科学版） 2021年第5期49卷 129-134页

作者：张龙飞李晶寇莹苗健伟侯跃谦长春理工大学机电工程学院吉林长春130022 长春大学机械与车辆工程学院吉林长春130022 吉林大学机械与航空航天工程学院吉林长春130025

针对孔径测量检测效率低、检测精度受环境影响较大的问题,提出了一种基于二次曲线不变量测量孔径的模型,通过在孔表面的椭圆几何拟合获得被测孔的二次曲线不变量测量孔径。首先,建立世界坐标系并通过标定确定世界坐标系与摄像机坐标系... 详细信息

针对孔径测量检测效率低、检测精度受环境影响较大的问题,提出了一种基于二次曲线不变量测量孔径的模型,通过在孔表面的椭圆几何拟合获得被测孔的二次曲线不变量测量孔径。首先,建立世界坐标系并通过标定确定世界坐标系与摄像机坐标系之间的变换关系,采用改进的candy算法提取出孔边缘的亚像素坐标,并利用坐标变换关系将孔边缘的亚像素坐标投影到孔表面上;然后在孔表面上对孔边缘曲线进行椭圆几何拟合获得二次曲线不变量;最后在试验台上,利用二次曲线不变量视觉测量孔径,并与利用内径千分尺测量孔径的结果进行对比,检验了利用二次曲线不变量测量孔径模型的准确性。

关键词：孔径测量坐标变换几何拟合二次曲线不变量

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基于CCD的轴径检测方法

吉林大学学报（工学版） 2010年第5期40卷 1273-1277页

作者：孙秋成谭庆昌唐武生郑福胜侯跃谦吉林大学机械科学与工程学院长春130022 长春工业大学基础科学学院长春130012 长春大学机械工程学院长春130022

给出了一种CCD相机标定与亚像素边缘检测相结合的轴径测量方法。该方法在修改了张正友标定方法中的畸变模型的基础上,利用专门设计的夹具夹持标定板进行CCD相机的外部参数标定,有效地保证了被测轴的夹持状态与标定的外部参数一致。使用... 详细信息

给出了一种CCD相机标定与亚像素边缘检测相结合的轴径测量方法。该方法在修改了张正友标定方法中的畸变模型的基础上,利用专门设计的夹具夹持标定板进行CCD相机的外部参数标定,有效地保证了被测轴的夹持状态与标定的外部参数一致。使用拟合形式的亚像素边缘检测算法确定轴的两条边缘的位置,同时给出了利用伪直径确定真实轴径的函数关系式。通过与精密量具的测量结果对比,当轴径的基准尺寸在35～75mm时,该方法测量的平均误差为0.02mm。

关键词：仪器仪表技术轴径测量 CCD相机非接触测量

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一种适用于图像测量的角点检测算法

北京工业大学学报 2012年第10期38卷 1451-1455页

作者：孙秋成谭庆昌侯跃谦唐武生周亚洲长春工业大学基础科学学院长春130000 吉林大学机械科学与工程学院长春130025 长春大学机械工程学院长春130000

根据角点一定是边缘点且是2条边缘或多条边缘交点的几何特征,提出了一种基于亚像素边缘拟合的角点提取算法.首先,获得形成角点的边缘所处的图像区域,在该区域中利用亚像素边缘检测算法求得边缘的方程,然后利用相邻2条直线方程分别求交点... 详细信息

根据角点一定是边缘点且是2条边缘或多条边缘交点的几何特征,提出了一种基于亚像素边缘拟合的角点提取算法.首先,获得形成角点的边缘所处的图像区域,在该区域中利用亚像素边缘检测算法求得边缘的方程,然后利用相邻2条直线方程分别求交点,最终取均值求出角点的亚像素坐标.通过与Bouguet算法比较,发现在视觉比较、投影误差相近的情况下,本文角点检测算法获得的尺寸测量值的平均绝对误差要小于Bouguet算法,证明本算法更适用于高精度的图像测量。

关键词：角点检测边缘拟合图像测量

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扭杆疲劳寿命动态计算方法的研究

煤矿机械 2004年第10期25卷 32-34页

作者：侯跃谦陆爽张子达长春大学机械工程学院吉林长春130022 吉林大学机械科学与工程学院吉林长春130025

对轻型车独立悬架系统中的扭杆疲劳寿命动态估计计算方法进行了系统的研究 ,给出了各种相关参数对扭杆疲劳寿命影响的计算公式 ,建立了扭杆疲劳寿命动态计算系统和计算实例。

关键词：轻型车扭杆疲劳寿命动态计算方法

基于PCA和径向基函数神经网络的滚动轴承故障模式的识别

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机床与液压 2005年第3期33卷 185-188页

作者：陆爽侯跃谦长春大学机械工程学院长春130025

根据径向基函数神经网络的优点,在对滚动轴承振动信号故障特征分析的基础上,提出一种应用主矢量分析 (PCA)将高维相关变量转化为低维独立变量,利用其特征值建立径向基函数神经网络的方法,并用该网络对滚动轴承的故障模式进行了识别。... 详细信息

根据径向基函数神经网络的优点,在对滚动轴承振动信号故障特征分析的基础上,提出一种应用主矢量分析 (PCA)将高维相关变量转化为低维独立变量,利用其特征值建立径向基函数神经网络的方法,并用该网络对滚动轴承的故障模式进行了识别。理论和试验证明了该方法的有效性,且具有较高的识别精度。

关键词：滚动轴承振动信号 PCA RBF神经网络模式识别

PWS-100型电液伺服动静万能试验机仿真分析

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煤矿机械 2005年第5期26卷 53-56页

作者：侯跃谦董起顺长春大学机械工程学院长春130022 长春理工大学机械电子工程学院长春130022

建立了PWS-100型电液伺服动静万能试验机系统的传递函数模型,对系统进行仿真分析,通过画出系统的开环Bode图、闭环Bode图及系统的阶跃响应曲线,分析了系统的频率特性、稳定性及系统性能的影响因素。分析结论符合工程实际,对试验机的设... 详细信息

建立了PWS-100型电液伺服动静万能试验机系统的传递函数模型,对系统进行仿真分析,通过画出系统的开环Bode图、闭环Bode图及系统的阶跃响应曲线,分析了系统的频率特性、稳定性及系统性能的影响因素。分析结论符合工程实际,对试验机的设计和使用有一定的指导意义。

关键词：电液伺服试验机传递函数仿真

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斜井人车缓冲装置的研究

矿山机械 1997年第11期25卷 39-40页

作者：马伟方沙永柏冯敢侯跃谦吉林工业大学工程机械系吉林长春130025 长春大学

阐述了目前斜井人车缓冲装置的缓冲原理和存在的问题，提出了一种缓冲可靠、造价低廉、调力方便的摩擦片式缓冲装置，并利用优化设计的方法进行了机构的设计。

关键词：斜井人车缓冲装置斜井运输

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双目视觉技术在结构件尺寸测量中的应用

计算机应用与软件 2013年第9期30卷 137-140页

作者：侯跃谦李冠楠谭庆昌长春大学机械与车辆工程学院吉林长春130022 吉林大学机械科学与工程学院吉林长春130025

对结构件视觉测量的工程应用、检测模型进行讨论,提出一种双目视觉检测结构件空间尺寸的方法。应用改进的求解摄像机内外参数的方法对单摄像机有效焦距进行标定,应用以像素坐标到对应的极线距离为目标函数的优化方法对基本矩阵进行了估... 详细信息

对结构件视觉测量的工程应用、检测模型进行讨论,提出一种双目视觉检测结构件空间尺寸的方法。应用改进的求解摄像机内外参数的方法对单摄像机有效焦距进行标定,应用以像素坐标到对应的极线距离为目标函数的优化方法对基本矩阵进行了估算,通过对本质矩阵的奇异值分解得到两个摄像机之间的旋转矩阵和平移向量。实验室条件下对轻型车凸轮轴凸轮间距空间尺寸进行了实际测量,结果表明,测量方法能够达到监测组合式凸轮轴凸轮间距的要求。

关键词：结构件双目视觉基本矩阵标定