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车辆主动悬架的神经网络模糊控制

汽车工程 2001年第5期23卷 340-343,336页

作者：丁科侯朝桢罗莉北京理工大学

利用神经网络来实现在车辆主动悬架中的模糊控制。通过对主动悬架实体装置的台架实验研究,在不同激励信号的作用下,神经网络模糊控制器都具有很好地抑制车体振动的特点,其控制效果明显优于PID控制。在车辆主动悬架中,神经网络模糊控制... 详细信息

利用神经网络来实现在车辆主动悬架中的模糊控制。通过对主动悬架实体装置的台架实验研究,在不同激励信号的作用下,神经网络模糊控制器都具有很好地抑制车体振动的特点,其控制效果明显优于PID控制。在车辆主动悬架中,神经网络模糊控制具有设计新颖,实用性强,特别对于减振效果要求较高的车辆,更能发挥其优点。

关键词：主动悬架神经网络模糊控制汽车台架试验

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基于距离变换和形态学的顶点探测算法

电子学报 2004年第1期32卷 38-41页

作者：李红松侯朝桢北京理工大学自动控制系北京100081

在这篇文章里我们提出了一种简单有效的基于形态学和距离变换的角顶点探测算法 ,此算法和传统的基于链码和基于边缘方向以及近年来新兴的基于形态学的算法有着本质的区别 ,它从算法的基本原理上克服了一些以前算法的缺点 ,最后给出了对... 详细信息

在这篇文章里我们提出了一种简单有效的基于形态学和距离变换的角顶点探测算法 ,此算法和传统的基于链码和基于边缘方向以及近年来新兴的基于形态学的算法有着本质的区别 ,它从算法的基本原理上克服了一些以前算法的缺点 ,最后给出了对二值图像和灰度图像的实验 ,实验表明 ,算法克服了许多其他算法的缺陷 ,保留了他们的优点 ,是一种简单、实用、有效的角顶点探测算法 .

关键词：图像处理角顶点形态学距离变换

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基于形态学和自适应模糊内插的红外图像放大

计算机辅助设计与图形学学报 2003年第9期15卷 1079-1083页

作者：李红松侯朝桢北京理工大学自动控制系北京100081

提出一种有效的红外图像放大算法 ,该算法和常用的基于双线性内插进行图像放大的算法有所不同文中算法首先采用基于形态学的预处理算法对红外图像进行预处理 ;以使得边缘定位更容易 ;然后采取一种自适应模糊内插算法进行图像放大 ,该... 详细信息

提出一种有效的红外图像放大算法 ,该算法和常用的基于双线性内插进行图像放大的算法有所不同文中算法首先采用基于形态学的预处理算法对红外图像进行预处理 ;以使得边缘定位更容易 ;然后采取一种自适应模糊内插算法进行图像放大 ,该算法克服了一些基于双线性内插算法进行图像放大的算法的缺点 ;最后 ,给出文中算法和基于双线性内插算法进行图像放大的算法的实验结果实验结果表明。

关键词：图像处理图像放大形态学自适应模糊内插算法红外图像放大边缘提取算法

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履带式车辆半主动悬挂的自适应控制

兵工学报 2004年第4期25卷 389-393页

作者：管继富顾亮侯朝桢北京理工大学自动控制系北京100081 北京理工大学噪声与振动控制实验室

根据军用履带式车辆对悬挂系统的要求 ,对半主动悬挂 1/4车模型进行了理论分析 ,在此基础上对控制模型在有限带宽内进行了降阶简化。以振动加速度和悬架变形的加权二次型最小为控制性能指标 ,进行了线性高斯二次控制器 (LQG)的设计 ,并... 详细信息

根据军用履带式车辆对悬挂系统的要求 ,对半主动悬挂 1/4车模型进行了理论分析 ,在此基础上对控制模型在有限带宽内进行了降阶简化。以振动加速度和悬架变形的加权二次型最小为控制性能指标 ,进行了线性高斯二次控制器 (LQG)的设计 ,并以此作为模型参考自适应控制系统的参考模型。运用李雅谱诺夫稳定性理论设计了直接模型参考自适应控制系统 (MRAC)。仿真研究表明 ,MRAC能够适应悬架系统参数的变化 ,跟踪LQG控制的最优性能。

关键词：自动控制技术半主动悬挂线性高斯二次控制模型参考自适应控制履带式车辆

改进多导体传输线模型终端响应的FDTD模拟

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北京理工大学学报 2003年第6期23卷 728-731页

作者：付继伟侯朝桢窦丽华北京理工大学信息科学技术学院自动控制系北京100081

为了解决各种结构多导体传输线(如非均匀传输线)对激励源响应的计算问题,提出一种改进的时域有限差分模型,用于计算不同结构的传输线被独立电压源和外部电磁波激励时的终端响应电压.讨论了导体耦合电容和电感的变化以及终端响应电压的特... 详细信息

为了解决各种结构多导体传输线(如非均匀传输线)对激励源响应的计算问题,提出一种改进的时域有限差分模型,用于计算不同结构的传输线被独立电压源和外部电磁波激励时的终端响应电压.讨论了导体耦合电容和电感的变化以及终端响应电压的特性.为了验证模型的有效性,对由激励源激励的导体不平行的传输线的终端响应电压进行了仿真.仿真结果表明,传输线结构的轻微不同,其终端响应电压的特性就会产生很大的变化.

关键词：多导体传输线有限差分时域终端响应电压

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电磁脉冲斜入射时对孔缝耦合效应的数值分析

强激光与粒子束 2003年第3期15卷 249-252页

作者：付继伟侯朝桢窦丽华北京理工大学自动控制系北京100081

　利用时域有限差分法(FDTD)研究了电磁脉冲对不同孔洞的耦合规律。分别分析了电磁脉冲对正方形、长方形和多孔洞的耦合效应,讨论了不同极化方向的电磁脉冲对孔洞的耦合能量的规律。研究表明:电磁脉冲对正方形孔洞的耦合能量较小;而对... 详细信息

　利用时域有限差分法(FDTD)研究了电磁脉冲对不同孔洞的耦合规律。分别分析了电磁脉冲对正方形、长方形和多孔洞的耦合效应,讨论了不同极化方向的电磁脉冲对孔洞的耦合能量的规律。研究表明:电磁脉冲对正方形孔洞的耦合能量较小;而对长方形,当脉冲极化方向与长方形短边平行时,耦合能量最大;在孔洞面积相同的条件下,对多孔洞的能量耦合要比单孔洞小。

关键词：耦合效应数值分析时域有限差分法电磁脉冲孔洞耦合能量

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履带式车辆半主动悬挂的两种控制算法

北京理工大学学报 2004年第3期24卷 201-205页

作者：管继富顾亮侯朝桢闫慧兰北京理工大学信息科学技术学院自动控制系北京100081 北京理工大学机械与车辆工程学院北京100081

研究安装可控阻尼减振器的某履带式车辆悬架系统性能指标中的各被控量在3种加权系数组合下LQG控制的性能.根据悬架系统的物理约束条件及台架实验,提出了一种模糊控制规则的产生方法,并以此构成模糊控制器,进行了仿真研究.通过与被动悬挂... 详细信息

研究安装可控阻尼减振器的某履带式车辆悬架系统性能指标中的各被控量在3种加权系数组合下LQG控制的性能.根据悬架系统的物理约束条件及台架实验,提出了一种模糊控制规则的产生方法,并以此构成模糊控制器,进行了仿真研究.通过与被动悬挂及LQG控制的比较,证明该模糊控制策略在充分利用动行程空间的情况下,可以更有效地减小振动加速度.

关键词：履带式车辆半主动悬挂 LQG控制模糊控制可控阻尼减振器

Time-varying Sliding Mode Controls in Rigid Spacecraft Attitude Tracking

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Chinese Journal of Aeronautics 2008年第4期21卷 352-360页

作者：靳永强刘向东邱伟侯朝桢北京理工大学自动控制系北京100081

To solve the problem of attitude tracking of a rigid spacecraft with an either known or measurable desired attitude trajectory, three types of time-varying sliding mode controls are introduced under consideration of control input constraints. The sliding surfaces of the three types initially pass arbitrary initial values of the system, and then shift or rotate to reach predetermined ones. This way, the system trajectories are always on the sliding surfaces, and the system work is guaranteed to have robustness against parameter uncertainty and external disturbances all the time. The controller parameters are optimized by means of genetic algorithm to minimize the index consisting of the weighted index of squared error （ISE） of the system and the weighted penalty term of violation of control input constraint. The stability is verified with Lyapunov method. Compared with the conventional sliding mode control, simulation results show the proposed algorithm having better robustness against inertia matrix uncertainty and external disturbance torques.

关键词： attitude tracking control time-varying sliding mode control input constraint genetic algorithm

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基于危险理论的免疫识别新算法

控制与决策 2005年第9期20卷 1026-1029页

作者：于瀛侯朝桢北京理工大学自动控制系北京100081

为提高系统对“危害”的识别能力,基于免疫学中的“危险理论”提出了一种新的免疫识别算法.该算法以识别“危险”为核心思想,增加了对抗原提呈细胞和不同危险信号的使用.仿真实验结果表明,该方法与传统方法相比,具有更高的识别率.

关键词：危险理论负选择免疫识别