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基于改进自抗扰控制的电动伺服系统机械谐振抑制方法

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系统工程与电子技术 2024年第1期46卷 309-317页

作者：莫昱唐旭东北京机械设备研究所北京100854

导弹发射和飞行过程中,电动伺服系统受发动机点火、气动负载、舵面冲击等载荷作用下,加大结构的磨损,导致系统结构间隙的存在,极大地降低了传动刚度,并加剧谐振带来的危害。本文提出改进自抗扰控制器(active disturbance rejection cont... 详细信息

导弹发射和飞行过程中,电动伺服系统受发动机点火、气动负载、舵面冲击等载荷作用下,加大结构的磨损,导致系统结构间隙的存在,极大地降低了传动刚度,并加剧谐振带来的危害。本文提出改进自抗扰控制器(active disturbance rejection controller,ADRC)以改善电动伺服系统的位置跟踪特性。首先分析了电动伺服系统的机械谐振机理,设计了线性自抗扰控制器,利用改进粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法进行控制参数寻优,并进行了仿真分析验证了该方法的可行性,最后电动伺服系统试验结果验证了改进ADRC的有效性,提高电动伺服系统的动态和稳态性能。

关键词：电动伺服系统谐振自抗扰控制器改进粒子群优化算法

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考虑粒子分散性的磁热疗温度分布评估及优化

华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第3期52卷 65-71页

作者：汤云东陈鸣金涛福州大学物理与信息工程学院福建福州350108 福州大学电气工程与自动化学院福建福州350108

针对磁纳米粒子(magnetic nanoparticles,MNPs)建模过于理想化的问题,在肿瘤模型内构建了多种单分散和多分散的MNPs.在此基础上,以MNPs的功耗为输入通过求解生物传热方程来预测模型治疗温度,继而研究了不同分散性MNPs对磁热疗治疗效果... 详细信息

针对磁纳米粒子(magnetic nanoparticles,MNPs)建模过于理想化的问题,在肿瘤模型内构建了多种单分散和多分散的MNPs.在此基础上,以MNPs的功耗为输入通过求解生物传热方程来预测模型治疗温度,继而研究了不同分散性MNPs对磁热疗治疗效果的影响差异.此外,考虑一种接近真实的多分散性MNPs模型中构建了基于模糊自适应比例积分微分磁热疗控制系统,该系统能通过温度反馈实时控制磁热疗治疗温度处于临界值46℃,解决了因MNPs分布不均匀性和多分散性导致目标区域局部温度难以稳定在最佳治疗温度46℃的问题.仿真结果表明:在相同的治疗条件下,MNPs粒径集中程度和肿瘤区粒子分布均匀性的提高均可有效地改善治疗效果,而所设计的控制系统能够以较快的速度使最高温度稳定在最优值46℃,显著提高治疗效果.

关键词：磁纳米粒子磁热疗温度场粒径分布 PID控制

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一体化小堆失水事故响应及后果研究

核动力工程 2024年第1期45卷 149-155页

作者：蔡伟乐志东魏婷深圳中广核工程设计有限公司上海分公司上海200241

为全面分析一体化小型模块式反应堆(简称小堆)失水事故,基于RELAP5程序建立了包括堆芯、主回路和安全壳在内的整体分析模型,对堆芯和安全壳瞬态响应及环境放射性后果进行计算分析,结果表明事故后果满足小堆安全审评原则规定的验收准则... 详细信息

为全面分析一体化小型模块式反应堆(简称小堆)失水事故,基于RELAP5程序建立了包括堆芯、主回路和安全壳在内的整体分析模型,对堆芯和安全壳瞬态响应及环境放射性后果进行计算分析,结果表明事故后果满足小堆安全审评原则规定的验收准则。此外,提出了改进的紧贴式安全壳方案及可选的参数配置,计算结果表明采用改进方案可使一回路和安全壳压力很快达到平衡,更早终止破口流量,从而减少一回路失水量和放射性释放量,提升堆芯安全性并降低事故剂量后果,壳外水池容量可保障安全壳长期冷却。研究成果可为一体化小堆工程应用和安全壳设计提供参考依据。

关键词：一体化小型模块式反应堆(简称小堆) 失水事故瞬态响应放射性后果紧贴式安全壳

基于振动信号PSD-SVM方法的不定负荷下柴油机气阀间隙异常故障诊断

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振动与冲击 2024年第2期43卷 299-305页

作者：聂浩淼车驰东上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院上海200240

针对许多基于振动信号的故障诊断方法在不同负荷下的诊断不全面的问题。提出了一种基于功率谱密度(power spectral density,PSD)与支持向量机(support vector machine,SVM)的故障诊断方法。该方法将振动信号功率经过滑动平均滤波(moving... 详细信息

针对许多基于振动信号的故障诊断方法在不同负荷下的诊断不全面的问题。提出了一种基于功率谱密度(power spectral density,PSD)与支持向量机(support vector machine,SVM)的故障诊断方法。该方法将振动信号功率经过滑动平均滤波(moving average filter,MAF)处理,计算样本中每个周期的标准化信号的功率谱特征,再使用核方法SVM进行特征分类,从而实现故障诊断。经过柴油机实机测试,该方法对于不同负荷下的故障识别率达到96.72%,能有效识别不同负荷下的柴油机进排气阀间隙增大故障。

关键词：故障诊断振动测试信号处理支持向量机(SVM)

机器人支气管镜在周围型肺结节活检中的临床应用

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中国肺癌杂志 2024年第4期27卷 291-298页

作者：刘宝东首都医科大学宣武医院胸外科北京100053

随着胸部电子计算机断层扫描(computed tomography,CT)肺癌筛查的普及,周围型肺结节的检出率日益提高。部分患者通过获取活检标本明确诊断并及早治疗。经支气管肺活检是周围型肺结节非手术活检的方式之一,相较于经皮肺穿刺活检创伤小、... 详细信息

随着胸部电子计算机断层扫描(computed tomography,CT)肺癌筛查的普及,周围型肺结节的检出率日益提高。部分患者通过获取活检标本明确诊断并及早治疗。经支气管肺活检是周围型肺结节非手术活检的方式之一,相较于经皮肺穿刺活检创伤小、并发症发生率低。然而,经支气管肺活检的诊断率约为70%,与经皮肺穿刺活检约90%的诊断率相比仍显逊色。2018年以来,机器人辅助支气管镜系统相继应用于临床,本文对其进一步提高周围型肺结节经支气管肺活检的诊断率加以综述。

关键词：周围型肺结节经支气管肺活检机器人

基于网络药理学和临床试验探讨降尿酸方对尿酸性肾病患者脂质代谢的影响

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中药药理与临床 2024年

作者：辛家东高建东上海中医药大学附属曙光医院肾病科/上海中医药大学中医肾病研究所/肝肾疾病病证教育部重点实验室/上海市中医临床重点实验室(20DZ2272200) 烟台毓璜顶医院中医中西医结合科

目的:基于网络药理学预测降尿酸方治疗尿酸性肾病的机制，同时采用临床试验进行验证，证实降尿酸方对尿酸性肾病患者的临床疗效以及脂质代谢的影响。方法:采用网络信息学分析技术，筛选出降尿酸方发挥疗效的核心靶点及通路，通过临床随... 详细信息

目的:基于网络药理学预测降尿酸方治疗尿酸性肾病的机制，同时采用临床试验进行验证，证实降尿酸方对尿酸性肾病患者的临床疗效以及脂质代谢的影响。方法:采用网络信息学分析技术，筛选出降尿酸方发挥疗效的核心靶点及通路，通过临床随机双盲法，将符合纳入标准的84例尿酸性肾病痰浊瘀阻证患者随机分为对照组和观察组，对照组予非布司他40 mg+降尿酸方安慰剂，试验组予非布司他40 mg+降尿酸方颗粒，治疗周期12 w，观察患者治疗前后血脂(总胆固醇、甘油三酯、低密度脂蛋白)、血尿酸、肌酐、肾小球滤过率及证候评分结果。结果:网络药理学分析显示脂质与动脉粥样硬化（Lipid and atherosclerosis）为降尿酸方治疗尿酸性肾病的最富集通路，临床试验结果表明经治疗后试验组有效率为95%，与对照组的80%相比疗效明显(P<0.05)。试验组血脂相关指标总胆固醇、甘油三酯、低密度脂蛋白胆固醇与治疗前相比均得到显著改善(P<0.05)，对照组仅甘油三酯与治疗前相比具有统计学意义(P<0.05)，治疗后试验组在降低血脂方面明显优于对照组(P<0.05)。两组血尿酸、胱抑素C、血肌酐、肾小球滤过率与治疗前相比均具有统计学差异(P<0.05)，治疗后试验组在降低血尿酸、胱抑素C、血肌酐、肾小球滤过率明显优于对照组(P<0.05)，试验组的倦怠乏力、肢体困重、关节疼痛、肌肤甲错、水肿、舌苔、脉象积分与治疗前相比明显降低（P<0.05），对照组的关节疼痛、肌肤甲错、水肿积分与治疗前相比也明显降低（P<0.05），治疗后试验组的倦怠乏力、关节疼痛、肌肤甲错、水肿、脉象积分明显低于对照组（P<0.05）。结论:降尿酸方能够有效改善尿酸性肾病患者肾损伤，降低血尿酸水平，其机制之一与纠正脂质代谢紊乱有关，这与网络药理学结果Lipid and atherosclerosis为降尿酸方治疗尿酸性肾病的最富集通路相契合。

关键词：降尿酸方尿酸性肾病脂质代谢网络药理学临床试验

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定向绿色广告情景下绿色消费行为演化路径

系统工程理论与实践 2024年第4期44卷 1282-1303页

作者：夏德张云东张逸石武汉理工大学管理学院武汉430070

定向绿色广告如何影响和改变着消费者的绿色消费意愿与行为演化是当下学术界和企业界密切关注的科学问题.本文借鉴经典的SEIR传染病模型,对不同特征的绿色消费群体在定向绿色广告持续浸润下的绿色消费行为的产生和演进过程展开研究.首... 详细信息

定向绿色广告如何影响和改变着消费者的绿色消费意愿与行为演化是当下学术界和企业界密切关注的科学问题.本文借鉴经典的SEIR传染病模型,对不同特征的绿色消费群体在定向绿色广告持续浸润下的绿色消费行为的产生和演进过程展开研究.首先基于消费群体的绿色消费特征进行分类,并据此构建定向绿色广告浸润下绿色消费意愿及行为演化的传播动力学模型(以下简称PR2GN模型);然后探讨零平衡点和非零平衡点的存在性以及平衡点处的稳定性;最后基于模型特征,通过数值仿真实验发掘影响转化演变效率的路径和策略.结果表明:1)PR2GN模型基本再生数小于等于1时,存在唯一零平衡点,零平衡点处绿色消费意愿和行为无法转化扩散;2)PR2GN模型基本再生数大于1时,存在唯一非零平衡点,非零平衡点处绿色消费意愿和行为将长期存续和转化;3)PR2GN模型在零平衡点和非零平衡点处均局部渐进稳定;4)为了促进绿色消费意愿和行为的转化扩散,定向绿色广告信息控制策略旨在促进潜在需求者P^(C)向绿色意愿者RC以及两类绿色意愿者(深R_(1)^(C)、浅R_(2)^(C))向绿色购买者GC的转化,并抑制不同阶段和状态的消费者向非绿色消费者N^(C)的转化;5)为显著增加绿色消费者G^(C)的比例,提高绿色消费意愿和行为的转化效率,在四个向绿色购买者G^(C)转化的通道中,应优先考虑抑制绿色购买者G^(C)向非绿色消费者N^(C)的转化,其次提高非绿色消费者NC向绿色购买者G^(C)的转化来实现.研究结论丰富了定向绿色广告传播的内涵,厘清了消费意愿与行为转化演变的关键路径,明确了定向广告的策略选择及其优先方向,为定向广告理论与实践提供有益参考.

关键词：定向绿色广告绿色消费行为 PR2GN模型演化路径

亭子口灌区一期工程EPC联合体模式下设计牵头方管理体系构建

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水利水电工程设计 2024年第1期43卷 12-15,56,72页

作者：侯英伟廖晓莉中水北方勘测设计研究有限责任公司天津300222

当前国内大型水利EPC项目大多采用设计单位和施工单位组建联合体共同承建的模式,其中又以设计单位牵头居多,在今后一段时期内,该种模式必将长期存在。以亭子口灌区一期工程EPC联合体第Ⅳ标为例对设计单位牵头的EPC联合体模式下牵头方管... 详细信息

当前国内大型水利EPC项目大多采用设计单位和施工单位组建联合体共同承建的模式,其中又以设计单位牵头居多,在今后一段时期内,该种模式必将长期存在。以亭子口灌区一期工程EPC联合体第Ⅳ标为例对设计单位牵头的EPC联合体模式下牵头方管理体系的构建进行了研究,从牵头方的管理定位、管理范围、组织架构、职责界面4个方面进行了系统论述,以期为水利行业EPC联合体项目的管理工作提供借鉴和参考。

关键词： EPC 联合体设计牵头管理体系

亭子口灌区一期工程EPC第Ⅳ标段工程质量管控

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水利水电工程设计 2024年第1期43卷 8-11页

作者：寇立屹侯英伟中水北方勘测设计研究有限责任公司天津300222

通过亭子口灌区一期工程第Ⅳ标段EPC模式下的质量管理实施情况阐述工程总承包模式下的质量工作业务统筹和一体化的管理理论及措施,明晰责任界线,提高沟通和协调效率及项目管理水平,实现预期理想目标。

关键词： EPC总承包项目管理质量管控