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兰青线滑坡整治工程设计

山西建筑 2011年第9期37卷 97-99页

作者：侯彦凯铁道第一勘察设计院集团有限公司地路处路基三所

根据兰青线滑坡治理情况及工程地质条件,运用预应力锚索抗滑桩作为滑坡治理方案,将预应力锚索抗滑桩的设计及计算进行了探讨与分析,对类似条件下的滑坡整治具有重要意义。

关键词：滑坡治理预应力锚索抗滑桩设计

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6自由度喷涂机器人的设计与仿真

大连交通大学学报 2020年第2期41卷 72-75页

作者：侯彦凯谭晓东大连交通大学机械工程学院辽宁大连116028

根据动车车体腻子刮涂自动化的需求,研究设计了一种适用于喷涂大型工件的机器人,确定了机器人的6个自由度,绘制出机器人二维简图,推导出运动学正逆解,通过Matlab建立了机器人的三维模型,然后进行了轨迹的仿真,仿真结果表明,轨迹没有出... 详细信息

根据动车车体腻子刮涂自动化的需求,研究设计了一种适用于喷涂大型工件的机器人,确定了机器人的6个自由度,绘制出机器人二维简图,推导出运动学正逆解,通过Matlab建立了机器人的三维模型,然后进行了轨迹的仿真,仿真结果表明,轨迹没有出现波动和奇异性,整体和各个关节的运动曲线也比较平稳、响应快速,能够达到工艺的要求;运用蒙特卡洛方法求解出机器人的工作空间,仿真结果的点云图验证了所设计的机器人工作空间能够涵盖整体的需要喷涂的工件.

关键词：机器人运动学蒙特卡洛 Matlab

面向核事故应急处置的遥操作系统设计与实验研究

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系统工程与电子技术 2024年第5期46卷 1607-1618页

作者：李航侯彦朋丑武胜孟令达北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191

针对核事故现场的物理屏蔽严重、应急处置作业条件复杂、作业对象不明确等特点,研究并设计了一款基于动态自组网的机器人遥操作系统。在自组织网络实时Mesh保持良好通讯的情况下,利用叠加在真实回传视频中的虚拟模型,提出一种基于空间... 详细信息

针对核事故现场的物理屏蔽严重、应急处置作业条件复杂、作业对象不明确等特点,研究并设计了一款基于动态自组网的机器人遥操作系统。在自组织网络实时Mesh保持良好通讯的情况下,利用叠加在真实回传视频中的虚拟模型,提出一种基于空间梯度的人工势场力觉引导算法。操作者可通过观察视觉交互系统中模型的变化和感受施加在自研主手的引导力,提高时延条件下的操作效率和临场感。实验表明,核辐射条件下遥操作系统130 m的通讯时延在30 ms以下,可满足视频传输的带宽要求。力觉引导下的物体避障抓取实验验证了算法的可行性和遥操作系统的工程实用性。因此,本文设计的基于动态自组网的机器人遥操作系统,可使操作者以更加直观自然的方式参与到遥操作系统中,有效提高操作员完成复杂遥操作任务的安全性和操作性能。

关键词：核事故遥操作系统自组织网络力觉引导临场感

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Gasdermin膜打孔蛋白——细胞焦亡的执行者

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生物化学与生物物理进展 2024年第10期 2311-2327页

作者：侯彦婕丁璟珒中国科学院生物物理研究所生物大分子国家重点实验室中国科学院生物大分子卓越创新中心

细胞焦亡是一种由膜打孔蛋白gasdermin（GSDM）家族介导的膜裂解性细胞程序性坏死，在机体抵御病原感染、清除变异或有害细胞等生物学过程中发挥关键作用。哺乳动物具有双结构域自抑制特征的GSDM蛋白通过上游蛋白酶切割释放N端的效应结... 详细信息

细胞焦亡是一种由膜打孔蛋白gasdermin（GSDM）家族介导的膜裂解性细胞程序性坏死，在机体抵御病原感染、清除变异或有害细胞等生物学过程中发挥关键作用。哺乳动物具有双结构域自抑制特征的GSDM蛋白通过上游蛋白酶切割释放N端的效应结构域，在细胞膜上发生剧烈的构象变化并寡聚打孔，介导裂解性的细胞焦亡。GSDM蛋白进化保守，在包括细菌在内的多种生物体中普遍存在，蛋白酶切割释放膜打孔活性是GSDM蛋白激活的通用机制。最近在一些低等真核生物中发现缺少C端自抑制结构域的非经典GSDM蛋白，它们采用非酶切依赖的全新机制激活膜打孔活性，介导细胞死亡。由于细胞焦亡高度促炎的免疫学特征，机体通过基因转录和蛋白质翻译后修饰等多种方式精确地调控GSDM蛋白的活性，从而控制细胞焦亡的程度和产生的炎症效应；病原菌在和宿主免疫系统的博弈中，也进化出专门的机制直接拮抗宿主的细胞焦亡免疫防御。本文围绕近年来GSDM蛋白介导细胞焦亡领域的研究进展，系统地总结了GSDM蛋白的基本生物学特征、及其丰富多样的活化和调控机制，并展望了细胞焦亡研究的生物学意义和未来方向。

关键词：细胞焦亡打孔蛋白激活机制调控机制病原菌

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面向中文的多层次扰动定位文本对抗样本生成方法

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计算机工程 2024年

作者：侯彦车蕾李慧北京信息科技大学信息管理学院中关村智用人工智能研究院

研究旨在提升中文领域黑盒攻击下生成对抗样本过程中扰动定位精度，并解决现有方法在词重要度评估中忽视上下文关联度和语义密度的问题。为此提出了一种具有多层次扰动定位能力的中文文本对抗样本生成方法(Multi-level disturbance loca... 详细信息

研究旨在提升中文领域黑盒攻击下生成对抗样本过程中扰动定位精度，并解决现有方法在词重要度评估中忽视上下文关联度和语义密度的问题。为此提出了一种具有多层次扰动定位能力的中文文本对抗样本生成方法(Multi-level disturbance localization method，MDLM)。MDLM方法首先通过有机整合多源异构深度学习模型，构建了一套融合不同特征提取能力的多层次判定模型；其次在词重要度评估上新增了3种评估函数，从多个维度评估词的重要度；最后，通过多层次判定模型与评估函数共同作用实现对原始文本扰动点的精准定位。在文本对抗样本生成策略上，MDLM方法融合了繁体字、拼音、多音字、同音词等多种文本替换策略，旨在确保攻击成功率的同时，提升生成对抗样本的多样性。实验结果显示，MDLM在多个数据集上针对多个目标模型进行攻击时，其扰动效果显著，最高攻击扰动率达到了43.5%，进一步增强了对抗样本的攻击能力。同时，针对多层次扰动定位能力的消融实验结果显示将评估函数与判定模型进行多层次组合，可以显著提高生成对抗样本的攻击效果。

关键词：黑盒攻击扰动定位判定模型词重要度评估对抗样本生成

MOFs及其复合材料的制备及对水中药物的吸附去除

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MOFs及其复合材料的制备及对水中药物的吸附去除

作者：侯彦爽河北大学

学位级别：硕士

随着医药行业的快速发展,由药物生产和使用产生的废弃物日益增多,累积后可能污染土壤、地表水及地下水,进而威胁生态环境和人类健康。因此,对含药废水进行有效处理后再排放至关重要。吸附法由于操作简单、成本低、无二次污染等优点在水... 详细信息

随着医药行业的快速发展,由药物生产和使用产生的废弃物日益增多,累积后可能污染土壤、地表水及地下水,进而威胁生态环境和人类健康。因此,对含药废水进行有效处理后再排放至关重要。吸附法由于操作简单、成本低、无二次污染等优点在水处理领域应用广泛。但是传统的吸附剂吸附能力弱、选择性吸附差、再生困难,不适合处理新兴的水中药物污染。金属有机骨架材料（MOFs）与传统的吸附剂相比具有较高的比表面积、较高的孔隙率和容易改性打造更多复合材料等优点,在水体中药物污染治理领域发挥越来越重要的作用。然而,大多数MOFs材料在水中稳定性差,孔径较小不易吸附分子量较大的药物,且难以回收利用,从而限制了其应用。针对上述问题,本研究采用水稳定性好的MOFs材料,通过调节MOFs材料的孔径,以及将MOFs与其他材料相结合,制备了三种MOFs及其复合材料用于水中药物的吸附去除。主要研究内容如下:1.以聚二烯基二甲基氯化铵（PDDA）作为结构导向剂调节微孔ZIF-8的生长,通过简单的混合法制备了多级孔MOFs材料Hp ZIF-8,采用多种方法对材料的形貌、稳定性和晶体结构等进行表征分析,结果表明Hp ZIF-8具有较高的比表面积和丰富的孔道结构。将其用于水中抗生素四环素（TC）和盐酸强力霉素（DCH）的吸附去除。当抗生素浓度为100 mg·L-1时,Hp ZIF-8对TC和DCH的吸附分别在3 h和2 h时达到平衡,最大吸附量分别为551.0 mg·g-1和705.7 mg·g-1。通过模型数据拟合发现,Hp ZIF-8对TC和DCH的吸附行为符合准二级动力学模型和Freundlich模型,说明吸附是非均相多层的化学吸附,吸附作用机制包括静电作用、π-π堆积作用以及配位作用等。综上所述,所制备的Hp ZIF-8是一种可快速、高效去除水中四环素类抗生素的吸附剂;2.将MOFs材料与聚苯乙烯磺酸钠（PSS）修饰的Fe3O4纳米颗粒复合,采用封装法合成了磁性纳米复合材料Fe3O4@PSS@Ui O-66-NH2,采用多种手段对其形貌、晶体结构、热稳定性和磁性等进行表征分析,结果表明该材料具有超顺磁性,孔隙率丰富。将其作为吸附剂用于水中非甾体抗炎药双氯芬酸钠（DS）和醋氯芬酸（ACF）的吸附去除,Fe3O4@PSS@Ui O-66-NH2对DS和ACF的吸附平衡时间为90 min,最大吸附量分别为463.8 mg·g-1和295.0 mg·g-1,二者的吸附行为均符合准二级动力学模型和Langmuir模型,说明是单层吸附。循环使用5次后对DS和ACF的去除率仍能达到80%以上。因此,Fe3O4@PSS@Ui O-66-NH2可以快速、高效地去除废水中的非甾体抗炎药,并具有良好的循环利用性能;3.将MOFs材料与Fe3O4纳米颗粒及共价有机框架（COF）相结合,采用层层组装法制备了水稳定的磁性COF-MOF复合材料Fe3O4@TAPB@ZIF-67。采用多种方法对材料进行表征分析,结果表明制备的材料孔隙率丰富,具有良好的超顺磁性。将其作为吸附剂对三种吩噻嗪类药物盐酸氯丙嗪（CPZ）、盐酸异丙嗪（PMZH）和奋乃静（PZ）进行吸附实验,Fe3O4@TAPB@ZIF-67对CPZ、PMZH和PZ吸附平衡时间分别为2 h、3 h和3 h,最大吸附量分别为987.2 mg·g-1、543.2 mg·g-1和539.9 mg·g-1。模型数据拟合显示,吸附过程均符合准二级动力学和Langmuir模型,为单分子层的化学吸附。材料循环使用6次后,对三种吩噻嗪类药物的吸附去除率仍在80%以上。上述结果表明Fe3O4@TAPB@ZIF-67复合材料可作为一种高效吸附剂去除水中吩噻嗪类药物。

关键词：多级孔MOFs 磁性MOFs COF-MOF复合材料吸附药物废水

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地铁车辆座椅骨架结构强度分析及其优化

机械工程与自动化 2019年第3期 57-58页

作者：刘客谭晓东徐欣侯彦凯大连交通大学机械工程学院辽宁大连116028

首先利用SolidWorks软件建立了地铁车辆座椅的结构模型,并按标准规定对模型进行受力分析和静、动载荷的加载,运用有限元分析软件ANSYS对座椅骨架进行强度分析,分析结果表明危险部位的应力值大于材料的许用应力,且不在安全范围之内;然后... 详细信息

首先利用SolidWorks软件建立了地铁车辆座椅的结构模型,并按标准规定对模型进行受力分析和静、动载荷的加载,运用有限元分析软件ANSYS对座椅骨架进行强度分析,分析结果表明危险部位的应力值大于材料的许用应力,且不在安全范围之内;然后对座椅骨架结构进行修改,结构修改后再次运用ANSYS进行静力学和动力学分析,分析结果表明最大应力值小于材料的许用应力,且在安全范围之内;最后在满足强度要求的条件下对座椅骨架进行结构优化,优化后其质量减少30%。

关键词：地铁坐椅 SolidWorks ANSYS 有限元分析静力学动力学

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基于MXene的复合型太赫兹吸波材料

基于MXene的复合型太赫兹吸波材料

作者：侯胜凯电子科技大学

学位级别：硕士

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重载铁路桥梁振动数据自动处理研究

重载铁路桥梁振动数据自动处理研究

作者：侯少凯石家庄铁道大学

学位级别：硕士